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文档简介

1、报告人:顾科军AMCR教育训练1 AMCR教育训练 之电气元件介绍之电气元件介绍报告人:顾科军 部门: 测试二处测试三课 时间:2007/05/16报告人:顾科军AMCR教育训练2报告内容n元气件介绍 光电开关 近接开关 微动开关 磁感应开关 电磁阀 接触器 热过载继电器nQ&A报告人:顾科军AMCR教育训练3元气件介绍光电开关光电开关定义:光电开关是通过把光强度的变化转换成电信号的变化来实现控制的。构成:光电传感器在一般情况下,有三部分构成,它们分为:发送器,接收器和检测电路。 发送器对准目标发射光束,发射的光束一般来源于半导体光源,发光二极管(LED)和激光二极管。光束不间断地发射

2、,或者改变脉冲宽度。接收器有光电二极管或光电三极管组成。在接收器的前面,装有光学元件如透镜和光圈等。在其后面是检测电路,它能滤出有效信号和应用该信号。此外,光电传感器的结构元件中还有发射板和光导纤维。三角反射板是结构牢固的反射装置。它由很小的三角锥体反射材料组成,能够使光束准确地从反射板中返回,具有实用意义。它可以在与光轴0到25的范围改变发射角,使光束几乎是从一根发射线,经过反射后,还是从这根反射线返回。分类:槽开光电开关,对射式光电开光,反光板反射式光电开关,扩散反射式光电开关,光纤式光电开关 报告人:顾科军AMCR教育训练4元气件介绍对射式光电开关对射式光电开关 定义:若把发光器和收光器

3、分离开,就可使检测距离加大。由一个发光器和一个收光器组成的光电开关就称为以射分离式光电开光,简称对射式光电开关。它的检测距离可达几米乃至几十米。使用时把发光器和收光器分别装在检测物通过路径的两侧,检测物通过时阻挡光路,收光器就动作输出一个开关控制信号。厂牌:SUNX型号:CY-21D接线:接线器为四线; 发射器为三线BLACK接信号线 BROWN接24V BROWN接24V BLUE接0V BLUE接0V VIOLET接CONT PINK为模式选择,若PINK连BLUE 为NO 若PINK连BLACK为NC 报告人:顾科军AMCR教育训练5元气件介绍对射式光电开关的应用对射式光电开关的应用1.

4、目的目的:判断储位是否有物判断储位是否有物此信号为此信号为NO无物:发射器亮红灯,接收器不亮有物:发射器亮红灯,接收器亮红灯若有台车,而光电无感应时,原因如下:1.台车未到位2.光电松脱后,接收和发射端未对射到3.光电接线松动4.光电坏掉储位复归程式如下:对射光电报告人:顾科军AMCR教育训练6元气件介绍对射式光电开关的应用对射式光电开关的应用2.目的目的:判断判断BUFFER入入Aging Room卷门位置卷门位置此信号为此信号为NC卷门关闭:发射器亮红灯,接收器亮卷门正常开启定位后:发射器亮红灯,接收器不亮卷门位置程式如下:对射光电报告人:顾科军AMCR教育训练7元气件介绍近接开关近接开关

5、(INDUCTIVE PROXIMITY SWITCH)定义:近接开关亦称近接传感器,为电器或电子式传感器,它主要是根据不同之材料或材料存在与否出现感应,此种感应系用来启动继电器或开关,用以从事自动化机器装置的功能,主要是利用物体接近近接开关时,改变近接开关内部之磁阻式或电容式组件的物理量,经电子电路放大,整流及比较后,输出物体接近之信号之工业用组件。故常用来取代过去机械式的传感器,如微动开关、限制开关。 近接开关是一种非接触传感器,使用上不会有磨损现像,其种类很多,我们使用的是感应式近接开关,一般因使用电源的不同,可分为直流12/14V和交流100/200V等,此近接开关以振荡电路的电路线圈

6、做为检出侧,检出侧附近若无金属体,为平常状况则LC及内部晶体管电路处于振荡状态,若有导磁(如铁)或抗磁(如铜)金属接近线圈平面时,则受到检出线圈磁力的影响,而在金属体内感应发生涡流,因金属体吸收了振荡电路发射之能量,使得振荡衰减(即振荡线圈的电阻变大),如在持续接近,则振荡终于停止,因而获得输出。 分类:接近开关的产品有电感式、电容式、霍尔式、交直流型。 报告人:顾科军AMCR教育训练8元气件介绍近接开关近接开关(INDUCTIVE PROXIMITY SWITCH) 电感式接近开关由三大部分组成:振荡器,开关电路及放大输出电路.振荡器产生一个交变磁场.当金属目标接近这一磁场,并达到感应距离时

