往复起落式挡车栏说明书PLC霍尔

1、安装、使用产品前，请阅读使用说明书。ZDC30-2.2型斜巷跑车防护装置使用说明书本产品执行标准：MT933-2005，Q/3709TKY0012006泰安科创矿山设备有限公司地址：山东省肥城市石横工业园电话邮编：271612二 零 零 六 年 十 月目 录1. 产品概述 32. 型号说明 33. 使用范围及环境条件34. 组成结构45. 主要技术参数 46工作原理描述 47. 部件功能介绍 58. 主要功能 69安装 610. 测试 811. 操作注意事项 912保养与维护 913. 常见故障的分析与解决方案 1114备品备件表 1215. 包装、运输、贮存 12

2、16. 开箱及检查 1317. 质量承诺 1318. 售后服务承诺 13附件ZDC30-2.2型斜巷跑车防护装置使用说明书1、产品概述在矿井运输中，主运斜巷占有极其重要的位置，它是连接主要运输大巷和采区内部的咽喉，主运斜巷多采用串车提升，有的主运斜巷还兼做行人巷道，因此，主运斜巷的安全管理尤为重要，煤矿安全规程370条要求，斜巷内使用串车提升时必须装设常闭斜巷跑车防护装置，该装置是保证斜巷提升安全，防止各类运输事故发生的有力保障。随着科学技术的不断进步，斜巷跑车防护装置由不规范的设施逐渐向规范定型产品发展。我公司成功地开发了ZDC型斜巷用常闭式跑车防护装置。该装置安全可靠，使用维护方便，具有较

3、好安全性和实用性。使用本产品对环境无污染和不良影响。2、型号说明型号命名和编制方法如下: Z DC 30 - 2.2 缓冲能量（MJ） 巷道倾角()跑车防护挡车装置标记示例：巷道倾角30，缓冲能量为2.2MJ的斜巷跑车防护装置：ZDC30-2.2型斜巷跑车防护装置3、适用范围及环境条件3.1适用范围：本产品安装于煤矿倾角30的巷道，用于断绳、脱钩情况下跑车的防护。3.2环境条件a）环境温度：040；b）大气压力：86kPa106kPa；c）环境相对湿度：不大于95%（+25）；d）无淋水、积水的场所； e）无腐蚀性介质；4、组成结构:该装置电控箱、液压泵站、电液往复起落式挡车栏、本安型位置传感

4、器、本安型状态显示器几大部分组成。5、主要技术参数（1）控制回路工作电压：127V（2）防爆电机电压：380V/660V（3）电机功率：3KW（4）适用巷道最大倾角：30；（5）额定抗冲击能量：2.2106J；（6）最大抗冲击能量：3.5106J；（7）缓冲距离：0.3m10m；（8）最大制动减速度：49.63m/s2；（9）传感器类型：霍尔传感器（10）传感器电压:DC 24V (11) 传感器检测距离:5mm（12）工作方式：常闭式；（13）挡车网提升时间：3s；(14) 挡车网外观尺寸：根据用户实际情况确定。6、工作原理描述跑车防护装置采用传感器来对矿车的运行位置和挡车网的提升高度进行定

5、位。传感器的安装位置有二处，第一处安装在提升机（或提升绞车）的绞车输出滚筒上，滚筒上安装有磁钢，传感元件为霍尔传感器（霍尔传感器只接受磁钢信号，对无磁性的钢铁材料无反应），可有效定位矿车运行位置。第二处安装在挡车拦固定支架上，传感元件为接近开关，用于检测挡车网是否提升到位。第三处安装在斜巷变坡点轨道内侧或安装在深度指示器上，传感元件为接近开关，起到清零限位的作用。挡车拦吸收了自复式阻车器的设计原理，采用电液往复起落式收放机构，利用液压缸推拉来实现挡车拦的提起和下落。挡车拦抬起后，使挡车网处于常闭挡车状态，挡车拦落下后，挡车网落至轨道面以下，处于常开状态，确保矿车通过。当提升机（或提升绞车）向下

