数控车床编程与操作教案39

1、数控车床编程与操作教案39页）(DOC数控车床编程班级：12数控与机电科任：叶海强课题一入门基础概述教学目的与要求:1、了解数控的定义及数控车床的基础知识,2、了解数控车床的用途及分类1.1 数控车床的简介1.1.1 数控车床的发展历史数控车床又称为CNC车床，即计算机数字控制车床，是目前国内使用量最大，覆盖面最广的一种数控机床,约占数控机床总数的25%。在上个世纪中叶40年代，美国首先开始研究数控车床，1952年，美国麻省理工学院（mit）伺服机构实验室成功研制出第一台数控铳床，并于1957年投入使用01.1.2数控车床的用途数控车床主要用于加工轴类和盘类的回转体零件，如车削内外圆柱表面、圆

2、锥表面，回转曲面和端面以及加工内外螺纹等。1.1.3数控车床的组成及布局1 .数控车床的组成数控车床由数控车床主机、数控系统、驱动系统、辅助装置、机外编码器五个部分组成。2 .数控车床的布局机床的布局是满足总体设计要求的具体实施办法的重要一环。因此，布局也是一种总体的优化设计。数控车床布局形式受到工件尺寸、质量和形状，机床生产率，机床精度，操纵方便的运行要求和安全与环境保护的要求的影响。随着工件尺寸、质量和形状的变化，数控车床的布局可有卧式车床、端面车床、单柱立式车床、双柱立式车床和龙门移动式立式车床的变化，如图54所示。：-o_端面车床S宕7（有床身）用UOS2OS7卧式车床di-JT端面车

3、床（无床身）双柱立式车床1. 1.4数控车床的分类1.按数控系统的功能分类(1)经济型数控车床(2)全功能型数控车床(3)精密型数控车床课题二编程基础教学目的与要求：1、了解一个完整程序的基本构成。2、会选择编程坐标和坐标系统。2. 1数控机床的坐标系数控机床的加工是由程序控制完成的，所以坐标系的确定与使用非常重要。根据ISO841标准，数控机床坐标系用右手笛卡儿坐标系作为标准确定。数控车床平行于主轴方向即纵向为Z轴，垂直于主轴方向即横向为X轴，刀具远离工件方向为正向。如图：按刀座与机床主轴的相对位置划分，数控车床有前刀座和后刀座，相同的编程指令在前刀座和后刀座中运动轨迹是不同的，本系统可用于

4、前刀座和后刀座数控车床，图1-4为前刀座的坐标系，图1-5为后刀座的坐标系。从图1-4、图1-5可以看出，前、后刀座坐标系的X方向正好相反，而Z方向是相同的。在以后的图示和例子中，用前刀座坐标系来说明编程的应用。2. 1.1机械坐标系机械坐标系的原点是生产厂家在制造机床时的固定坐标系原点，也称机械零点。它是在机床装配、调试时已经确定下来的，是机床加工的基准点。在使用中机械坐标系是由参考点来确定的，机床系统启动后，进行返回参考点操作,机械坐标系就建立了。坐标系一经建立，只要不切断电源，坐标系就不会变化。2. 1.2编程坐标系编程坐标系是编程序时使用的坐标系，一般把我们把Z轴与工件轴线重合,X轴放

5、在工件端面上2. 1.3工件坐标系工件坐标系是机床进行加工时使用的坐标系，它应该与编程坐标系一致。能否让编程坐标系与工坐标系一致，使操作的关键。2. 2直径编程和半径编程3. 2.1直径编程2. 3绝对坐标与增量坐标、混合坐标2.1.1 绝对坐标将刀具运动位置的坐标值表示为相对于坐标原点的距离，这种坐标的表示法称之为绝对坐标表示法。格式：（Xa,Zb）（有方向性）将刀具运动位置的坐标值表示为相对于坐标原点的距离，这种坐标的表示法称之为绝对坐标表示法。2.1.2 增量坐标（或相对坐标）格式：（Ua,Wb）（有方向性）增量坐标表示法：将刀具运动位置的坐标值表示为相对于前一位置坐标的增量，混合坐标格

6、式：（Ua,Zb）或（Xa,Wb）（有方向性）绝对坐标和增量坐标混合起来表示刀具运动位置的坐标值，这种坐标的表示法称之为混合坐标表示法。图5-12.4程序的构成2. 4、1程序段结构一个完整的程序，一般由程序名、程序内容和程序结束三部分组成(1)程序名广州系统程序名是oxxxx。XXXx是四位正整数，可以从0000-9999。如O2255程序名一般要求单列一段且不需要段号。(2)程序主体。程序主体是由若干个程序段组成的，表示数控机床要完成的全部动作。每个程序段由一个或多个指令构成，每个程序段一般占一行，用“；”作为每个程序段的结束代码。(3)程序结束指令。程序结束指令可用M02或M3Q一般要求

