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文档简介
1、矩阵特征值分解与奇异值分解矩阵特征值分解与奇异值分解 我们知道,矩阵乘法对应了一个变换,是把任意一个向量变成另一个方向或长度都大多不同的新向量。在这个变换的过程中,原向量主要发生旋转、伸缩的变化。如果矩阵对某一个向量或某些向量只发生伸缩变换,不对这些向量产生旋转的效果,那么这些向量就称为这个矩阵的特征向量,伸缩的比例就是特征值。它其实对应的线性变换是下面的形式:因为这个矩阵M乘以一个向量(x,y)的结果是: 上面的矩阵是对称的,所以这个变换是一个对x,y轴的方向一个拉伸变换(每一个对角线上的元素将会对一个维度进行拉伸变换,当值1时,是拉长,当值1时时缩短),当矩阵不是对称的时候,假如说矩阵是下
2、面的样子: 它所描述的变换是下面的样子: 这其实是在平面上对一个轴进行的拉伸变换(如蓝色的箭头所示),在图中,蓝色的箭头是一个最主要的变化方向(变化方向可能有不止一个)。如果我们想要描述好一个变换,那我们就描述好这个变换主要的变化方向就好了。 如果说一个向量v是方阵A的特征向量,将一定可以表示成下面的形式: 这时候就被称为特征向量v对应的特征值,特征值分解是将一个矩阵分解成下面的形式: 其中Q是这个矩阵A的特征向量组成的矩阵,是一个对角阵,每一个对角线上的元素就是一个特征值。 分解得到的矩阵是一个对角阵,里面的特征值是由大到小排列的,这些特征值所对应的特征向量就是描述这个矩阵变化方向(从主要的
3、变化到次要的变化排列)。 也就是说矩阵A的信息可以由其特征值和特征向量表示。对于矩阵为高维的情况下,那么这个矩阵就是高维空间下的一个线性变换。可以想象,这个变换也同样有很多的变换方向,我们通过特征值分解得到的前N个特征向量,那么就对应了这个矩阵最主要的N个变化方向。我们利用这前N个变化方向,就可以近似这个矩阵(变换)。 总结一下,特征值分解可以得到特征值与特征向量,特征值表示的是这个特征到底有多重要,而特征向量表示这个特征是什么。不过,特征值分解也有很多的局限,比如说变换的矩阵必须是方阵。 特征值分解是一个提取矩阵特征很不错的方法,但是它只是对方阵而言的,在现实的世界中,我们看到的大部分矩阵都
4、不是方阵,比如说有N个学生,每个学生有M科成绩,这样形成的一个N * M的矩阵就不可能是方阵,我们怎样才能描述这样普通的矩阵呢的重要特征呢?奇异值分解可以用来干这个事情,奇异值分解是一个能适用于任意的矩阵的一种分解的方法:分解形式:(矩阵论P114) 假设A是一个N * M的矩阵,那么得到的U是一个M * M的方阵(称为左奇异向量),是一个N * M的矩阵(除了对角线的元素都是0,对角线上的元素称为奇异值),V(V的转置)是一个N * N的矩阵(称为右奇异向量),从图片来反映几个相乘的矩阵的大小可得下面的图片。那么奇异值和特征值是怎么对应起来的呢?我们将一个矩阵A的转置 乘以 A,并将会得到一
5、个方程:我们利用这个方阵求特征值 i 以及特征向量组V这里得到的v,就是我们上面的右奇异向量。此外我们还可以得到: 这里的就是奇异值,u就是上面说的左奇异向量。根据定理:正规矩阵必酉相似与对角矩阵。可得:代入上式可得: 奇异值跟特征值类似,在矩阵中也是从大到小排列,而且的减少特别的快,在很多情况下,前10%甚至1%的奇异值的和就占了全部的奇异值之和的99%以上了。也就是说,我们也可以用前r( r远小于m、n )个的奇异值来近似描述矩阵,即部分奇异值分解: 右边的三个矩阵相乘的结果将会是一个接近于A的矩阵,在这儿,r越接近于n,则相乘的结果越接近于A。 假设矩阵每一行表示一个样本,每一列表示一个
6、特征,用矩阵的语言来表示,将一个m * n的矩阵A的进行坐标轴的变化,P就是一个变换的矩阵从一个N维的空间变换到另一个N维的空间,在空间中就会进行一些类似于旋转、拉伸的变化。 将一个m * n的矩阵A变换成一个m * r的矩阵,这样就会使得本来有n个特征,变成了有r个特征了(r n),这r个其实就是对n个特征的一种提炼,我们就把这个称为特征的压缩。用数学语言表示就是: 用SVD实现上式: 在矩阵的两边同时乘上一个矩阵V,由于V是一个正交的矩阵,所以V转置乘以V得到单位阵I,所以可以化成后面的式子: 上面是将一个m * n 的矩阵压缩到一个m * r的矩阵,也就是对列进行压缩,如果我们想对行进行压缩(在PCA的观点下,对行进行压缩可以理解为,将一些相似的sample合并在一起,或者将一些没有太大价值的sample去掉)怎么办呢? 这样就从一个m行的矩阵压缩到一个r行的矩阵了,对SVD来说也是一样的,我们对SVD分解的式子两边乘以U的转置U: 即要得到下面的式子: 可以看出,
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