6、送车时，当最前面的矿车（头车）到达距离挡车网一定距离时，传感器发出控制信号，电控箱控制液压泵站工作，液压缸动作，将挡车拦落下，挡车网处于轨道面以下，矿车通过。同样当提升机（或提升绞车）再次向上提车时，后面的矿车（尾车）离开挡车网一定距离时，传感器发出控制信号，电控箱控制液压泵站工作，液压缸动作，将挡车拦抬起，挡车网再次进入常闭挡车状态。如果正常过车时，挡车网降落不到位或因故障未降落，跑车防护装置将发出声光报警信号。如果矿车出现跑车或脱轨等情况时，由于拦车网门始终处于常关闭状态，将矿车柔性拦住，保证了井下工作人员和设备的安全。通过以上工作过程，该装置达到了与绞车同步运行，常闭挡车的效果。7部件功

7、能介绍7.1电控箱电控箱是本系统的控制的中心机构，可分为主控箱和辅助控制箱。主控箱一般安装在叫车房中的无滴水的地方，并且应有良好的接地装置。辅助控制箱安装于每道挡车栏附近，不易被矿车碰坏且无滴水的地方，并且应有良好的接地装置。7.2挡车栏挡车栏由一套挡车网和两个吸能缓冲器组成，两个吸能缓冲器安装在轨道两侧。发生跑车情况时，通过缓冲器的缓冲作用，将矿车具有的动能逐渐转化成缓冲器磨擦机构的热能，使矿车减速以至于最后停下来，最大限度的降低矿车的受损程度。7.3 电液收放机构电液收放机构采用液压泵站为动力，液压泵站控制液压缸运行，利用液压缸推拉来实现挡车拦的提起和下落。7.4传感器跑车防护装置采用传感

8、器来对矿车的运行位置和挡车网的提升高度进行定位。传感器的安装位置有二处，第一处安装在提升机（或提升绞车）的绞车输出滚筒上，滚筒上安装有磁钢，传感元件为霍尔传感器（霍尔传感器只接受磁钢信号，对无磁性的钢铁材料无反应），可有效定位矿车运行位置。第二处安装在挡车拦固定支架上，传感元件为接近开关，用于检测挡车网是否提升到位。7.5 状态显示器状态显示器安设在实际操作台前面或旁边，便于司机观察的地方，状态显示器上分挡车栏状态显示区、矿车运行距离显示区、故障代码显示区、功能选择区的多处区域，可有效显示各类状态，并能控制完成各项功能。7.6 手动控制按钮对于某一挡跑车防护装置，电控箱供电后，按住该跑车防护装

9、置手动控制按钮，挡车网应落下，到达设定位置后，挡车网将自动定位，当手离开手动按钮后，挡车网将自动升起。在过人车时，应能通过安装在绞车房内的转换开关，对斜巷内所有跑车防护装置进行统一控制，来实现所有挡车栏的起落。在人车经过前，将绞车房内的转换开关打到“开”位置，所有挡车栏均被落下, 到达设定位置（显示器上指示灯全亮），挡车栏被可靠锁在“打开”状态。人车通过后，将转换开关打到“关”位置，挡车栏自动升起，并进入“常闭”状态。8主要功能8.1 传感器采集信号8.2 “常闭”式防护功能8.3 “缓冲”式拦截功能8.4 矿车运行状态显示功能8.5 声光报警功能8.6 手动、自动转换功能9、安装9.1安装前

10、的一些注意事项9.1.1用户安装防跑车装置之前，应明确运输巷道的以下实际情况:a) 巷道的长度、坡度、高度、宽度等参数。b) 巷道内是否通有压缩空气。c) 绞车滚筒类型(指针式、罗盘式、数显式等)。d) 轨道运输的类型（单轨还是双轨、轨距多少）。e) 运输用串车的节数、矿车的吨位，是否行使人车。g）巷道内是否提运大型物件，所运大型物件的最大高度和宽度。9.1.2每道挡车拦之间的距离为挡车拦的挡车距离，挡车距离由用户的巷道长度、坡度、矿车总吨位等参数来决定，用户在我公司的指导下协商确定挡车距离。备注：挡车栏设计安装时，应采用“逐级防护”的安装方式，应将最后一道跑车防护装置安装于下车场变坡点的接近