7、单列一段。例如：O0002程序号部分N10G50X70.0Z150.0;-N20S63000X20.0Z88.0M08;N40G01Z78.0F100;N50G02Z64.0R12.0;I程序内容部分N60G01Z60.0;N70X55.0;N80G00X70.0Z150.0M09;N90M05;_N100M02;程序结束部分2. 4、2程序段格式现在最常用的是可变程序段格式。每个程序段由若干个地址字构成，而地址字又由表示地址字的英文字母、特殊文字和数字构成，见表1-2。1 23456789N_G_X_Z_I_K_R_FSTM准进主刀辅程备给轴具助序功坐标尺寸字功功功功段台匕目匕台匕目匕台匕目

8、匕台匕目匕台匕目匕课题三MSFT指令教学目的与要求:1、掌握M代码的功能3. 1M指令（或辅助功能）定义：辅助功能是用地址字M及二位数字表示的它主要用于机床加工操作时的工艺性指令其特点是靠继电器的通、断来实现其控制过程。M00程序暂停执行M00后,机床所有动作均被切断，重新按程序启动按键后，再继续执行后面的程序段。M03主轴正转启动M04主轴反转启动M05主轴停止转动M06加工中心换刀M07切削液打开M08切削液打开M09切削液停止M10一尾座进M1”尾座退M12工件夹紧M13工件松开M30程序结束并返回程原点M02程序结束M32-润滑开M33-润滑关M41M42M43M44主轴自动换档至14

9、档M98调用子程序M99子程序结束3.2F指令（1）F指令（进给指令）F指令是表示进给速度，用于控制切削进给量，在程序中有两种使用方法。a、每分钟进给（G98）编程格式G98FF后面的数字表示主轴每分钟进给量单位为mm/min。例：G98F100表示进给量为100mm/minb、每转进给（G97）后面的数字表示主轴每转进给量单位为mm/ro3. 3S指令（主轴功能）主轴功能主要是表示主轴旋转速度。编程格式SS后面的数字表示主轴主轴，单位为r/min。在具有恒线速功能的机床上，S功能指令还有如下作用。4. 4T指令（刀具功能）编程格式：TOOOO前两位：目标刀具号（00-08,前导0不能省略）后

10、两位：刀具偏置号（00-16,前导0不能省略）例如：O0001:N01G92X50Z50N02M06T0101:（用“01”号刀加工，刀具偏号为“01”）N03G00G90Z40:（刀具偏号也可为“02”，WJT指令应为“T0102”）：N04G01X40230F100;N05G00X50Z50T0100:（取消“01”号刀偏）N06M02课题四G指令教学目的与要求：掌握G代码的功能与使用方法。4.1概述G代码组功能G代码铝功能01定G57M选弹工件生标系*G01支线物削G56选择工件坐标凝5G0201孤插朴俄呢针）G59选择工件坐标廨6G03脚如物补（CCf,逆时钟）G7000精的工梏外81

11、00看停G71内外设也如牯环G09停F黏确的位苴G72台阶粗切端坏nA英制输入t73咸阳市员储坤G21公制辘入G711向迸给骷削01内需行程限位白效G75X向切槽G23内都行程眼出无效G76切蟠江循环G2700枇西空号点返回+GSO冏定褥环取稍G28尊芍女返回GS3牯孔淅坏G29从裁考点返回G5i10攻丝循环回到第二参考点GS5正值【镜布环匕史01切螺纹糖钻漏环*61007取消刀尖半卷端置弼恻攻丝循环oa浦尖步泳洞置心沙!扑即g恻建循环刀尖半口偏霞（右酗）G乳01（内外直律切削犍坏G5000主轴最鬲转速出盥t里配系设延】GD2切螺蚊循环G52税置“部坐标感砌（看阶）忸削跖耳G53选拼机妹坐林玉

12、G9612南线速度在制*tb-l11选井工件挚尿系1*G97恒线速度捽制期涓G55选样代坐林系2G褥期指道的r分铲料动圮G36盘择口牛坐标系3心g指定琼辅桂现显4.2 模态、非模态及初态G旨令字被分为00、01、02、03、04组。其中00组G旨令字为非模态G旨令，其它组G旨令字为模态Gt令,G00、G97G98G4Cfe初态G旨令。G指令字执行后，其定义的功能或状态保持有效，直到被同组的其它G指令所改变，这种G指令字称为模态G指令字。模态G指令字执行以后，其定义的功能或状态被改变以前，后续的程序段执行该G指令字时，不需要再次输入该G指令字。G指令字执行后，其定义的功能或状态一次性有效，每次执

