停车场区位诱导控制系统

1、停车场区位诱导控制系统快速安装调试说明书简述该系统是由两个或多个区位诱导控制器（HB-30）及空车位显示模块组成的CAN总线局域网控制系统。在每个单车道出入口处安装一个区位诱导控制器，N个出入口共安装N个区位诱导控制器。每个控制器设置一个依次从1到N的地址编号，地址为1的控制器为主机，其余为分机。主机负责系统的数据处理，通过CAN总线把处理后的空位信息发布到各个分机，各分机再通过RS485端口将数所发送到与之相连的车位引导屏上。一、 系统架构：二、 软硬件组成Ø 软件：区位系统控制软件（可自选）Ø HB-30区位控制器Ø 车位显示屏三、 硬件说明3.1控制器主要特

2、点l LCD菜单界面，操作简单直观；l 具有有线或无线联网两种组网方式；l 半双工RS485接口，直接驱动LED条屏显示车位信息；l 组网方案：只需每个出入口安装一个车辆流量采集终端和两个地感线圈；l 1个主机最多可管理32个分区；l 1个主机最多可管理31个分机l 每分区最大管理车位数9999个；l 主要用途：停车场区位诱导系统、交通车辆流量监控系统、城市停车管理及诱导系统、交通诱导信息发布系统、交通综合管理系统等其它需要对多个车辆流量采集终端进行数据综合处理的系统。主要技术参数l 工作温度：-2070l 工作电源：AC 220V/100mAl LCD显示：128×32点阵，国标简

3、体中文或英文显示(可菜单选择)l CAN接口：安全电气隔离，通讯速率10Kbps，最大距离3kml RS485接口: 半双工，安全电气隔离，波特率9600bpsl 使用条件：安装在箱柜中，要防水、防潮等。l 车辆检测灵敏度：09十级可调l 最大车辆存在时间：3255秒可调l 线圈电感范围：80300uH(A、B线圈边到边相距0.81米左右，匝数相差一匝以防互相干拢。)l 检测车辆速度：580公里/小时l 无线联网可视距离：500米l 使用条件：仅用于路宽2至4米的单车道。3.2 车位显示屏产品特点l 工业级标准 l 采用32位ARM处理器l 集成中英文标准字库l 可保存文字信息l 可左右滚动显

4、示l RS485通讯接口，可设置通讯地址四、接线端子说明4.1、电源接口：AC220V本控制器采用AC220V市电供电，电源接线柱在控制器右上角。4.2、车辆检测输出接口：RELAY A、RELAY BRELAY A输出线圈A检测到的车辆存在信号，当有车压在线圈上时继电器A常开端与公共端闭合导通；RELAY B输出线圈B检测到的车辆存在信号，当有车压在线圈上时继电器B常开端与公共端闭合导通。4.3、车辆计数输入接口：INC、GND、DECINC、DEC：为车辆计数信号输入，可外接地感、红外或按扭输入。当INC为低电平时，表示进入一辆车(即空车位减少一个)；当DEC为低电平时，表示出去一辆车(即

5、空车位增加一个)。4.、无线Modem接口：RS485-SENS无线Modem接口为RS485接口，当菜单中“联网方式”设为“Modem”时，此接口可以连接无线数传模块，将主机与各分机之间以无线方式联接，免除布线的麻烦。4.5、空位显示屏接口：RS485-LEDRS485-LED接口为空位显示屏接口，用来显示各区位的空车位信息。每一LED空位显示屏都有一个可以改变的十六进制地址，这样就可以指定不同地址的LED屏显示不同分区的空车位。当该控制器设置为号主机时，此接口可连接远程键盘装置，以方便停车场管理人员随时调整系统中空余车位数据。4.、CAN总线通讯接口：CAN当要菜单中设置“联网方式”为“C

6、AN”时，可用CAN总线与各终端相连接。CAN总线应采用双绞线，在接线时CANH和CANL不可接反。CAN总线驱动电路与主控电路之间采用完全电气隔离以提系统的抗干扰能力。应根据实际情况在H端和L端接一个120欧姆的匹配电阻。4.7、地感线圈接口：LOOP A、LOOP B为了检测车流的方向和滤除一些小物件（如手推车、手提箱等）的干扰，系统被设计成使用两个地感线圈。当然在某些特殊情况下，也可以在菜单中设置成只用某一个线圈工作。线圈A 线圈B的方向被定义为车流方向，此时流量计数值为正数。由于车辆在完全压在两个线圈后并离开第一个线圈时触发一次计数，所以线圈埋设地点应选择在车辆不易拥堵且路面较窄的地方

