继电接触器控制系统

1、本章重点：本章重点：1、掌握基本电器的使用方法、掌握基本电器的使用方法2、会分析电机控制电路、会分析电机控制电路3、会设计电机控制电路、会设计电机控制电路刀开关分为单刀、双刀、三刀三种，刀开关分为单刀、双刀、三刀三种，掷向可分为单掷、双掷两种。掷向可分为单掷、双掷两种。QQQQ刀开关的缺点是：不宜带负载切断电源刀开关的缺点是：不宜带负载切断电源.双掷刀开关双掷刀开关单掷刀开关单掷刀开关 也可以用来直接起动小容量异步也可以用来直接起动小容量异步电动机和对电动机进行正、反转电动机和对电动机进行正、反转控制。控制。Q组合开关组合开关的表示符号的表示符号组合开关也称转换开关，一般用作组合开关也称转换开

2、关，一般用作电源的引入开关。电源的引入开关。M3 手柄手柄转轴转轴用组合开关起停用组合开关起停异步电动机接线图异步电动机接线图静触头静触头动触头动触头当用手柄转动转轴时，当用手柄转动转轴时，就可将三个触点同时就可将三个触点同时 接通或断开。接通或断开。 M3 手柄手柄转轴转轴组合开关每次转动组合开关每次转动90，额定持续电，额定持续电流有流有10，25，60，和和100A等多种。等多种。进行短路保护的电器。进行短路保护的电器。若一台电机，若一台电机，熔丝的选择按熔丝的选择按Ifu = (1.5 2.5)IN若多台电机，若多台电机，熔丝的选择按熔丝的选择按Ifu = Im/2.5可能出现的最大电

3、流可能出现的最大电流FU表示符号表示符号熔丝的额定电流熔丝的额定电流电动机的额定电流电动机的额定电流空气开关又称自动空气断路器空气开关又称自动空气断路器,当电当电流超过额定值或短路时，将主触头流超过额定值或短路时，将主触头断开，起短路保护作用。断开，起短路保护作用。M3主触点主触点弹簧弹簧连杆装置连杆装置锁钩锁钩欠压脱钩器欠压脱钩器空气开关还有欠压保护作用空气开关还有欠压保护作用,一旦电一旦电压严重下降或断电时，将主触头断压严重下降或断电时，将主触头断开，起欠压保护作用。开，起欠压保护作用。过流脱钩器过流脱钩器一旦发生过载或短路时一旦发生过载或短路时,过流脱钩器过流脱钩器将吸合而顶开锁钩，将主

4、触头断开，将吸合而顶开锁钩，将主触头断开，从而起到短路保护作用。从而起到短路保护作用。M3主触点主触点弹簧弹簧连杆装置连杆装置锁钩锁钩过流脱钩器过流脱钩器一旦发生过载或短路时一旦发生过载或短路时,过流脱钩器过流脱钩器将吸合而顶开锁钩，将主触头断开，将吸合而顶开锁钩，将主触头断开，从而起到短路保护作用。从而起到短路保护作用。M3主触点主触点弹簧弹簧连杆装置连杆装置锁钩锁钩过流脱钩器过流脱钩器M3主触点主触点弹簧弹簧连杆装置连杆装置一旦电压严重下降或断电时，衔铁一旦电压严重下降或断电时，衔铁就被释放而使主触头断开，实现欠就被释放而使主触头断开，实现欠压保护作用。压保护作用。欠压脱钩器欠压脱钩器M3

5、主触点主触点弹簧弹簧连杆装置连杆装置一旦电压严重下降或断电时，衔铁一旦电压严重下降或断电时，衔铁就被释放而使主触头断开，实现欠就被释放而使主触头断开，实现欠压保护作用。压保护作用。欠压脱钩器欠压脱钩器通常用来短时间接通或断开控通常用来短时间接通或断开控制电路的手动电器。制电路的手动电器。常开触头常开触头常闭触头常闭触头按钮帽按钮帽复位弹簧复位弹簧表示符号：表示符号： 当按下按钮帽时当按下按钮帽时,常闭触头先断开常闭触头先断开,常开触头后闭合常开触头后闭合SB常开按钮常开按钮SB常闭按钮常闭按钮SB复合按钮复合按钮接触器是利用电磁力来接通和断开大电流电路的接触器是利用电磁力来接通和断开大电流电路