11、平巷的地段。并建议用户严格按煤矿安全规程第370条规定，在上车场变坡点前安设阻车器。在下述安装过程中，我公司将派出技术人员现场指导安装、调试。9.2 挡车栏位置的选址最大挡车距离确认后，用户可在最大挡车距离内选择合适地点安设挡车栏，安设地点应符合以下要求：（1）地面、轨道面平缓，无流水、积水，无明显起伏。（2）巷道断面要符合要求，可以安装吸能器。（3）附近未安置其它设备，拦截跑车时不至于造成其它设备的损坏。9.3 跑车防护装置动作提前量的确认跑车防护装置的动作提前量，是指挡车拦准备提起时与矿车的相对距离，一般可以设定在2030米左右，比如跑车防护装置的动作提前量为25米时，当矿车在下放时，串车

12、前端距离挡车网约25米距离时，挡车网落下，当矿车在上提时，串车末端离开挡车网约25米距离时，挡车网升起，进入常闭状态。注意：当发生更换绞车、更改矿车节数以及其它可能改变跑车防护装置使用条件的情况时，应重新确认动作提前量，重新设定传感器的位置。 9.4混凝土基础制作吸能器的固定需进行混凝土制作，我公司将提供基础平面图，并派出人员指导混凝土基础施工，（因当发生跑车现象时，跑车防护装置将受到剧烈的冲击，基础必须严格按照图纸要求制作。）9.5固定缓冲器缓冲器固定于轨道两侧，地脚螺栓应加平垫、弹垫及备帽防松，螺固后涂抹润滑油防锈。9.6传感器安装跑车防护装置采用传感器来对矿车的运行位置和挡车网的提升高度

13、进行定位。传感器的安装位置有二处，第一处安装在提升机（或提升绞车）的绞车输出滚筒上，滚筒上安装有磁钢，传感元件为霍尔传感器（霍尔传感器只接受磁钢信号，对无磁性的钢铁材料无反应），可有效定位矿车运行位置。第二处安装在挡车拦固定支架上，传感元件为接近开关，用于检测挡车网是否提升到位。滚筒上的升降螺母如与丝杠配合不紧密、晃动较大，将影响接近开关的定位效果，因此，如丝杠与螺母配合间隙较大，应更换螺母。设备安装时，我公司安装人员将现场指导安装调试，并确保用户操作人员熟练操作及维护。 9.7电气接线 跑车防护装置安装时，电气接线按电气接线图进行。10、设备操作规范特别注意：巷道总电源相序错误将可能会造成信

14、号取反，造成矿车撞网现象！因此，在交接班或各种情况停电后，下第一钩车应按如下操作： 按绞车“向前”按钮，绞车启动，矿车必须下行；如运行方向与实际方向相反，则说明巷道总电源相序错误，此时，应果断停车检查！10.1、开机及自检开机后，按 第1道“工作/停止”+“确认”键，第一道门工作指示灯常亮，说明一道设备可以运行了。在按第1道“工作/停止”+“确认”键，第1道门工作只是灯灭，说明第一道设备停止运行。依次类推。10.2、运行前校对开机时，首先应保证矿车处于变坡点附近一定距离内，每次提运到位后，矿车所处位置必须在“自动清零限位开关”前面。如上次提运时，因中途停电，导致矿车未停到位（未处于变坡点附近）

15、，来电后，所有挡车栏将全部自动放行，成为“常闭”状态。将矿车提升到变坡点附近，经过“自动清零限位开关”或 按“深度校对”+“确认”按钮进行清零后，或先改成手动状态再改成自动状态后，所有挡车栏全部阻挡，成为“常开”状态。提示：进行上述操作时，应实时关注状态显示器的信号状态，保证对应状态均正常。10.3、手动状态：当各道设备工作指示灯亮后，“手动”指示灯亮，然后在井下分别按各道设备的双按“上提”按钮或“下放”按钮，分别控制各道挡车栏的上升或下降。10.4、自动状态在手动运行情况好使的情况下，矿车所处位置最好在“自动清零限位开关”前面。在各道工作指示灯亮的情况下，按“自动”+“确认”按钮即可。如果各