7、。在车速较低、车流量较大而跟车现象较多的场所，应在车辆进入线圈以前的地面加装减速带以防止跟车而引起的计数误差或将地感检测方式设为A线圈或B线圈采用单线圈计数。两个地感线圈的安装距离最好在0.8m1m左右，以防止车身较短的微型车被漏检；对四米左右宽的车道而言，线圈一般被绕成0.8×2m的矩形，绕67圈。两个线圈的匝数最好相差一圈，以防止两个线圈相互干扰。注意：线圈的引出线必须做成双绞线形式（至少每米20匝）。线圈接好后，用户可以通过菜单“2.线圈监测”来观察线圈的工作频率是否稳定，如果频率跳动值太大，则说明线圈不稳定，应当重新埋设或检查线圈的可靠性。五、控制器面板说明5.1、工作指示灯

8、：CAN STATE： 当CAN通讯故障时，该灯不停闪烁；当CAN通讯正常时，该灯三秒钟亮一下。LOOP A： 当A线圈故障时，该灯不停闪烁；线圈连接完好，无车时，该灯不亮；有车压在线圈上时，该灯一直亮，直到车走开或存在时间结束。LOOP B： B线圈的功能与A线圈的功能相同5.2、操作按键控制器面板上有5个按键：“ESC”、“”、“”、“ ”、“OK”。 在操作时，按“”键向下循环移动光标，按“、” 键可修改数值，按“OK”键确认或进入相应的子菜单功能项，按“ESC”键退回到上级菜单。5.3、参数调整窗RESET：复位键；VR1：液晶屏幕背光电压调节电位器；SW2：LOOP A频率调节拨码；

9、SW3：LOOP B频率调节拨码六、工作方式及接线图在菜单中可设置各分机的联网方式，其接线图分别如下：七、菜单操作在正确接线后，上电复位时LCD屏会显示“停车区位诱导系统”和“版本号 xxx”， 同时蜂鸣器会“嘟嘟”响两声。两秒后，系统进入主程序显示界面(图1或图2)。图1、主界面图2、主界面2号分机 A-6&B-6 C1 1-> 301号主机 A-6&B-6 C1 1-> 30图中“A-6&B-6”表示线圈的工作方式为“A&B”方向检测模式，“A-6”表求A线圈灵敏度为6，“B-5”表示B线圈灵敏度为5。“C”表示CAN总线联网方式，若为“M”则表

10、示无线Modem联网方式；“1”表示系统共有1个分区；“1->30”表示第一个分区有30个空车位。在主界面时，按下控制面板上的任何按键都可点亮背光进入主菜单（图3）。按下“”键，光标会下移，连续按动“”键，菜单会往下翻（图4）。若60秒内无按键按下则自动关闭背光。图3、主菜单一 图4、主菜单二2.线圈监测3.车辆检测设置 1.空余车位数 2.线圈监测以下对各菜单功能进行介绍。7.1 修改或查看空余车位数当菜单光标处于图3状态时，按“OK”键进入菜单后，如图5所示。如果控制器的地正为1，则可按“”、“ ”两个键修改空车位数据，最后按“OK”确定并保存。地址为2或以上的控制器为分机只能查看数

11、据，不能修改数据。线圈A: 57299 Hz线圈B: 80316 Hz负一层空车位 110 负二层空车位 80图5、空余车位数 图6、线圈监测7.2 线圈监测见图6所示，利用线圈监测功能可以非常方便地检测线圈埋设的质量与匝数的多少。一般来讲，当线圈电感量在80uH150uH时，线圈频率在90kHz60kHz。如在30秒内无键按下，则在自动返回上级菜单7.3 车辆检测设置、工作线圈选择(图7)，有五种工种状态选择：1）无线圈：不选择线圈工作；2）A线圈，或B线圈：只选择线圈A或线圈B工作；3）A&B： 单线圈A和线圈B同时工作，且工作在方向判别模式；如控制器设置为入口，则车辆从A到B时，

12、视为进入一辆车。车辆从B到A，视为出去一辆车。4）AB：单线圈A和线圈B同时工作，但不进行方向判别。可工作在两个车道，A视为入口线圈、B视为出口线圈。 图7、车辆检测设置一 图8、车辆检测设置二工作线圈选择A&B车辆存在时间 60线圈B 灵敏度 6线圈B 灵敏度 6 、车辆存在时间(图7)：当线圈检测到车辆后，车辆存在最长时间，如某一线圈在检测到车辆60秒后，会停止输出并恢复到无车状态。存在时间应大于车辆在线圈上的停留时间。 存在时间可调范围是：3255秒线圈灵敏度(如图8)：最高灵敏度为9，最低灵敏度为0，建议在允许的情况下，灵敏度可能设得低一些。7.4 设置联网方式联网方式菜单（图