6、的一种自动控制电器，它常用在控制电动机的主电一种自动控制电器，它常用在控制电动机的主电路上。路上。线圈线圈KM交流接触器的图交流接触器的图形及文字符号：形及文字符号：KM辅触头辅触头KM辅触头辅触头KM主触头主触头常开触头常开触头常闭触头常闭触头交流接触器的结构原理图交流接触器的结构原理图复位弹簧复位弹簧动铁心动铁心线圈线圈静铁心静铁心1231 2 3 主触头主触头(常开常开)辅助触头辅助触头常常闭闭触触头头常常开开触触头头交流接触器线圈通电后的状态交流接触器线圈通电后的状态1231 2 3 常常闭闭触触头头断断开开常常开开触触头头闭闭合合i主触头闭合主触头闭合辅助触头辅助触头线圈线圈复位弹簧

7、复位弹簧动铁心动铁心静铁心静铁心中间继电器的结构和交流接触器基本相同，触头个中间继电器的结构和交流接触器基本相同，触头个数多些，数多些，共有八对触头，其中四对常开触头，四对共有八对触头，其中四对常开触头，四对常闭触头，而且没有主、辅触头之分。常闭触头，而且没有主、辅触头之分。触头容量相触头容量相当于接触器的辅助触头，当于接触器的辅助触头，其额定电流为其额定电流为5A5A。线圈线圈KAKA常闭触点常闭触点常第常第11章开章开触点触点KAKA复合触点复合触点第第10章章10.1中间继电器的图形符号中间继电器的图形符号中间继电器主要用在中间继电器主要用在控制电路中，起信号控制电路中，起信号传递与转换

8、作用以及传递与转换作用以及同时控制多个电路。同时控制多个电路。KA常闭触点常闭触点常开触点常开触点KA第第10章章10.1 热继电器是利用电流的热效应而动作的电器，它热继电器是利用电流的热效应而动作的电器，它是用来保护电动机使之免受长期过载的危害。是用来保护电动机使之免受长期过载的危害。 热继电器的图形及文字符号热继电器的图形及文字符号KH发热元件将串联在发热元件将串联在电动机的主电路中电动机的主电路中KH常闭触点将串联在电常闭触点将串联在电动机的控制电路中动机的控制电路中第第10章章10.1热继电器的结构原理图热继电器的结构原理图发热元件发热元件双金属片双金属片常闭触点常闭触点复位按钮复位按

9、钮弹簧弹簧扣板扣板II当主电路中电流超过当主电路中电流超过容许值而使双金属片容许值而使双金属片受热时，它便向上弯受热时，它便向上弯曲，因而脱钩。曲，因而脱钩。第第10章章10.1热继电器的结构原理图热继电器的结构原理图发热元件发热元件双金属片双金属片常闭触点常闭触点复位按钮复位按钮弹簧弹簧II扣板扣板第第10章章10.1热继电器的结构原理图热继电器的结构原理图发热元件发热元件双金属片双金属片常闭触点常闭触点复位按钮复位按钮弹簧弹簧II扣板扣板常闭触点打开从而断常闭触点打开从而断开电动机的主电路开电动机的主电路第第10章章10.1请欣赏时间继电器是按一定时间要求时间继电器是按一定时间要求接通或断

10、开被控制电路的控制接通或断开被控制电路的控制电器，用以协调和控制生产机电器，用以协调和控制生产机械的各种动作。械的各种动作。时间继电器的分类时间继电器的分类通电延时型时间继电器通电延时型时间继电器断电延时型时间继电器断电延时型时间继电器在交流电路中常采用空在交流电路中常采用空气式时间继电器，它是气式时间继电器，它是利用空气阻尼作用而达利用空气阻尼作用而达到动作延时的目的。到动作延时的目的。第第10章章10.1时间继电器的结构时间继电器的结构通电延时型空气式时间继电器通电延时型空气式时间继电器释放弹簧释放弹簧活塞活塞杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔动铁心动铁心静铁心静铁心线圈线圈恢复弹簧恢复弹簧

