悬摆式360°倾角传感器

1、360。倾斜角传感器型号：QXJT-V/A大海科电流电压输由自重摆无触点优线性精复位低温漂概述QXJT-V/A无触点磁敏倾斜角传感器采用智能磁敏感元件，利用自重摆驱动专用磁路转动，非接触感应磁通量变化，实现对水平面或垂直面相对空间夹角的测量。将微处理器micro-computer与标准化处理电路、电流变送器、多种保护电路系统集成，通过DSP处理，对线性度修正、温度补偿、依量程输出信号标准化、数字滤波、零点设置、多斜率可编程智能控制，实现0360。用户设定角度的标准电压和420电流输出。QXJT-V/A传感器电源8V30V,具有反向与抗尖峰电压的保护功能，测量误差土0.3。，复位精度0.05&#

2、176;,温漂20pV/C或20A/Co特置单片机看门狗技术应对电源过载、信号溢出、意外干扰、毫秒级复位，保障传感器安全可靠性。磁敏倾斜角传感器具有无触点、长寿命、高分辨、低温漂、优线性、精复位、高频响、多保护、抗干扰、耐振抗冲、适用水、油、气、振动、冲击多种恶劣环境，为性价比较高的高新产品。典型应用 机器人：姿态控制、动臂旋转 医疗器械：动臂姿态、多动医床 纺织机械：张力控制、梭锭线径 工程机械：吊车、起重机、挖掘机 船舶工业：装载水平、浪涌状态 物流管理：集装货柜动态监测 卫星通信：天线俯仰、消防升降 发射装置：俯仰姿态检测 工程高塔：倾斜预警预报系统 建筑行业：水平度垂直度测量 公路桥梁

3、铁路：水平度高差变化测量 冶金煤矿水泥：机械倾斜度测量主要技术指标测量范围:信号输出:0360°（可任选）15V,0-10V,±5V,土10V420mA（适用远传测量）8V24V 角分辨率：0.022° 线性度：0.15%FS,0.3%FS,0.5%FS 复位精度：电压：土1mV电流：±0.01mA 反向保护：40V(最大) 响应时间：0.1S 复位重启：看门狗复位重启<2ms 低温漂：电压输出：±20科V/C,±50V/C电流输出：±20科A/C,±60A/C 温度范围：-40c+125C 防护等级：IP6

4、4671、电压输出技术规格分类产品型号QXJT-V-GQXJT-V-J单位备注说明技术参数测试条件最小典型取大最小典型取大量程客户可选定03600360Deg选择合适量程检测信号灵敏度最高输1515出特输出信号Rload=1KQ0-51050-5105VTVS过载保护性-1010-1010负裁电阻12V11KQ响应时间0.10.1S分辨率(3)0.0220.022Deg线性度0.150.50.150.5%FS信绝对精度012003600.30.61.00.30.6Deg北京市1里证书复位精度左右逼近11mV号温度漂移-2080C±20±10企业标准精-40125c±

5、;20±50mV高精度筛选度时间漂移通电48小时33mVVout=1V22噪声Vout=5V55mVVout=10V1010供电范围:2电源要求Vcc25CVcc=24V924204040924204040VmAVIcc极性反向保护过压保护TVS2828V环境特性使用温度-2075-40125C保存温度-50150-50150C防护等级IP64IP66IP64IP66抗振动i0g5-200-扫描Hz工作正常可靠保障过压保护干扰瞬态过载6060VTVS保护DSP信号溢出复位时间22mS单片机看门狗复位保护瞬间芯片过载复位时间22mS输出电压过载保护TVS保护12221222V备注(1)

6、测量范围可根据需求设定，选择合适量程检测信号灵敏度最高，即单位角度输出信号最大。(2)输出电压信号没有滤波。(3)分辨率为360/2;与设定的角度测量范围无关。(4)倾斜角角度不变的情况下，使用温度范围内，输出电压信号最大值和最小值之差。(5)信号输出开路时供电电流。(6)反向电压超过极限，则反向保护二极管击穿。2、电流输出技术规格分类产品型号QXJT-A-GQXJT-A-J单位备注说明技术参数测试条件最小典型取大最小典型取大输量程客户可选定03600360Deg选择合适量程检测信号灵敏度最高输出信号Rioad=250Q420420mA出负裁电阻250390250390Q反向保护(4)4040

7、V特响应时间0.10.1S性lout=4mA1010噪声lout=20mA2020mVVp-p33分辨率0.0220.022Deg信线性度0.150.50.150.5%FS号绝对精度012003600.31.00.30.6Deg北京市1里证书复位精度左右逼近0.000.00mA精度温度漂移(6)-2075-40125c±50±25±15±30±20±95A企业标准高精度筛选时间漂移通电48小时55A电Vcc25C9241592415VmAV源Icc(7)要求反向保护Vcc=24V4040环使用温度-2075-40125C境保存温度-5