13、9），系统预置CAN总线和无线Mordem两种联网方式，用户只能选择其中的一种方式将各控制器联接起来。要注意的是，同一系统中的主机和分机必须使用同一种联网方式。图9、设置联网方式1 图10、设置联网方式2改变联网方式 联网方式： Modem 改变联网方式 联网方式： CAN 7.5 更改本机编号见图11。控制器地址设置为1时，将自动成为系统控制主机，其他控制器的编号要求从2号开始依次递增。当确定终端号后，按“OK”键，系统将自动重启，以视为设置成功。注意：同一系统中只能设置一个主机，即系统的地址必须从1开始，且各地址不能相同。改变语言选择语言 ： English 修改本机地址地址编号 ： 5

14、图11、更改本机编号 图12、Langgue7.6 Langue目前只有中、英文中选择，当选择需要的语言后，按“OK”键进行确认，再按“ESC”键退出，则菜单更换为所选择的语言（见图12）。7.7 系统配置注：分机无此项菜单，只有1号主机才有此菜单。系统配置下共有9项菜单：1) 设置空位屏型号2) 最大车位偏置数3) RS485端口连接4) 分区和终端总数5) 设各区车位总数6) 设置空余车位数7) 关联各分区入口8) 关联各分区出口9) 下传系统设置 下面分别对这9项菜单进行说明。7.8 设置空位屏型号系统中现预置四种LED显示屏的通讯协议，在合使用时一定要根据显示屏的厂家来设置这四种协议（

15、见图13）。设置空位屏型号型号：TD00 图13、设置显示屏型号 图14、最大车位偏置数2)最大车位偏置数偏置数： 255 7.9 设置最大车位偏置数最大车位偏置数是指车辆在统计过程中车位已满时偏离零值的负数，该值最大可设为255，最小可设为0。7.10 RS485端口连接 RS485端口主要用来连接LED空余车位显示屏，对于号主机而言，当需与上位机电脑相连时，需将此设置为“PC”方式（见图15）。注意，此设置仅对1号主机产生影响，其它分机的RS485端口仅用于连接LED空位显示屏。7.11 设置分区和终端总数最大分区数为32个，最小分区数为1个；最大终端数可设为32个，最小分机数可设为1个。

16、见图16。图15、设置显示屏型号 图16、分区和分机总数最大分区数： 32 最大终端数： 32 RS485连接设置 连接到：PC 7.12 设各区车位总数(图17)：本区车位总数（即最大车位数）(19999)图17、设各区车位总数 图18、较调空余车位数1区空车位： 50 2区空车位： 801区总车位： 100 2区总车位： 100 7.13 较调空余车位数（图18）： 本区空车位数(0本区最大车位数)7.14 关联各分区入口（图19）：选择各分区所属地感检测空车位数的入口终端编号，+增加，-删除1分区入口： +3 1 4 图19、关联各分区入口1 图20、关联各分区入口22分区入口： +1

17、+增加，-删除7.15 关联各分区出口（图21）：选择各分区所属地感检测空车位数的出口终端编号，+增加，-删除1分区出口： -4 2 4 5图21、关联各分区出口1 图22、关联各分区出口22分区出口： +1 +增加，-删除7.16 下传中心设置（图23）：选择此项，设置好的空车位数将从1号主机下传到各分机，再显示到LED空位显示屏上。该项多用于检测终端与LED显示条屏通讯是否正常。图23、下传中心设置1 图24、下传中心设置2数据下传结束！正在下传数据区位诱导系统的具体应用示例1停车场示意图假设现有一停车场, 使用车辆流量采集方式来设计区位诱导系统。该停车场如下图所示：地下一层分为一个区（A

18、区），地下二层分为二个区（B区和C区）。出、入口路面单车道设计宽度4 米。负一层A区负二层B区负二层C区 2 客户需求分析a、通道情况：通道1、2、4、5、6、7、8、9均为单向单车道，通道3为双向单车道；b、空位显示要求：客户要求在通道1、3入口处有分别有三个条屏显示两层楼的总空余车位、负一层空余车位、负二层空余车位；在其它车行入口处显示即将进入分区的空车位数；3 方案分析设计根据上述需求，该系统共有3个物理分区，2个逻辑分区；物理分区：A区、B区、C区逻辑分区：第一逻辑分区：车场总的空车位（A区、B区、C区的空车位之和）第二逻辑分区：负二层的空车位（B区、C区的空车位之和）这样系统共有五个分区，这五个分区对应的出入口的情况分别如下：第一区（第一逻辑分区）：通道1为入口，通道2为出口；通道3既入又出，但由于停车诱导控制器有方向检测功能，所以这里只把它当入口处理就可以了。第二区（第二逻辑分区）：通道4、6为入口，通道5、7为出口；第三区（A区）：通道1、3、5、7为入口，通道2、4、6为出口；第四区（B区）：通道4、8为入口，通道5、9为出口；第