13、行该G指令字时，必须输入该G指令字，这种G指令字称为非模态G指令宇。系统上电后，未经执行其功能或状态就有效的模态G旨令字称为初态G旨令字。上电后执行初态G旨令字时，不需输入该G旨令字。本系统的初态指令字为G0。G4QG9ZG9a例：O0001;G0X100Z100;（快速移动至X100Z100；模态指令字G0有效）X20Z30；（快速移动至X20Z30;模态指令字G0未输入）G1X50Z50F300;（直线插补至X50Z50）进给速度300mm/min;模态指令字G1有效）X100；（直线插补至X100Z50,进给速度300mm/min;未输入Z轴坐标）取当G0X0Z0；前坐标值Z50;F30

14、0保持、G1为模态指令字，均未输入）M30（快速移动至X0Z0,模态指令字G0有效）4.3 快速定位指令G00定义：G00指令命令机床以最快速度运动到下一个目标位置，运动过程中有加速和减速，该指令对运动轨迹没有要求。其指令格式：指令格式：G00X（U）_Z（W）_;4.4 直线插补指令G01定义:G01指令命令机床刀具以一定的进给速度从当前所在位置沿直线移动到指令给出的目标位置。指令格式：G01X（U）_Z（W）_F;X（U）X轴切削终点的绝对（相对）坐标Z(W)Z轴切削终点的绝对(相对)坐标其中F是切削进给率或进给速度，单位为mm/r或mm/min,取决于该指令前面程序段的位置。例:4.5

15、圆弧插补指令G02/G03圆弧插补指令命令刀具在指定平面里按给定的F进给速度作圆弧插补运动，用于加工圆弧轮廓。圆弧插补命令分为逆时针圆弧插补指令G02和顺时针圆弧插补指令G03两种。(前刀座坐标系为标准)M刀鹿坐标系逆时针圆弧插补的指令格式：G02X(U)_Z(W)_R_F_;G02X(U)_Z(W)_I_K_F_;G02-一逆时针圆弧插补指令(圆弧的起点到终点刀具运动轨迹与时针方向相反)X(U)X轴切削终点的绝对(相对)坐标Z(W)Z轴切削终点的绝对(相对)坐标R圆弧半径I圆心与圆弧起点X轴坐标的差值K圆心与圆弧起点Z轴坐标的差值F切削进给速度例：如图G03X40Z-10R10F300;G0

16、3X40Z-10I0K-10F300或G03U20W-10R10F300;或G03U20W-10I0K-10F300;：G02/G03程序段中指令地址I、K侬须至少输入一个，否则系统产生报警；I、K?口R同时输入时，R有效，I、K无效；未输入田寸，如果省略I或K,系统按1=0或K=0&理；未输入X(U)和Z(W时，如果用R合定半径，执行G02/G03旨令X轴和Z轴不移动；如果未输入R使用I、K旨令字时，执行G02/G03旨令的轨迹为全圆(360)使用R旨令时，理论上可能是大于180和小于180两个圆弧，本系统规定小于等于180。的圆弧有效。如果终点不在用R旨令定义的圆弧上，系统会产生报警；G0

17、2/G03程序段中使用I、K旨令字定义圆心时，即使终点不在圆弧上，系统也不会报警，执行指令的轨迹为：按指令定义的圆心和圆弧方向，X轴和有由同时从起点沿圆弧运动，当好由或Z轴的坐标与终点白坐标相同时，X轴或Z轴停止运动，另一轴(有由或Xtt)继续运动至终点。冰:G02/03为模态指令。4.6 暂停指令G04G04指令用于暂停进给。格式：G04P或G04X(U)G04暂停进给，该指令可以使刀具作短时间的无进给光整加工，在车槽、钻链孔时使用，也可用于拐角轨迹控制。PP后用整数表示，单位：豪秒X(U)X后用整数表示，单位：秒(注：此处的X与坐标系中的X无关)例：图为利用暂停G04进行切槽加工的实例。对

18、槽的外圆柱面粗糙度有要求，编写加工程序如下。N060G00X1.6;快速到N070G01X0.75F80;以进给速度切削到N080G04X0.24;暂停0.24sN090G00X1.6;快速到派：G04为非模态指令，只在本程序段中才有效4.7 返回机械零点G28指令功能：从起点开始，以快速移动速度到达X(U)、Z(W)指定的中间点后再同时回机械零点。指令格式：G28X(U)Z(W其中：X:中间点X向的绝对坐标；U:中间点与起点X向绝对坐标的差值Z:中间点Z向的绝对坐标；W:中间点与起点Z向绝对坐标的差值。指令地址X(U)、Z(W)可省略一个或全部，详见下表:指令功能G28X(U)X轴回机械零点