8、0150-50150C特性防护等级IP64IP66IP64IP66过压保护干扰瞬态过载6060VTVS保护女全DSP佶号溢出复位时间22mS单片机看门狗防护瞬间芯片过载复位时间22mS段位保护输出电流保护过载响应时间0.10.1S单向瞬态过载保护(1)测量范围可根据需求设定，选择合适量程检测信号灵敏度最高，即单位角度输出信号最大。(2)输出电流信号没有滤波，输出电流信号采集电路图详见信号输出”部分。备(3)超过最大负载电阻，则输出电流信号失准。根据客户供电电压，可修改相关参数，提高最大负载电阻。注(4)反向电压超过极限，则反向保护二极管击穿。(5)分辨率为360/2;与设定的角度测量范围无关。

9、(6)倾斜角角度不变的情况下，使用温度范围内，输出电流信号最大值和最小值之差。4(7)信号输出开路时供电电流。极限工作参数参多最小最大单位备注工作电压935V标配三线制电源反向保护40V特殊100V信号反向保护40V特殊100V工作温度G-3075C工业级J-40125C军工器件级存储温度-40125C四线制回路电流5A强弱电混合电路，强电负载电流大，推荐浮地方式工作电压1224V弓I线定义导线颜色红色黑色黄色法自rm.力匕匕万育三线VccGND信号输出四线VccGND信号输出（+）信号输出（-）工作电源QXJT-V/A倾斜角传感器具有8V30V较宽的供电电压范围。电源供电系统有反向保护二极管

10、，反向保护电压为40V。在工业使用环境中，往往存在感性或容性负载，当电源线路连接或断开时可产生2560V的尖峰脉冲电压，容易造成传感器电路系统损坏。QXJT-V/A倾斜角传感器对特定使用环境，采用电源输入瞬态电压抑制（TVS）等保护措施，范围视工况采用40V（默认）100V,有效地抑制尖峰脉冲的干扰，使传感器电路系统安全可靠地工作。在强弱电混合使用的工业环境中，强电负载如果电流过大，共地回路有可能对传感器检测回路产生影响，甚至影响传感器的使用寿命，QXJT-V/A倾斜角传感器特别开发出四线制传感器。即工作系统地线（GND与倾斜角传感器负极分离浮地，大大提高传感器的使用寿命及抗干扰能力。工作原理

11、与结构特点QXJT倾斜角传感器将自重摆锤与无触点磁敏角度传感器一体化设计。固定在精密仪表轴承上的摆锤受重力加速度影响，始终保持与地表水平面垂直。当倾斜角传感器外壳发生转动时，固定在转轴的专用磁路与外壳之间产生相对转动。利用差动集成磁敏感元件非接触感应旋转磁通量的变化。利用磁电子技术与微处理器（micro-computer）结合，实现对检出信号的智能化处理，获得标准化电压与电流的输出信号。自重摆式倾斜角传感器检测精度越高，要求精密轴承的摩擦力矩越小。为了克服传感器转动时摆锤晃动造成输出信号稳定性的影响，QXJT倾斜角传感器密封了能适用60200c的阻尼硅油，保证了静态或准静态倾斜角变化稳定的电信

12、号输出。该类传感器配有专用支撑架，方便传感器的水平与垂直安装，更方便机械中点与电中点重合的调节。输出信号QXJT-V/A倾斜角传感器通过DSP程序化处理，采用电流变送器集成一体化设计，测量角度范围可根据用户需求可在0360°范围内设定。输出工业标准化05V,010V±5V、±10V电压信号和420mA电流信号。电流输出信号特别适用于较远距离进行角度位置检测。QXJT-V/A传感器可与显示仪表或可编程控制器(PLC)连接使用。对于QXJT-A电流输出倾斜角传感器负载电阻为标准250远传后提取的负载电压信号对应1.0005.000V。若需要带动较大负载，保证精度在Vc

13、c=24V时，最大负载390a。精度略有损失，最大负载可达800a.在没有滤波时噪声峰-峰值达20mVo采用如图所示滤波电路及参数，信号噪声峰-峰值降到最大2mV。滤波电阻和电容的值越大，滤波效果越好，但信号响应速度降低。根据实际应用情况，选择合适的滤波电路参数。RIoutyoutLaodI0.1fF250Q中图1滤波电路电流输出级有反向保护二极管，其反向击穿电压达40V(默认)，具有瞬态电压抑制(TVS)保护，可防止静电和瞬间信号线连接至电源电压(VCC)而造成传感器受损。视客户需求可以达到100V。有效防止因信号线误接至电源(VCC)正极而损坏信号输出级。工业环境可能使信号输出级遭受更高的

