多工步机床的PLC控制

1、、概述二、设计任务和要求三、设计方案提示四、设计方案1 、方案的论证和分析2 、系统方案的选定五、课程设计总结六、参考文献多工步机床的PLC控制概述在机床行业中，多工步机床由于其工步及动作多，控制较复杂，采用传统的继电器控制时，需要的继电器多，接线复杂，因此，故障多，维修困难，费工费时，不仅加大了维修成本，而且影响了设备的工效。某厂自行改造的锭脚加工机床是加工棉纺锭子锭脚的一种多工步机床，具锭脚加工工艺比较复杂，零件加工前为实习还件，整个机械加工过程由七把刀具分别按照七个工步要求一次进行切削，其加工工步如表所示。多工步机床加工工步襄工步名称钻孔车平面幡深孔车外回及钻孔粗较双节孔及引角精长双节孔

2、1380V024V0KM37YVO快，慢换速皂磁气网该机床由旧六角车床改造，六角车床的主电路如图所示。加工时，工件由主轴上的夹头夹紧，并由主轴电动机M1带动做旋转运动。大托板载着六角回转工位台作横向进给运动，其进给速度由工进电动机（慢速电动机）M2快进电动机（快速电动机）M3经电磁气阀（QV2离合器带动丝杆控制。小拖板的纵向运动由电磁气阀（QV1气压驱动。除第二把刀（完成第2步，即车平面）是由小拖板纵向运动切削外，其余六把刀（完成其余6个工步）均由大拖板载着六角回转工作台横向运动切削，每完成一个工步，六角回转工位台转动一个工位，进行下一步切削。二、设计任务和要求1 .根据本课题要求，采用PLC

3、控制，试设计该控制程序，画出I/O电气接口图2 .调试程序，模拟运行三、设计方案提示1、I/O地址输入I0.0:启动开关10.1 :停止按钮10.2 :行程开关SQ110.3 :行程开关SQ210.4 :行程开关SQ310.5 :行程开关SQ4输出Q0.0:电动机M1接触器KM1Q0.1:电动机M2接触器KM2Q0.2:电动机M3接触器KM3Q0.3:电磁阀QV1Q0.4:电磁阀QV22、方案提示<1、本题可利用步控指令实现程序控制。<2、可利用定时和基本指令组合实现程序控制说明：这里的SQ即BG四.设计方案1方案的论证和分析1. 1系统功能本次课题的设计的功能是实现对棉纺锭子锭脚

4、加工过程的控制，加工棉纺锭子锭脚的是多工步机床，它对零件加工前的实习坯件利用七把刀具分为七步：钻孔，车平面钻深孔，车外圆及钻孔，粗绞双节孔及倒角，精绞双节孔和绞锥角。利用慢速电动机和快速电动机实现快慢速的进退，电子气阀实现快慢速电动机的转换。加工时，工件由主轴上的夹头夹紧，并由主轴电动机M1带动作旋转运动。大拖板载着六角回转工位台作横向进给运行，其进给速度由工进电动机（慢速电动机）M2、快进电动机（快速电动机）M3经电磁气阀（YV2）离合器带动丝杆控制。小拖板的纵向运动由电磁气阀（YV1）气压驱动。除第2把刀（完成第-32步，即车平面）是由小拖板纵向运动切削外，其余6把刀（完成其余6个工步）均

5、由大拖板载着六角回转工作台横向运动切削，每进行完一个工步，六角回转工位台转动一个工位，进行下一工步的切削。实现对加工棉纺锭子锭脚多工步机床控制有两种方法，一个是利用传统的继电器的途径实现；一个是利用可编程控制器编程途径实现。两者都有各自的优缺点。具体利用哪一种途径，需要对目的系统进行详细和全方位的分析。1.3实现方法两种途径在实现的方法上也不相同。在利用传统继电器实现时，主要利用经验法，设计时思维对象是具体的继电器，利用各种功能的继电器实现控制电路。在利用PLC实现时，有两种方法，一个是利用定时和基本指令组合实现。一个是利用步控指令实现。用基本逻辑指令实现较复杂的顺序控制，其梯形图比较复杂，而

6、且不太直观。步控指令使复杂的顺序控制程序能够方便地实现。1. 4技术经济比较采用传统的继电器控制时，需要的继电器多，接线复杂，因此，故障多，维修困难，费工费时，不仅加大了修理成本，而且影响了设备的工效；采用PLC实现无需复杂的接线，而且实现起来方便，不费时。无需大量继电器，只需PLC芯片，基本无修理成本。2系统方案的选定上面分析过了实现加工棉纺锭子锭脚多工步机床控制有两种途径，各有优缺点。而加工棉纺锭子锭脚多工步机床控制过程复杂，工步多，分为七步，每一步又可以再细分解成更多的操作。采用传统的继电器控制时，需要的继电器多，接线复杂，实现起来很困难，而且可靠性不高。PLC正适合这种工序复杂的场合，

7、编程方便，也方便维护。考虑到此系统是按顺序工作的，适合利用顺步控制指令来实现，每个操作可以看成是一个特定的状态。经过分析，我们选择PLC利用步控指令来实现系统控制。整个机械加工过程由七把刀具分别按照七个工步要求依次进行切削，其加工步如表所示：工步内容校椎孔多工步机床加工工步襄工步名称工步动作分解钻孔1车平面铸深孔孙fTT7sl车外回及钻孔粗较双节孔及倒角星时1”1步精长双节孔产要求中的工步表中不同的工步中的一些行程开关是一样的，分析一下就可以知道，在实际的加工过程中不同工步的一些行程开关的位置一定是不一样的。比如第一工步的工进过程中遇到的行程开关和第二工步的工进过程中遇到的行程开关的位置应该是