19、，Z轴保持在原位G28Z(W)Z轴回机械零点，X轴保持在原位G28两轴保持在原位，继续执行r一程序段G28X(U)Z(W)X、Z轴同时回机械零点指令动作过程(图3-11)(1)从起点同时以各自独立的快速移动速度移动到中间点(A点B点)。(2)待两轴都到达中间点后，从中间点同时以各自独立的快速移动速度移动到机械零点(B点R点)，回零结束指示灯亮。注1:系统上电后，如果没有进行手动回机械零点操作，执行G28时，从中间点到机械零点的运动过程和手动返回机械零点时相同(收到减速信号后减速运动到机械零点)；注2:从A点B点及B点R点过程中，两轴是以各自独立的快速速度移动的，因此，其轨迹并不一定是直线；注3

20、:机床锁住时，执行G28指令，X轴和Z轴不移动，系统绝对坐标改变为中间点坐标，然后执行下一个程序段，回零结束指示灯不点亮；注4:执行G28指令回机械零点操作后，系统取消刀具长度补偿；注5:如果机床未安装零点开关，不得执行G28指令，否则，可能造成机床损坏。4.8 工件坐标系设定G50指令功能：设置当前位置的绝对坐标，通过设置当前位置的绝对坐标在系统中建立工件坐标系(也称浮动坐标系)。执行本指令后，系统将当前位置作为程序零点，执行回程序零点操作时，返回这一位置。工件坐标系建立后，绝对坐标编程按这个坐标系输入坐标值，直至再次执行G50建立新的工件坐标系。G50为非模态G指令。其中：X:当前位置新的

21、X轴绝对坐标；U:当前位置新的X轴绝对坐标与执行指令前的绝对坐标的差值；Z:当前位置新的Z轴绝对坐标；W当前位置新的Z轴绝对坐标与执行指令前的绝对坐标的差值；G50指令中未输入X(U)或Z(W,未输入的坐标轴按当前的绝对前坐标值设置坐标，X(U)、Z(W均未输入时，不改变当前坐标值。只要是执行了G50(包括用G50S设置恒线速控制时的最高转速限制)，就把当前位置设为程序零点。50)(JOO,I50)用G5口设置坐标系前JHC502豌坐忖系后如图3-15所示，当执行指令段G50X100Z150;后，建立了如图所示的工件坐标系，并将（X100,Z150）点设置为程序零点。注：如果在刀具长度补偿状态

22、执行G50设定坐标系，系统显示的绝对坐标为按当前刀具偏置值修正后的坐标设置值，程序零点为工件坐标系中由G50坐标设置值确定的位置。在刀具长度补偿状态回程序零点，回零结束的位置为取消刀具长度补偿后的程序零点位置示例：当前的刀补状态执行G50X20Z20后坐标显示值01号刀补值T0100X:20Z:20X:12T0101X:32Z:43Z:234.9 固定循环指令4.9.1 轴向切削循环G90定义：为了简化编程，本系统提供了只用一个程序段完成快速移动定位、直线，最后快速移动返回起点的单次加工循环的G旨令：4.10 90X（U）_Z（W）_F_;（圆柱切削）G90X（U）_Z（W_R_F_;（圆锥切

23、削）切削起点：直线插补（切削进给）的起始位置；切削终点：直线插补（切削进给）的结束位置；X:切削终点X轴绝对坐标；U:切削终点与起点X轴绝对坐标的差值；Z:切削终点Z轴绝对坐标；W切削终点与起点Z轴绝对坐标的差值；R：切削起点与切削终点X轴绝对坐标的差值（半径值），当R与U的符号不一致时，要求RU/2。循环过程：X轴从起点快速移动到切削起点；从切削起点直线插补（切削进给）到切削终点；X轴以切削进给速度退刀（与方向相反），返回到X轴绝对坐标与起点相同处;Z轴快速移动返回到起点，循环结束。G90为模态指令，指令的起点和终点相同，径向（X轴）进刀、轴向（Z轴I,w应由了切削看点,握点的相对佃粗，扭:

24、.W的符心由四种不对埴介，如图rix所收O0001;M3S300T0101;G0X124Z2;G90X120Z-110F100;(CD)X117Z-30;(AB)X114;X60;G0X124Z-27;G90X120Z-80R-10F150;(BC)X120R-20;X120R-30;G00X100Z100;M5T0100;M3Q4.9,2径向切削循环G94教学目的与要求：1、训练掌握端面车削循环的车削方法。教学内容：格式：G94X(U)_Z(W)_F_;(端面切削)G94X(U)_Z(W_R_F_;(锥度端面切削)切削起点：直线插补(切削进给)的起始位置；切削终点：直线插补(切削进给)的结束