16、道挡车栏处于常开位置，则自动下降，到常闭常闭位置。（1）矿车下行（以两道挡车栏为例）本系统接通电源，绞车启动，状态显示器上，下放指示灯常亮，上提指示灯处于熄灭状态。当传感器（轴编码器或霍尔传感器）得出的矿车运行的位置大等于主控制箱内PLC设定的挡车网升起的位置数值（挡车网所处的位置数值时所得值），主控箱通过逻辑分析，并发送指令，通过485通讯的方式传递给隔爆兼本安型电动辅助控制箱，隔爆兼本安型电动辅助控制箱接到信号后，控制跑车防护装置用电动收放绞车将挡车网放下，当位置传感检测到挡车网到达指定位置后收放绞车停止动作，矿车通过。当矿车到达目的地并按原路返回，当行驶的距离值小于到主控制箱内plc设定

17、的动作距离点值，主控箱通过逻辑分析，并发送指令，通过485通讯的方式传递给隔爆兼本安型电动辅助控制箱持续不间断的通讯信号，隔爆兼本安型电动辅助控制箱接到信号后，控制电动收放器将挡车网抬起。10.4深度校对当矿车在车场变坡点时，深度显示误差比较大时，可按“确认”+“深度校对”按钮进行手动清零或矿车经过“自动清零限位开关”时，自动进行清零。10.5故障显示出现故障后，显示屏出现故障情况，根据实际情况及故障情况进行故障确认和排查，具体操作事项见“故障代码及维护”，故障排除后，然后重新按照10.1条和10.2条进行开机和校对。 如故障不能及时排除，则按“确认”+该道设备的“工作/停止”按钮，将有故障的

18、设备停止运行，然后挂起。无故障的设备的工作指示灯可以亮，有故障的设备的工作指示灯必须熄灭。注意：在甩掉有故障挡时，必须确保该挡处于放行状态。10.6脱机选择脱机选择为设备的急停控制按钮在，按“脱机选择”+“确认”按钮后，设备全部停止。非紧急状态严禁操作。11、操作注意事项11.1防跑车装置必须在各项电压均符合要求的情况下才可投入使用。11.2 跑车防护装置与提升绞车（或提升机）必须采用同一电源供电。在矿车运行到挡车栏处时，挡车栏落下，此时如需停车，严禁切断绞车电源，否则，在绞车电源被切断的同时，挡车栏将升起，造成拦车事故!11.3如显示器发出红色报警信号，同时电铃响，绞车司机应立即停车，并对跑

19、车防护装置进行检查。11.4 如因绞车故障发生带绳跑车或绞车制动失灵等情况，绞车司机应果断关闭绞车电源，此时跑车防护装置的电源会同时被切断，达到常闭挡车的效果。11.5 过人车时，必须牢记将转换开关打到“开”位置。11.6 检修完毕后，应按照第9项的规定逐条进行自动测试、报警测试和手动测试，测试合格后方可投入使用。12、保养与维护12.1每天每班交接班时，要由下一班的专职维护人员对设备进行专项检查及维护，检查及维护时应注意以下问题：（1）传感器应防止松动：在滚筒、挡车栏处均安装有传感器，每周检查时应保证传感器被可靠固定，无松动现象。如出现松动迹象，应将传感器的固定螺丝紧固，并用螺纹密封胶将传感

20、器螺纹进行空隙密封，防止松动，固定好的传感器应与金属感应块保持3-5mm的检测距离。（2）挡车网提升钢丝绳检查：挡车网的提升钢丝绳如达到钢丝绳的更换标准应及时更换。钢丝绳卡应全部紧固一遍，防止钢丝绳从钢丝绳卡中抽脱。检查提升钢丝绳的钢丝绳保险应无疲劳损坏现象，出现疲劳损坏时要立即更换。（3）按照本说明书第9.6条的有关要求，每班次检查并手动测试挡车拦提升系统的可靠性，检查和测试时应按照9.6条的有关规定逐条核定，确保系统运行可靠无误。（4）按照本说明书第10.1条的有关要求，每天每班检查并手动测试手动控制按钮的可靠性，检查和测试时应按照10.1条的有关规定逐条核定，确保系统运行可靠无误。（5）

