欧姆龙plc与mcgs组态软件通信组态实例小车自动往返装卸料ppt课件

1、自动往返装卸料自动往返装卸料 工程分析工程分析1 添加添加PLC设备设备2设置设置PLC设备属性设备属性 3设备通道衔接设备通道衔接4 设备调试设备调试5自动往返装卸料最终效果图自动往返装卸料最终效果图 1.工程分析工程分析n数据对象：数据对象： 1.工程分析工程分析流程控制：流程控制：按启动按钮后，小车停在左边，左行程开按启动按钮后，小车停在左边，左行程开关动作，开场装料，关动作，开场装料，3s3s后装料终了，小车后装料终了，小车右行，当右行程开关动作，开场卸料，右行，当右行程开关动作，开场卸料，3s3s后卸料终了，小车左行，回到原始位置，后卸料终了，小车左行，回到原始位置，自动循环自动循环

2、3 3次后终了。次后终了。按下复位按钮后，小车回到原始位置。按下复位按钮后，小车回到原始位置。n在在MCGS系统中系统中,由设备窗口担任建立系统与外由设备窗口担任建立系统与外部硬件设备的衔接，使得部硬件设备的衔接，使得MCGS能从外部设备能从外部设备读取数据并控制外部设备的任务形状，实现对读取数据并控制外部设备的任务形状，实现对应工业过程的实时监控。因此应工业过程的实时监控。因此MCGS与与PLC设备设备的联接是经过设备窗口完成的的联接是经过设备窗口完成的,详细操作如下：详细操作如下：n1单击任务台中的单击任务台中的“设备窗口选项卡，进设备窗口选项卡，进入入“设备窗口页，如下图。设备窗口页，如

3、下图。2. 添加添加PLC设备设备2. 添加添加PLC设备设备n2单击单击“设备组态图标，弹出设备组态窗设备组态图标，弹出设备组态窗口，窗口内为空白，没有任何设备。口，窗口内为空白，没有任何设备。n3单击工具条上的单击工具条上的“工具箱图标，弹出工具箱图标，弹出“设设备工具箱窗口，单击备工具箱窗口，单击“设备管理图标，弹出设备管理图标，弹出设备管理窗口，如下图。设备管理窗口，如下图。2. 添加添加PLC设备设备n3在在MCGS中中PLC设备是作为子设备挂在串设备是作为子设备挂在串口父设备下的口父设备下的,因此在向设备组态窗口中添加因此在向设备组态窗口中添加PLC设备前设备前,必需先添加一个串口

4、父设备。欧姆必需先添加一个串口父设备。欧姆龙龙PLC的串口父设备可以用的串口父设备可以用“串口通讯父设备串口通讯父设备，也可以用，也可以用“通用串口父设备。通用串口父设备。 “通用串口父通用串口父设备可以在上图中左侧所示设备可以在上图中左侧所示“可选设备列表可选设备列表中可以直接看到。中可以直接看到。“串口通讯父设备在串口通讯父设备在“可选可选设备列表的设备列表的“通用设备中，需求翻开通用设备中，需求翻开“通用通用设备项。双击设备项。双击“通用串口父设备，该设备将通用串口父设备，该设备将出如今出如今“选定设备栏。选定设备栏。2. 添加添加PLC设备设备n4双击双击“PLC设备，弹出可以与设备，

5、弹出可以与MCGS通通讯的讯的PLC列表。选择列表。选择“欧姆龙欧姆龙“HostLink“扩展扩展Omron HostLink，双击，双击“扩展扩展Omron HostLink图标，该设备也被添加到图标，该设备也被添加到“选定设备栏，如下图。选定设备栏，如下图。2. 添加添加PLC设备设备n5单击单击“确认，确认，“设备工具箱列表中出现设备工具箱列表中出现以上两个设备。以上两个设备。n6双击双击“通用串口父设备，再双击通用串口父设备，再双击“扩展扩展OmronHostLink设备，它们被添加到左侧设设备，它们被添加到左侧设备组态窗口中，如下图。至此完成设备的添加备组态窗口中，如下图。至此完成设

6、备的添加。n7单击单击“保管按钮。保管按钮。2. 添加添加PLC设备设备n1双击左侧双击左侧“设备窗口的设备窗口的“通用串口父设备通用串口父设备0-通用串口父设备通用串口父设备，进入，进入“通用串口设备属通用串口设备属性编辑窗口。在性编辑窗口。在“根本属性页做如下图的设根本属性页做如下图的设置。串口父设备用来设置通讯参数和通讯端口置。串口父设备用来设置通讯参数和通讯端口。通讯参数必需设置成与。通讯参数必需设置成与PLC的设置一样。否的设置一样。否那么就无法通讯。欧姆龙那么就无法通讯。欧姆龙PLC常用的通讯参数常用的通讯参数：波特率：波特率9600，1位停顿位，偶校验，位停顿位，偶校验，7位数据

