控制电机绪论(新)

1、l通过本课程的学习，可以使学生掌握自动通过本课程的学习，可以使学生掌握自动控制系统中常用的各种控制电机的运行原控制系统中常用的各种控制电机的运行原理、运行方式和性能，同时又能进一步掌理、运行方式和性能，同时又能进一步掌握控制电机的有关分析方法，熟悉控制电握控制电机的有关分析方法，熟悉控制电机的基本测试技术，为学生今后从事控制机的基本测试技术，为学生今后从事控制电机在现代工业自动化系统中的应用、设电机在现代工业自动化系统中的应用、设计、研究等方面的工作打下良好的基础。计、研究等方面的工作打下良好的基础。l本章的基本内容和要求本章的基本内容和要求l什么是控制电机什么是控制电机l介绍雷达天线控制系统

2、实例介绍雷达天线控制系统实例l控制电机的分类与用途控制电机的分类与用途l控制电机的主要要求控制电机的主要要求l控制电机与普通电机控制电机与普通电机l控制电机的主要特点控制电机的主要特点l控制电机的发展概况控制电机的发展概况l基本内容基本内容： 控制电机的基本用途和分类，基本要求和主要特点，控制电机的发展概况。l重难点重难点： 着重介绍控制电机的分类、基本要求和主要特点。并说明本课程的性质与任务。l驱动用微特电机l控制用微特电机l在自动控制系统和计算装置中具有执行、检测和解算等特殊功能的小功率电机l控制电机的主要任务是转换和传递控制信号，能量的转换是次要的l作为信号元件旋转变压器交流和直流测速变

3、压器自整角机感应同步器作为功率元件直流伺服电动机和两相交流伺服电动机步进电动机力矩电动机l高可靠性，运行可靠高可靠性，运行可靠l高精度，要求准确高精度，要求准确l快速响应性，动作灵敏、快速响应性，动作灵敏、l重量轻、体积小、耗电少等重量轻、体积小、耗电少等l控制电机是在普通旋转电机基础上发展起来的，因控制电机是在普通旋转电机基础上发展起来的，因此二者没有本质上的差别。此二者没有本质上的差别。l共同遵循的二个基本规律：共同遵循的二个基本规律：电磁转化规律，即在一定条件下电磁可以相互转化电磁转化规律，即在一定条件下电磁可以相互转化电流在磁场中要受到力的作用电流在磁场中要受到力的作用l二者在侧重点方

4、面仍有不同二者在侧重点方面仍有不同普通旋转电机侧重于起动和运行状态力能指标的要普通旋转电机侧重于起动和运行状态力能指标的要求求控制电机侧重于高精度和快速响应性控制电机侧重于高精度和快速响应性l国外国外(1) (1) 在国外在国外2020世纪世纪3030年代开始，随着工业自动化、科年代开始，随着工业自动化、科学技术和军事装备的发展而迅速发展，使用领域也日学技术和军事装备的发展而迅速发展，使用领域也日益扩大益扩大(2) 40(2) 40年代后逐步形成了自整角机、旋转变压器、交年代后逐步形成了自整角机、旋转变压器、交直流伺服电动机、交直流测速发电机等一些基本系列直流伺服电动机、交直流测速发电机等一些

5、基本系列(3) 60(3) 60年代后，随着电子技术、宇宙航行等科学技术年代后，随着电子技术、宇宙航行等科学技术的发展和自动控制系统的不断完善，精度和可靠性得的发展和自动控制系统的不断完善，精度和可靠性得到了进一步的提高到了进一步的提高(4)(4)目前在原有的基础上，又出现了如多极自整角机、目前在原有的基础上，又出现了如多极自整角机、多极旋转变压器、感应同步器、无接触自整角机、无多极旋转变压器、感应同步器、无接触自整角机、无接触旋转变压器、永磁式直流力矩电动机、无刷直流接触旋转变压器、永磁式直流力矩电动机、无刷直流伺服电动机、空心杯电枢永磁式直流伺服电动机、印伺服电动机、空心杯电枢永磁式直流伺服电动机、印刷绕组直流伺服电动机等新品种刷绕组直流伺服电动机等新品种l发展趋势高精度高可靠性和适应性小型化特殊用途和特殊性能新原理、新结构的电机l国内国内6060年代前后我国控制电机制造业开始全面发展，年代前后我国控制电机制造业开始全面发展，从初期的产品仿制到自行设计和研制，逐步形从初期的产品仿制到自行设计和研制，逐步形成了我国自己的控制电机系列产品成了我国自己的控制电机系列产品目前我国已形成了旋转变压器、直流伺服电动目前我国已形成了旋转变压器、直流伺服电动机、笼形园子两相伺服电动机等系