21、各处的传感器的感应触头应保证无灰尘、无滴落水。12.2每周要由专职维护人员对设备进行专项检查及维护，检查及维护时应注意如下问题：（1）防水：电控箱应放置在地面无流水、积水，巷道上方无滴水的场所，保证外部无水分进入电控箱。（2）防潮检查：电控箱应每周进行开箱防潮检查，开箱前应注意一定要切断电源，开箱后查看电控箱内是否处于干燥状态，内部应保证放有两包防潮剂，防潮剂应视情更换。（3）电气线路检查：应由专职检修人员将整套电器设备的电气线路整体检查一遍，主要检查传感器、控制箱以及其他电气接线箱的接线位置，应保证接线点固定牢固。（4）手动模拟检查：全部检查完毕后，按照第10条“测试”的有关规定分别进行手动

22、测试、报警测试、自动测试。测试全部正常后，方可投入使用，严禁不进行测试直接投入使用！12.3每月要由专职维护人员对设备进行专项检查及维护，检查及维护时应注意如下问题：对于缓冲器的紧固螺栓每月检查一次，保证螺栓无松动现象，并涂防锈油。12.4零部件定期更换各类元器件在超出额定使用寿命后应及时更换。使用单位应备有一定数量的日常备件，并严格按照备件明细表的规定更换相关零部件。12.5维修注意事项设备出现故障时,应先关闭绞车及跑车防护装置电源，然后再进行故障排查。12.6长期停放时的维护与保养（1）长期停放时要切断电源。（2）长期停放时要防水、防化学药剂等对设备的腐蚀。（3）对设备裸露的金属表面要经常

23、涂抹油脂,以防止金属表面锈蚀。（4）所有接线要经常检查，以避免接线松动或破皮裸露。（5）对钢丝绳表面要经常涂抹油脂，避免钢丝绳表面锈蚀。（6）如发生零部件老化等现象，应及时更换。12.7发生撞网后跑车防护装置的检查与维修当发生撞网后，要严格检查跑车防护装置的各个组成部分，更换防护管、钢丝绳保险以及其他损坏部件，钢丝绳达到更换标准时，应更换钢丝绳。跑车防护装置全部恢复后，重新进行手动测试、正常过车测试，报警测试，全部合格后方准许投入使用。13、常见故障及解决方案13.1故障代码及解决方案当出现故障或误操作后，文本显示器上会有故障提示，并伴有报警音。绞车应立即停止运行，电气维修人员应根据文本显示器

24、上的故障提示对设备进行维修。当确定出故障的设备后，先按“手动”按钮，将整套设备打到“手动”档，然后消除“故障提示”，维修好后，手动调试整套防跑车装置，检查液压站运行是否正常，之后，进行自动状态的恢复。故障现象故障原因解决方案挡车网落不下，同时显示器红灯亮、电铃响。接触器故障更换接触器继电器损坏更换继电器因电气元件受潮出现故障更换相关电气元件电气线路出现故障。检查线路接线是否出现松动或破损。电机损坏输入动力电缺项检查380/660V动力电路，并更换电机电机保护器设定的保护电流过大设定电机保护器保护电流到合适值，并更换电机 电机保护器损坏更换电机保护器及电机挡车网升起或降下不到位挡车栏处的传感器松

25、动，或有机械卡阻检查并重新定位，并重新拧紧传感器的固定螺栓，然后涂胶固定，或清除卡阻故障物挡车网落下后无法升起挡车栏处的传感器损坏更换传感器电源相序发生改变改变相序解锁传感器未解锁给解锁传感器解锁挡车网提升或降落时无法定位挡车栏处的传感器感应距离加大或损坏检查并重新定位，并重新拧紧传感器的固定螺栓，然后涂胶固定。如传感器损坏应及时更换传感器速度变慢，动作不平稳滤芯堵塞，流量变小更换滤芯挡车网的提网提前量出现偏差。滚筒处的传感器松动检查并重新定位，并重新拧紧传感器的固定螺栓，然后涂胶固定。状态指示灯不亮或局部不亮电气线路故障检查线路，排查故障。LED指示灯损坏更换LED指示灯14、备品备件表序号名称型号更换日期备注电控箱开关电源NES-50-2412个月继电器MY2NJ,DC2V12个月电机保护器UL-E2（2-5A）12个月电源保险5A12个月延时继电器H3Y-424个月开关电源NES-35-2412个月变压器380/660变220/127/24V24个月传感器NPN接近开关GUD8(611)24个月安装在滚筒或挡车栏处NPN接近开关GUD8(