25、位置；X:切削终点X轴绝对坐标；U:切削终点与起点X轴绝对坐标的差值；Z:切削终点Z轴绝对坐标；W切削终点与起点Z轴绝对坐标的差值；R：切削起点与切削终点Z轴绝对坐标的差值，当R与U的符号不同时，要求RW。循环过程：Z轴从起点快速移动到切削起点;从切削起点直线插补（切削进给）到切削终点；Z轴以切削进给速度退刀（与方向相反），返回到标与起点相同处；X轴快速移动返回到起点，循环结束。Z轴绝对坐径向（X轴G94为模态指令，指令的起点和终点相同，轴向（Z轴）进刀、或X、Z轴同时）切削，实现端面或锥面切削循环。A：比r-尾点（界点I切削起点却削终成戾:上修马一汇算.祖雷A;偈点I等点a：训用熊点c：切鼻

26、点(CB)例：如下图G00X124Z-127;G94X108Z-30R-10;X96R-20;X84R-30;O0002;M3S300T0101;G0X130Z2;G94X120Z-110F100;(DC)G94X60Z-3F100;(BA)Z-6;Z-30;30-*l,w斥科/切If!翔点9起点的喇町伊77，推Iw画莉片不珅加m即图3-35Hr词23WVX(不出IHIIIIIs(3LX,1小而R.|R|$|Vb|H-X72R-40;X60R-50;G00X100Z100;M5T0100;M304.9.3螺纹切削循环G92教学目的与要求：掌握普通螺纹切削循环的基本车削方法。教学内容：指令格式：

27、G92X（U）_Z（W_F_;（公制直螺纹切削循环）G92X（U）_Z（W_I_;（英制直螺纹切削循环）G92X（U）_Z（W_R_F_;（公制锥螺纹切削循环）G92X（U）_Z（W_R_I_;（英制锥螺纹切削循环）切削起点：螺纹插补的起始位置；切削终点：螺纹插补的结束位置；X:切削终点X轴绝对坐标；U:切削终点与起点X轴绝对坐标的差值；Z:切削终点Z轴绝对坐标；W切削终点与起点Z轴绝对坐标的差值；R：切削起点与切削终点X轴绝对坐标的差值（半径值），当R与U的符号不一致时，要求RU/2。F=0.001500mm公制螺纹螺距，F指令值执行后保持，可省略输入；1=0.0625400牙/英寸，英制螺

28、纹每英寸牙数，I指令值执行后不保持，不可省略输入；循环过程：X轴从起点快速移动到切削起点；从切削起点螺纹插补到切削终点；X轴以快速移动速度退刀（与方向相反），返回到X轴绝对坐标与起点相同处；Z轴快速移动返回到起点，循环结束。G92为模态指令，指令的起点和终点相同，径向（X轴）进刀、轴向（Z轴或X、Z轴同时）切削，实现等螺距的直螺纹、锥螺纹切削循环。执行G92指令，在螺纹加工结束前有螺纹退尾过程：在距离螺纹切削终点固定长度（称为螺纹的退尾长度）处，在Z轴继续进行螺纹插补的同时，X轴沿退刀方向指数式加速退出，Z轴到达切削终点后，X轴再以快速移动速度退刀（循环过程）。G92指令的螺纹退尾功能可用于加

29、工没有退刀槽的螺纹，但仍需要在实际的螺纹起点前留出螺纹引入长度。G92指令可以分多次进刀完成一个螺纹的加工，但不能实现2个连续螺纹的加工，也不能加工端面螺纹。G92指令螺纹螺距的定义与G32一致,螺距是指主轴转一圈长轴的位移量（X轴位移量按半径值）o例如:O0001;M3S300;G0X150Z50;T0101;（外圆车刀）G0X130Z5;G90X120Z-110F200;（CD）X115Z-30;（AB）X60Z-30;G0X130Z-27;G90X120Z-80R-10F150;（BC）X120R-20;X120R-30;G0X150Z150;T0202;（螺纹刀）G0X63Z3;G92