7、位数据位。位。3.设置设置PLC设备属性设备属性n3单击单击“确认窗口，前往设备组态窗口。确认窗口，前往设备组态窗口。3.设置设置PLC设备属性设备属性n4双击双击“设备设备0-扩展扩展Omron HostLink，弹出如下图窗口。在，弹出如下图窗口。在“根本属性页进展如下根本属性页进展如下图的设置。采集周期：为运转时图的设置。采集周期：为运转时MCGS对设备对设备进展操作的时间周期，单位为毫秒，普通在静进展操作的时间周期，单位为毫秒，普通在静态丈量时设为态丈量时设为1000ms，在快速丈量时设为，在快速丈量时设为200ms。初始任务形状：用于设置设备的起始。初始任务形状：用于设置设备的起始任

8、务形状，设置为启动时，在进入任务形状，设置为启动时，在进入MCGS运转运转环境时，环境时，MCGS即自动开场对设备进展操作，即自动开场对设备进展操作，设置为停顿时，设置为停顿时，MCGS不对设备进展操作，但不对设备进展操作，但可以用可以用MCGS的设备操作函数和战略在的设备操作函数和战略在MCGS运运转环境中启动或停顿设备。转环境中启动或停顿设备。PLC地址：如直接地址：如直接的的RS232方式那么为方式那么为0，用适配器时地址由本，用适配器时地址由本人设置，这里设为人设置，这里设为0。通讯等待时间设为。通讯等待时间设为200。3.设置设置PLC设备属性设备属性3.设置设置PLC设备属性设备属

9、性n5单击单击“内部属性内部属性之后出现的之后出现的“按钮，弹出图所示窗按钮，弹出图所示窗口，列出了口，列出了PLC的通道及其含义。内部属性用于设置的通道及其含义。内部属性用于设置PLC的读写的读写通道，以便后面进展设备通道衔接，从而把设备中的数据送入通道，以便后面进展设备通道衔接，从而把设备中的数据送入实时数据库中的指定数据对象或把数据对象的值送入设备指定实时数据库中的指定数据对象或把数据对象的值送入设备指定的通道输出。欧姆龙的通道输出。欧姆龙PLC设备构件把设备构件把PLC的通道分为只读，只写的通道分为只读，只写，读写三种情况，只读用于把，读写三种情况，只读用于把PLC中的数据读入到中的数

10、据读入到MCGS的实的实时数据库中，只写通道用于把时数据库中，只写通道用于把MCGS实时数据库中的数据写入实时数据库中的数据写入到到PLC中，读写那么可以从中，读写那么可以从PLC中读数据，也可以往中读数据，也可以往PLC中写数中写数据。本设备构件可操作据。本设备构件可操作PLC的：的：IR/SR(输入输出输入输出/公用继电器公用继电器) ；LR(链接继电器链接继电器)，HR坚持继电器，坚持继电器，AR辅助继电器辅助继电器，TC定时器计数器，定时器计数器，PV定时计数定时计数DM数据存放器数据存放器。3.设置设置PLC设备属性设备属性n6IR0000.00表示内部继电器区输入继电器表示内部继电

11、器区输入继电器0.00。如今需求添加输出继电器。如今需求添加输出继电器10.0010.03单单击击“添加通道，弹出添加通道，弹出“添加通道窗口。添加通道窗口。“删除一删除一个可以删除通道个可以删除通道,当读写类型不变当读写类型不变,只需求通道地只需求通道地址递增时址递增时,可以用索引拷贝快速添加通道。可以用索引拷贝快速添加通道。n7单击单击“确认按钮，可以看到添加了确认按钮，可以看到添加了4个输出个输出通道。通道。n8单击单击“确认按钮，前往到根本属性设置页。确认按钮，前往到根本属性设置页。3.设置设置PLC设备属性设备属性3.设置设置PLC设备属性设备属性n本构件对本构件对PLC设备的调试分

12、为读和写两个部分，如在设备的调试分为读和写两个部分，如在“通道衔接属性页中，显示的是读通道衔接属性页中，显示的是读PLC通道，那么通道，那么在在“设备调试属性页中显示的是设备调试属性页中显示的是PLC中这些指定单中这些指定单元的数据形状；如在元的数据形状；如在“通道衔接属性页中显示的是通道衔接属性页中显示的是写写PLC通道，那么在通道，那么在“设备调试属性页，把对应的设备调试属性页，把对应的数据写入到指定单元数据写入到指定单元PLC中。留意：对于读写的中。留意：对于读写的PLC通道，在设备调试时不能往下写。通道，在设备调试时不能往下写。n1选中通道选中通道1,双击对应数据对象栏双击对应数据对象栏,在其中输在其中输入在实时数据库中建立的与之对应的数据名入在实时数据库中建立的与之对应的数据名“启动启动,单击单击“确认按钮就完成了确认按钮就完成了MCGS中的数据对象与中的数据对象与PLC内部存放器间的衔接内部存放器间的衔接,详细的数据读写将由主控详细的数据读写将由主控窗口根据详细的操作情况自动完成，如下图。窗口根据详细的操作情况自动完成，如下图。n2其他通道设置类似，如下图。其他通道设置类似，如下图。4. 设备通道衔接设备通道衔接4. 设备通道衔接设备通道衔接5.设备调试设备调试