8、不一样的，第二工步钻孔深度比第一工步钻孔深度要深。所以这两个地方应该使用不同的行程开关。但可以看出，在对这两个工步利用步控指令编程时，它们的过程和内容都一样。所以为了简化课程设计的工作量，我把一些相同操作的工步，只取其中的一个，其它的都删去。在第二三工步里，有一个纵进纵退的过程，在此过程中小拖板有电磁气阀(YVl)气压驱动，虽然在实际加工的过程中纵进纵退和横向前进后退动作不一样，但在编程时，和第一工步是一样的。因此我把它也省去了。在做了长时间的分析后，为了减少重复工作，我们只设计第一工步和第四工步。其他的工步都省去了2.1I/O配和外部接线图输入I0.0:启动开关10.1 :停止按钮10.2

9、:行程开关SQ110.3 :行程开关SQ210.4 :行程开关SQ310.5 :行程开关SQ4I/O地址分配图输出Q0.0:电动机M1接触器KM1Q0.1:电动机M2接触器KM2Q0.2:电动机M版触器KM3Q0.3:电磁阀QV1Q0.4:电磁阀QV2Q0.5:电动机M3接触器KM42. 2系统的主电路系统的主电路包括三个电动机，四个接触器，一个电磁阀，和一个开关。其中电动机M1是主轴电动机受KM1控制，工进电动机和快进电动机受KM2KM3KM4空制。KM我现正转相当于前进，KM或现反转相当与后退。电磁阀YV2受KM3空制。YV2接通实现工进，YV2断开和KM4一起实现快进。-38OV024V

10、0KM37YVO快，慢换速皂磁气网2. 3系统工作流程图根据工步列表可以很方便的画出流程图。要说明的是流程图中，相邻的两个状态的转换条件没有被列出。之所以画出流程图是为了以后方便画状态转移图，他们两者有许多相似的地方。所以画流程图可以说是给状态转移图先打个草稿。加工棉纺锭子锭脚多工步机床的流程就是加工工序，启动后拖板快进-工进-延时-快退。快退到初始位置后紧接着又快进-工进-延时-工退-快退。流程图2. 4系统工作时序图根据多工步列表可以画出系统的工作时序图，需要说明的是停止按钮和紧急按钮没有画在时序图里，当这两个按钮被按下时所有的输出都被禁止了，其他按钮没被禁用。还有以保护行程开关也没有画进

11、去，一般情况下，它不会没触动，只有当行程开关SQ2失灵的时候才会被触动，触动后所有的输出都被禁止。2. 5PLC设计状态图根据工作流程图和I/O地址分配，可以画出系统工作状态图，将系统的每一次操作看成一个状态，比如可以把工进看作一个状态，在此状态中选择适当的输出使系统进行工进操作。将那些行程开关和定时器计时完毕作为状态之间的转换条件。然后根据系统的工作流程来连接状态。按下启动按钮(X0),拖板进入快进状态(Y0,Y1,Y5),触到行程开关SQ1(X2)进入到工进状态(Y0,Y1),碰到SQ2(X3)后延时一秒，进入快退状态(Y0,Y2,Y5),到了初始行程开关SQ3(X4)后有进入快进状态(Y

12、0,Y1,Y5),触到SQ1(X2)后进入工进状态(Y0,Y1),到SQ2X3)后延时一秒，完了就进入工进状态(Y0,Y2),再将SQ1(X2)拨回时，进入快退状态(Y0,Y2,Y5),最后遇到SQ3(X4)停止。需要说明的是，拖板再遇到SQ1以后，由于拖板的面积大，SQ1一直处于动作状态，直到退回为止。除了上面的一些器件以外还有极限行程开关SQ4(X5),紧急开关(X1),当它们被动作后系统的输出全部禁止2.6系统工作梯形图根据设计好的的状态图，梯形图就很容易编写了，这属于技术问题了2.7程序指令表LDM8002SETS31SETS0OUTY1STLS0LDX5RSTY0SETM8034LD

13、X0LDX3SETS20SETS40STLS20STLS40SETY0OUTT1OUTY1K10OUTY5LDT1LDX2SETS32SETS21STLS32STLS21OUTY2OUTY1LDIX2LDX3SETS33SETS22STLS33LDX5OUTY2SETM8034OUTY5STLS22LDX4OUTT0OUTS0K10RETLDT0LDX1SETS23SETM8034STLS23ENDOUTY2OUTY5LDX4SETS30STLS30OUTY1OUTY5LDX2五.课程设计总结此次的设计课题是多工步机床的PLC控制，这之前我们的老师的对PLC技术进行了比较全面的教学，从各种电器知识到控制电路设计在到后来的PLC指令系统和步控系统功能指令.刚开始设计就觉得设计就是把程序编好，其实后来的实践的过程证明这一想法是错误的。由于加工棉纺锭子锭脚多工步机床控制过程复杂，工步多，分为七步，而每一步又可以再细分解成更多的操作。所以在设计的时候思路不明确害我走了不少的弯路总觉得没有头绪，最后决定从单步下手层层衔扣，缕泊设计步骤，终于