11、调节螺钉调节螺钉第第10章章10.1瞬时动作的触点瞬时动作的触点延时动作的触点延时动作的触点时间继电器线圈通电后时间继电器线圈通电后瞬时动作的触点瞬时动作的触点释放弹簧释放弹簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔动铁心动铁心静铁心静铁心i恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉第第10章章10.1延时动作的触点延时动作的触点释放弹簧释放弹簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔瞬时动作的触点瞬时动作的触点动铁心动铁心静铁心静铁心i恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉第第10章章10.1时间继电器线圈通电后时间继电器线圈通电后延时动作的触点延时动作的触点释放弹簧释放弹簧活塞活塞

12、橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔瞬时动作的触点瞬时动作的触点动铁心动铁心静铁心静铁心i恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉第第10章章10.1时间继电器线圈通电后时间继电器线圈通电后延时动作的触点延时动作的触点释放弹簧释放弹簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔瞬时动作的触点瞬时动作的触点动铁心动铁心静铁心静铁心i恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉第第10章章10.1时间继电器线圈通电后时间继电器线圈通电后延时动作的触点延时动作的触点延时动作的触点延时动作的触点释放弹簧释放弹簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔瞬时动作的触点瞬时动作的触点动铁心动铁心静铁

13、心静铁心i恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉第第10章章10.1时间继电器线圈通电后时间继电器线圈通电后释放弹簧释放弹簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔动铁心动铁心静铁心静铁心线圈线圈断电后立刻复位断电后立刻复位恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉第第10章章10.1延时动作的触点延时动作的触点瞬时动作的触点瞬时动作的触点释放弹簧释放弹簧橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔动铁心动铁心静铁心静铁心线圈线圈恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉瞬动作触点瞬动作触点延时动作触点延时动作触点断电延时时间继电器断电延时时间继电器活塞活塞第第10章章10.1释放弹簧释放弹簧杠杆杠杆动铁心

14、动铁心静铁心静铁心线圈线圈进气孔进气孔出气孔出气孔调节螺钉调节螺钉瞬时动作的触点瞬时动作的触点断电延时时间继电器通电后断电延时时间继电器通电后延时动作的触点延时动作的触点第第10章章10.1橡皮膜橡皮膜活塞活塞释放弹簧释放弹簧杠杆杠杆静铁心静铁心进气孔进气孔出气孔出气孔调节螺钉调节螺钉断电后开始延时断电后开始延时线圈线圈第第10章章10.1橡皮膜橡皮膜活塞活塞延时动作的触点延时动作的触点瞬时动作的触点瞬时动作的触点释放弹簧释放弹簧杠杆杠杆静铁心静铁心进气孔进气孔出气孔出气孔调节螺钉调节螺钉断电后开始延时断电后开始延时线圈线圈第第10章章10.1橡皮膜橡皮膜活塞活塞延时动作的触点延时动作的触点瞬

15、时动作的触点瞬时动作的触点释放弹簧释放弹簧杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔动铁心动铁心静铁心静铁心线圈线圈恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉断电后开始延时断电后开始延时延时触点归位延时触点归位第第10章章10.1橡皮膜橡皮膜活塞活塞瞬时动作的触点瞬时动作的触点通电延时型时间继电器符号通电延时型时间继电器符号KT线圈线圈KT延时闭合的常开触头延时闭合的常开触头KT延时打开的常闭触头延时打开的常闭触头常开常开KTKT常闭常闭断电延时型时间继电器的符号断电延时型时间继电器的符号线圈线圈KT延时恢复闭合延时恢复闭合的常闭触头的常闭触头KT延时打开的延时打开的常开触头常开触头KT第第10章章10.1SQ常