30、X58.5Z-25F3;（加工螺纹，分4刀切削，第一次进刀1.5mm）X57.5Z-25;（第二次进刀1mmX56.5Z-25;（第三次进刀0.5mmX56Z-25;（第四次进刀0.5mmX56Z-25;（螺纹精加工）G00X150Z150;M5T0100;M3Q4.10.1 轴向粗车循环G71教学目的与要求：1、 了解复合型车削循环的基本车削方法。2、 熟练掌握外圆粗车循环的车削方法。教学内容：指令格式：G71U(?d)R(e)F一(1)G71P(ns)Q(nf)U(?u)W(?w):(2)N(ns);F;S;T;（3）N(nf);U:粗车时X轴的单次进刀量(单位：mm半径值)，无符号，进刀

31、方向由ns程序段的移动方向决定。U(?d)执行后，指令值？d保持，并把系统参数NO.051的值修改为？dx1000(单位：0.001mm。未输入U(?d)时，以系统参数NO.051的值作为进刀量。R:粗车时X轴的单次退刀量(单位：mm半径值)，无符号，退刀方向与进刀方向相反，R(e)执行后，指令值e保持，并把系统参数NO.052勺值修改为ex1000(单位：0.001mm)。未输入R(e)时，以系统参数NO.052的值作为退刀量。ns：精车轨迹的第一个程序段的程序段号。nf:精车轨迹的最后一个程序段的程序段号。?u:X轴的精加工余量(单位：mm,粗车轮廓相又t于精车轨迹的X轴坐标偏移，即：A点

32、与A点X轴绝对坐标的差值。U(?u)未输入时,系统按？u=0#理，即：粗车循环X轴不留精加工余量。?w:Z轴的精加工余量(单位：mm,粗车轮廓相又t于精车轨迹的Z轴坐标偏移，即：A点与A点有由绝对坐标的差值。W(?w)未输入时,系统按？w=0处理，即：粗车循环Z轴不留精加工余量。F:切削进给速度。S:主轴转速。T:刀具号、刀具偏置号。精有轨迹-快速移动一切削进给A：赳点(终原JnsV-B说明：nsnf程序段必须紧跟在G7他序段后编写，系统不执行在G7他序段与ns程序段之间编写的程序段。执行G71寸，nsnf程序段仅用于计算粗车轮廓，程序段并未被执行-C：粗车轮廊nf程序段中的F、S、T指令在执

33、行G71寸无效，此时G7他序段的F、S、T指令有效。按nsnf程序段执行G70R加工循环时，nsnf程序段中的F、S、T指令有效。见图3-27,图中：ABC为精车轨迹，ABC为粗车轮廓，A为起点ns程序段只能是不含Z（W指令字的G0QG01旨令，否则P/S065报警；精车轨迹（nsnf程序段），X轴、Z轴的尺寸都必须是单向变化（一直增大或一直减小）；nsnf程序段中，不能有下列指令：除G04（暂停）外的其它00组G旨令除G0QG01,G02,G0舒卜的其它01组G旨令子程序调用指令（如M98/M99 在录入方式中不能执行G71旨令，否则产生P/S067报警；G71S 在G71旨令执行过程中，可

34、以停止自动运行并手动移动，但要再次执行环时，必须返回到手动移动前的位置。如果不返回就继续执行，后面的运行轨迹将错位； 单程序段状态运行时，一个粗车动作（进刀切削退刀返回）完成后程序暂停。例：图3-28O0001;N030M3S300F100;（主轴正转，转速；300转/分钟）N040T0101M08;（调入粗车刀，冷却开）N050G00X102Z2;（快速移动，接近工件）N060G71U1.5R0.5;（每次切深3mm直径,退刀1mmN070G71P080Q120U0.5W0.5F100;（对a-d粗车加工,余量X方向0.5mmZ方向0.5mmN080G00X0.0;（定位至UX0）N085G

35、01Z0;N086X40;（Oa）N090G01Z-30.0;（ab）N100X60.0W-30.0;（bc）精加工路线abcde程序段N110W-20.0;（cd）N120X100.0W-10.0;（de）N130G00X100.0Z100.0;（快速退刀到安全位置）N140M03S500T0202F80;（调入2号精加工刀，执行2号刀偏）N150G0X102Z2;（快速移动，接近工件）N160G70P80Q120;（对a-d精车加工）N170G00X100.0Z100.0;(快速回安全位置)N180M09(冷却关)N190M05T0100;(主轴停止，换回基准刀，清刀偏)N200M3Q(程

36、序结束，并返回程序开头)4.10.2 径向粗车循环G72教学目的与要求：1、 解复合型车削循环的基本车削方法。2、 熟练掌握端面粗车循环的车削方法。教学内容：指令格式：G72W(?d)R(e)F_S_T_;(1)G72P(ns)Q(nf)U(?u)W(?w);(2)N(ns);、F;S;T；-N(nf);J指令意义：G72旨令分为三个部分：给定粗车时的进刀量、退刀量和切削速度、主轴转速、刀具功能的程序段；：给定定义精车轨迹的程序段区间、精车余量的程序段；：定义精车轨迹的若干连续的程序段，执行G72M,这些程序段仅用于计算粗车的轨迹，实际并未被执行。相关定义：精车轨迹：由指令的第部分(nsnf程

