铰链四杆机构类型判别_第1页
铰链四杆机构类型判别_第2页
铰链四杆机构类型判别_第3页
铰链四杆机构类型判别_第4页
铰链四杆机构类型判别_第5页
已阅读5页，还剩9页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、 铰链四杆机构铰链四杆机构 复习：复习：1、四杆机构有哪些构件组成？、四杆机构有哪些构件组成？机架、连杆、连架杆机架、连杆、连架杆（曲柄、摇杆）（曲柄、摇杆）2、铰链四杆机构有哪几种类型？、铰链四杆机构有哪几种类型？曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构双曲柄机构双曲柄机构双摇杆机构双摇杆机构看一看比一比看一看比一比 看一看比一比看一看比一比 曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构双曲柄机构双曲柄机构双摇杆机构双摇杆机构一个曲柄一个曲柄二个曲柄二个曲柄无曲柄无曲柄是否有曲柄的存在？是否有曲柄的存在？那么，铰链四杆机构在什么情况下有那么，铰链四杆机构在什么情况下有曲柄曲柄呢？呢？以以曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构为例为例（设各杆

2、长度依次设各杆长度依次为为L1、L2、L3、L4，且，且L1L4）结论：铰链四杆机构存在结论：铰链四杆机构存在一个曲柄一个曲柄的条件是：的条件是：（一）最短杆与最长杆长度之（一）最短杆与最长杆长度之和和 其余两杆长度之和。其余两杆长度之和。（二）曲柄为（二）曲柄为 。 为为最短杆最短杆在双曲柄机构中，在双曲柄机构中， 为为最短杆最短杆 所以：所以：铰链四杆机构铰链四杆机构存在曲柄存在曲柄的条件是：的条件是：（一）最短杆与最长杆长度之（一）最短杆与最长杆长度之和和 其余两杆长度之和。其余两杆长度之和。（二）（二） 或或 为最短杆。为最短杆。观察一观察一下下铰链四杆机构的类型铰链四杆机构的类型判别

3、方法：判别方法： 不满足曲柄存在条件不满足曲柄存在条件双摇杆机构双摇杆机构铰链四杆机构的类型铰链四杆机构的类型判别方法：判别方法： 实验一实验一结论：结论：取取 为机架，为机架，构成构成曲柄摇杆机构；曲柄摇杆机构；取取 为机架，为机架，构成构成双曲柄机构；双曲柄机构；取取 为机架，为机架，构成构成双摇杆机构。双摇杆机构。实验二实验二返回返回解题步骤：解题步骤：1、判别：、判别：Lmax+Lmin与与L1+L2的关系？的关系？2、确定以、确定以哪根杆哪根杆为机架？为机架？思考题：思考题： 例：例：如图所示铰链四杆机构中，已知LBC=50mm，LCD=35mm，LAD=30mm，AD为机架。 （1

4、） 若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄， 求 LAB的最大值； ( 2 )若此机构为双曲柄机构，求LAB的最小值。练习：练习：四杆机构中，机架长为四杆机构中，机架长为30mm，两连架，两连架杆分别为杆分别为30mm,两连架杆分别为两连架杆分别为15mm和和40mm，若要该机构为曲柄摇杆机构。若要该机构为曲柄摇杆机构。 试求连杆的长度范围。试求连杆的长度范围。 思考题：思考题：1、 铰链四杆机构中曲柄存在的条件？铰链四杆机构中曲柄存在的条件？ 2、 铰链四杆机构三种基本类型的判别方法？铰链四杆机构三种基本类型的判别方法？ 小结小结作业作业 1 1、课堂作业：、课堂作业： 习题卷习题卷 2 2、课外作业：、课外作业：

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 辅导培训

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论