14、瞬态电压，因此，为了更好地保护传感器，可能需要外加特殊的防浪涌等保护措施。瞬态电压抑制器(TVS)在击穿的情况下不能长时间工作，所以特别注意信号线不要长时间误接到电源电压(VCC),防止传感器内置的瞬态电压抑制器损坏而失去保护功能，进而损坏传感器信号输出级。QXJT倾斜角传感器输出级瞬态抑制器(TVS)击穿电压30V。为了提高传感器的稳定性可靠性，特针对电源过载、瞬间干扰、数据溢出、温补超限、静电干扰、内存溢出、特置单片机看门狗技术进行置位复位进行小于2毫秒的复位(reset),保障传感器运行的安全可靠性。QXJT-V/A倾斜角传感器输出级瞬态抑制器(TVS)击穿电压28V分辨率及精度QXJT

15、-V/A传感器角度分辨率为0.022°。为抑制传感器敏感芯片采样时的噪声，传感器使用滞回滤波器，滞回值为最小分辨率的2倍，即角度变化量超过0.044°时输出才会更新。测量精度与角度测量范围有关，详见“技术规格”部分。角度测量范围在120。内，最高精度依型号绝对误差V0.15°。在360°范围内，绝对误差V0.6°。响应时间QXJT-V/A敏感元件采样时间典型为600科S,即输出更新间隔约600dS。快速模式下采样时间可达200科S,但传感器功耗相应增大。根据需求可做相应的参数设置。由于悬臂摆倾斜角传感器利用内部密封阻尼油减缓倾斜角度发生变化过程

16、中振动对输出信号稳定性的影响。响应时间0.1So温度漂移不同的温度环境下，传感器输出信号随温度的变化，影响传感器测量精度。QXJT-V/A倾斜角传感器采用MEMS：艺将纳米磁集束薄膜材料与差动阵列磁敏感元件一体化设计，集成微处理器（micro-computer）通过DSP处理，对温度特性进行补偿。在-20C+75C范围内，QXJT-V/A型倾斜角传感器信号温漂依型号为土1020mV。在-40C+125C范围内土3050mV。高精度低温漂产品可筛选。角度测量范围QXJT-V/A倾斜角传感器测量角度满量程为360。根据客户的需求，测量范围常规使用范围为：040°（土20°）;0

17、90°（土45°）;0180°（土90°）;0360°（土180°）.其他角度范围可以根据客户具体需求设定。不同的倾斜角测量范围，对应的输出电压信号是一样的，即05V或010V±5V、±10V。对于电流输出倾斜角传感器输出信号为420mA。正确选择量程可以最大限度发挥传感器检出信号的灵敏度，即转动单位角度对应的输出信号值最大。倾斜角测量范围与测量精度的关系详见“技术规格”部分。图2角度测量区域电压输出倾斜角传感器测量区间如图2所示:1）、。对应于测量角度区间；2）、V0,测量起点；Vmax,测量终点；对于05V,0

18、10V：V0=0,Vmax=5V或10V;对于土5V、±10V:V0=:-5V,Vmax=+5V3）、Vmid为测量区间中点，推荐传感器装配时以此点为基准，边缘累积误差最小。对于05V:Vmid=1/2Vmax=2.50V对于010V:Vmax=1/2Vmax=5.00V对于土5V、±10V：Vmax=0.00V4）、如果测量区间为360。时，模拟量从0跳变到10V点时,有0.5°的测量死区。5）、如图箭头所示，输出信号为顺时针增大；需要逆时针增大时，DWQT-V顷斜角传感器可程序设定。同理，电流输出倾斜角传感器测量区间：将字母I替换字母V,具体替换说明如下：1）

19、、。对应于测量角度区间；2）、I0=4mA,测量起点；Imax=20mA,测量终点；3）、Imid=12mA为测量区间中点，推荐传感器装配时以此点为基准，边缘累积误差最小。4）、如果测量区间为360°时，模拟量从4mA跳变到20mA点时，有0.5°的测量死区。5）、如图箭头所示，输出信号为顺时针增大；如需要逆时针增大时，传感器可程序设定。结构与选型QXJT-V系列倾斜角传感器有64型和80型两种型号对应不同的安装方式。 64型支架安装：可用于水平面或竖直面安装； 80型：可用于大型机械竖直面安装。倾角传感器外壳采用铝合金材质，一般精车光亮表面易划伤影响外观，本公司产品表面喷砂处理，最大程度的在保持美观的同时提高铝合金的防腐蚀能力。最高可做到防水性IP68可用于水下作业。标记点可以根据客户要求设定为中点（常规）和测量起始点。QXJT品选型指南QXJT产品类别输出信号A:（默认420mA）V:电压输出信号：05:05V15:15V10:010V±5:-5+5V±10:-10+10V机械尺寸选型1-口_|3口i_外形尺寸6480量程：10°/90°7180°/360（量程可按客户需求定制）_产品等级：G:工业级：J:军工器件级：1、