37、序段)给出的工件精加工轨迹，粗车轮廓：精车轨迹按精车余量(？u、？w)偏移后的轨迹，是执行G72形成的轨迹轮廓。W粗车时Z轴的单次进刀量(单位：mm,R:粗车时Z轴的单次退刀量(单位：mm,ns：精车轨迹的第一个程序段的程序段号。nf:精车轨迹的最后一个程序段的程序段号。?u:粗车时X轴留出的精加工余量(粗车轮廓相对于精车轨迹的X轴坐标偏移，即：A点与A点Xtt绝对坐标的差值，单位：mm。?w:粗车时有由留出的精加工余量(粗车轮廓相对于精车轨迹的Z轴坐标偏移，即：A点与A点有由绝对坐标的差值，单位：mm。F:切削进给速度。S:主轴转速。T:刀具号、刀具偏置号。精车轨迹-快速移动切削进给此起点（

38、终点）A-匚：超车轮箭图3-29例：图3-31O0002;N010M03S300F100;（主轴正转，转速200）N015T0202M08;（换2号刀，执行2号刀偏，冷却开）N020G00X162.0Z2.0;（快速移动，接近工件）N030G72W1.5R0.5;（进刀量1.5mm退刀量0.5mgN040G72P050Q110U0.5W0.5F100;（对a-d粗车，X留0.5mmZ留0.5mm量）N050G00Z-55.0;（快速移动）N060G01X160.0F120;（进刀至a点）N070X80.0W20.0;（加工ab）N080W15.0;（加工bc）精加工路线程序段N090X40.0

39、W20.0;（加工cd）N100X0;N110G0Z2;N120G0X100.0Z100.0;（快速退刀至安全位置）N130M03S500T0303F80;（换3号刀，执行3号刀偏）N140G0X162Z2;（快速移动，接近工件）N150G70P050Q090;（精力口工ad）N160G0X100.0Z100.0;（快速返回起点）N170M5T0200;（停主轴，换2号刀,取消刀补）；N180M3Q（程序结束）4.10.3 封闭切削循环G731、 掌握封闭复合型车削循环的基本车削方法。2、掌握外圆粗车循环的车削方法。指令格式：G73U(i)W(k)R(d)FST;(1)G73P(ns)Q(nf

40、)U(u)W(w);(2)N(ns);.F;,.T;、N(nf);一指令意义：G73旨令分为三个部分：给定退刀量、切削次数和切削速度、主轴转速、刀具功能的程序段；：给定定义精车轨迹的程序段区间、精车余量的程序段；：定义精车轨迹的若干连续的程序段，执行G73寸，这些程序段仅用于计算粗车的轨迹，实际并未被执行。BRR3-32G73指令运仃我进精车轨迹一快速移动切削进给A:起点便点）An-Bn-Cnr粗车轮廊相关定义：U:X轴粗车退刀量（单位：mm半径值），WZ轴粗车退刀量（单位：mm,R：切削的次数（单位：千次）ns：精车轨迹的第一个程序段的程序段号。nf:精车轨迹的最后一个程序段的程序段号。?u

41、:Xtt的精加工余量（单位：mm,最后一次粗车轨迹相对于精车轨迹的X轴坐标偏移，。?w:Z轴的精加工余量（单位：mm,F:切削进给速度。S:主轴转速。T:刀具号、刀具偏置号。例：图3-33O001QN009M03S300F100;（正转，主轴300$/分钟）N010T0101M08;（换1号刀具，冷却开）N011G00X182Z2;（指定转进给，快速移动至起点，启动主轴）N012G73U90W1.0R45;（即退刀2mmZ向退刀1mmN013G73P014Q021U0.5W0.5;（粗车，X留0.5mmZ留0.5mmft车余量）N014G0X0;N015G01Z0;N016G00X80.0W-

42、40.0;N017G01W-20.0F0.15;N018X120.0W-10.0;一精加工形状程序段N019W-20.0;N020G02X160.0W-20.0R20.0;N021G01X180.0W-10.0;JN022G00X100Z100;N023M03S500T0202F80;N024G0X182Z2;N025G70P014Q021;N026G0X100Z100;（快速移动）N027M05T0100;（停主轴）N028M30;（程序结束）4.10.4精加工循环G70教学目的：掌握精加工循环的使用方法指令格式：G70P(ns)Q(nf);指令功能：刀具从起点位置沿着nsnf程序段给出的工