16、开触头常开触头SQ常闭触头常闭触头SQ复合触头复合触头符号：符号：行程开关是利用运动部件的撞行程开关是利用运动部件的撞击来闭合和切断控制电路的。击来闭合和切断控制电路的。常开触头常开触头常闭触头常闭触头运动部件运动部件结构示意图结构示意图闭合闭合断开断开第第10章章10.1第第11章章 11 2 继电接触器控制电路：用按钮、刀开关等手动电继电接触器控制电路：用按钮、刀开关等手动电器和交流接触器、行程开关、时间继电器等自动电器器和交流接触器、行程开关、时间继电器等自动电器组成的控制电路，在生产实际中应用广泛。组成的控制电路，在生产实际中应用广泛。三相异步电动机的行程控制；三相异步电动机的行程控制

17、；三相异步电动机的顺序控制；三相异步电动机的顺序控制；三相异步电动机的时间控制；三相异步电动机的时间控制；三相异步电动机的速度控制。三相异步电动机的速度控制。 本章重点讨论三相异步电动机的起动、正反转、本章重点讨论三相异步电动机的起动、正反转、调速、制动等控制线路。常用的有：调速、制动等控制线路。常用的有： 三相异步电动机的点动、长动、正反转；三相异步电动机的点动、长动、正反转；KMSB1KHQKHFUKMM3 控制控制电路电路主主电电路路 先闭合开关先闭合开关Q，接通电源。，接通电源。按按SB1KM线圈线圈得电得电 KM主触头主触头闭合闭合 M运转运转松松SB1KM线圈线圈失电失电 KM主触

18、头主触头恢复恢复 M停转停转M3M3 第第11章章 11 2 控制电机在很控制电机在很短时间内工作。短时间内工作。KMSB1KMSB2KHQKHFUKMM3 控制电路控制电路主主电电路路 先闭合开关先闭合开关Q 接通电源。接通电源。按按SB1 KM线圈线圈得电得电 KM主触头主触头闭合闭合 M运转运转按按SB2 KM线圈线圈失电失电 KM主触头主触头恢复恢复 M停转停转M3M3 KM辅助触头辅助触头闭合闭合 自锁自锁 KM辅助触头辅助触头恢复恢复 失去失去自锁自锁第第11章章 11 2控制电机长时控制电机长时 间连续工作间连续工作KMSB1KMSB2KHQKHFUKMM3 SB3M3M3M3M

19、3 控制控制电路电路主主电电路路先闭合先闭合Q，接通电源，接通电源按按SB1 KM线圈线圈得电得电 KM触头触头闭合闭合 M长动长动运转运转按按SB3KM线圈线圈得电得电 KM触头触头闭合闭合 M点动点动运转运转按按SB2KM线圈线圈失电失电 KM触头触头恢复恢复 M停转停转松松SB3KM线圈线圈失电失电 KM触头触头恢复恢复 M停转停转第第11章章 11 2KASB1SB2KHQKHFUKMM3 KMSB3KAKA中间继电器中间继电器 KA的功能：的功能：实现自锁实现自锁 从而实现从而实现M长动运转。长动运转。按按SB1KA线圈线圈得电得电 KM触头触头闭合闭合 M按按SB3KM线圈线圈得电得电 KM触头触头闭合闭合 M KM线圈线圈得电得电 KA触头触头闭合闭合自锁自锁按按SB2KM线圈线圈失电失电 KM触头触头恢复恢复 M停转停转合合Q第第11章章 11 2KMSB1SB4KHQKHFUKMM3 SB2KMSB3SB5SB6利用利用SB1、SB2、SB3并联并联，可实现，可实现多地点起动多地点起动；利用利用SB4、SB5、SB6串联串联，可实现，可实现多地点停机多地点停机。第第11章章 11 2三种保护作用三种保护作用a. 短路保护短路保护 FUb. 过载保护过载保护 KHc. 零压零压欠压保护欠压保护KMKM2SB1SB3KHQKHFUM3 SB2KM1KM2KM1