43、件精加工轨迹进行精加工。在G71、G7改G73a行粗加工后，用G70旨令进彳T精车，单次完成精加工余量的切削。G7(01环结束时，刀具返回到起点并执行G70s序段后的下一个程序段。其中：ns：精车轨迹的第一个程序段的程序段号；nf:精车轨迹的最后一个程序段的程序段号；G71/G72/G73N(ns)精加工路线程序段群G70指令轨迹由nsnf之间程序段的编程轨迹决定。ns、nf在G70G7程序段中的相对位置关系如下：N(nf)G70P(ns)Q(nf);说明:执行G70寸，nsnf程序段中的F、S、T指令有效；在G70旨令执行过程中，可以停止自动运行并手动移动，但要再次执行G701环时，必须返回

44、到手动移动前的位置。如果不返回就继续执行，后面的运行轨迹将错位。nsnf程序段中，不能有下列指令： 除G04(暂停)外的其它00组G旨令； 除G0QG01,G02,G0舒卜的其它01组G旨令； 子程序调用指令(如M98/M99。单程序段状态运行时，整个精加工动作完成后程序暂停。4.10,5轴向切梢多重循环G74教学目的：1、掌握封闭切削循环的车削方法2、能够正确地选择刀具、编写加工程序。指令格式：G74R(e);G74X(U)_Z(W)_P(i)Q(k)R(d)FX:切削终点Bf的X轴绝对坐标值(单位：mm)。U:切削终点Bf与起点A的X轴绝对坐标的差值(单位：mm)Z:切削终点Bf的Z轴的绝

45、对坐标值(单位：mm)。W:切削终点Bf与起点A的Z轴绝对坐标的差值(单位：mm)。P(i):单次轴向切削循环的径向(X轴)切削量，(单位：0.001mm,半径值)，无符号。Q(k):轴向(Z轴)切削时，Z轴断续进刀的进刀量，(单位：0.001mm),无符号。R_C_d):切削至轴向切削终点后，径向(X轴)的退刀量(单位：mm,半径值)，无符号。省略X(U)和P(i)指令字时、默认往正方向退刀。指令执行过程：0H;物市之箝典惠0/，否0AkM4kCns把向H力也Mb配轴曲解Alfll辟察怠昊甲：ml,九3.帙建格动一切削去培示例：如图O0001;（程序名）M3S500;（启动主轴，置转速500

46、）T0101M08;G0X40Z5;（定位到加工起点）G74R0.5;（加工循环）G74X20Z60P500Q500F50;G0Z50;（Z向退刀）X100M09;（X向退刀）M5T010O;（停主轴）M3Q（程序结束）4.10.6径向切梢多重循环G75教学目的：掌握精加工循环的使用方法1、掌握切槽循环的编程和车削方法2、能对操作过程中出现的错误进行分析、查找原因。指令格式：G75R（e）;G75X（U）_Z（W）_P（i）Q（k）R（d）F_;相关定义：Re）执行后指令值保持有效，并把系统参数NO.056的值修改为eX1000（单位：0.001mm）。未输入R（e）时，以系统参数NO.056

47、的值作为径向退刀量。X:切削终点Bf的X轴绝对坐标值（单位：mm。U:切削终点Bf与起点A的X轴绝对坐标的差值（单位：mm。Z:切削终点Bf的Z轴的绝对坐标值（单位：mmoW切削终点Bf与起点A的Z轴绝对坐标的差值(单位：mmoP(i):径向(X轴)进刀时，X轴断续进刀的进刀量，(单位:0001mm*径值),无符一Q(k):单次径向切削循环的轴向(Z轴)进刀量，(单位：0.001mm,无符号。R(d):切削至径向切削终点后，轴向(Z轴)的退刀量(单位：mm无符号。省略Z(W和Q(k)，默认往正方向退刀。指令执行过程:X/2Z72B(Bf)CfBn(J/2B?CiDjAdiAfDfAn白kDnAjDjkJ翼一快速移劫一切削或给0MVAkoAn：径向切削循环起点箱:程向进绘终点g：轴向追用起廉Dn:径向切削循环鲜点其中:n-l,2.3说明:循环动作是由含X(U)和P(i)的G75s序段进行的，如果仅执行G75Re);”程序段，循环动作不进行；d和e均用同一地址R旨定，其区别是根据程序段中有无X(U)和P(i)指令字；在G75旨令执行过程中，可使自动运行停止并手动移动，但要再次执行G751环时，必须返回到手动移动前的位置。如果不返回就再次执行，后面的运行轨迹将错位；单程序段状态运行时，一个粗车动作（AnBnCnDn）完成