7、,在金属目标内产生涡流,从而导致振荡衰减,以至停振.振荡器振荡及停振的变化被后级放大电路处理并转换成开关信号,触发驱动控制器件,从而达到非接触式之检验目的.报告人:顾科军AMCR教育训练9元气件介绍圆形近接开关圆形近接开关厂牌:ROKO型号:SC1808-N接线:三线BLACK接信号线BROWN接24VBLUE接0V报告人:顾科军AMCR教育训练10元气件介绍圆形近接开关的应用圆形近接开关的应用目的目的:检测阻挡器有无正确下定位检测阻挡器有无正确下定位阻挡器阻挡器+近接开关近接开关:阻挡器动作即下定位时阻挡器动作即下定位时,近接就会触发一个信号近接就会触发一个信号.此信号为此信号为NO,触发时

8、触发时NO变变NC.此时近接红灯亮此时近接红灯亮.若阻挡器下定位时若阻挡器下定位时,近接无信号近接无信号.原因如下原因如下:1.近接安装位置超出检测范围近接安装位置超出检测范围2.近接接线松脱近接接线松脱3. 近接坏掉近接坏掉红灯亮报告人:顾科军AMCR教育训练11元气件介绍微动行程开关微动行程开关 定义:微动开关是一种施压促动的快速开关,又叫灵敏开关。其工作原理是外机械力通过传动元件(按销、按钮、杠杆、滚轮等)将力作用于动作簧片上,并将能量积聚到临界点后,产生瞬时动作,使动作簧片末端的动触点与定触点快速接通或断开。当传动元件上的作用力移去后,动作簧片产生反向动作力,当传动元件反向行程达到簧片

9、的动作临界点后,瞬时完成反向动作。微动开关的触点间距小、动作行程短、按动力小、通断迅速。其动触点的动作速度与传动元件动作速度无关。 微动开关以按销式为基本型,可派生按钮短行程式、按钮大行程式、按钮特大行程式、滚轮按钮式、簧片滚轮式、杠杆滚轮式、短动臂式、长动臂式等等。 报告人:顾科军AMCR教育训练12元气件介绍微动开关的应用微动开关的应用目的目的:用于检测锩门有无正常定位用于检测锩门有无正常定位,侧拉门和维侧拉门和维修门有无关好等修门有无关好等.信号为信号为NO 型号:Z-15GQ-B 接线:二线制若正常完成送电下,台车不前进至Aging Room,原因如下:1.卷门未下定位2.储位1有台车

10、3.BUFFER铁锩门未关闭程式如下:铁锩门下定位报告人:顾科军AMCR教育训练13元气件介绍磁感应开关磁感应开关磁感应开关是一种无触点电子开关,当被检测的物体接近到一定距离时,不需要接触就能发出开关动作信号。由于它不需要单独的电源供电,具有无机械磨损、灵敏度高、动作可靠、重复定位精度高、操作频率快、防震动、防水和寿命长等优点,直接取代强电控制系统中有触点、易磨损、寿命短的行程开关、定位开关、保护开关、位置开关、检测开关等。 应用原理:霍尔效应报告人:顾科军AMCR教育训练14元气件介绍磁感应开关磁感应开关厂牌:MIindman(金器)型号:RCA适用气缸型号: MCQA,MCQV,MCQP,

11、MCMA,MCMB,MCMI,MCCQ,MCCN,MCKA,MSB,MCR等接线方式:二线制BROWN接信号BLUE接0V报告人:顾科军AMCR教育训练15元气件介绍磁感应开关的应用磁感应开关的应用目的目的:安装在气缸上安装在气缸上,用于推块定位信号用于推块定位信号若推块后定位,此时磁感应开关通,绿灯亮,若推块前定位后,前面那个磁感应开关导通注意:它只能用于检测信号,给PLC,不能用于定位.磁感应开关报告人:顾科军AMCR教育训练16元气件介绍磁感应开关的应用磁感应开关的应用软件上:作为人机显示推块位置PLC程式和人机设置如下:后定位M118前定位M119报告人:顾科军AMCR教育训练17元气

12、件介绍电磁阀结构电磁阀结构由图可见,1是进气管,2、4两个是出气管,3、5两个是排气管。当12线圈通电时,阀工作在右阀位,进气由1经过阀从2出去,管4的气经阀从5排出;当14线圈通电时,阀工作在左阀位,进气由1经过阀从4出去,管2的气经阀从3排出。 电磁阀结构在气路(或液路)上来说,两位三通电磁阀具有1个进气孔(接进气气源)、1个出气孔(提供给目标设备气源)、1个排气孔(一般安装一个消声器.).两位五通电磁阀具有1个进气孔(接进气气源)、1个正动作出气孔和1个反动作出气孔(分别提供给目标设备的一正一反动作的气源)、1个正动作排气孔和1个反动作排气孔(安装消声器)。 报告人:顾科军AMCR教育训

13、练18元气件介绍电磁阀类型和控制方式电磁阀类型和控制方式 两位三通电磁阀分为常闭型和常开型两种,常闭型指线圈没通电时气路是断的,常开型指线圈没通电时气路是通的。 常闭型两位三通电磁阀动作原理:给线圈通电,气路接通,线圈一旦断电,气路就会断开,这相当于“点动”。 常开型两位三通单电控电磁阀动作原理:给线圈通电,气路断开,线圈一旦断电,气路就会接通,这也是“点动”。 两位五通双电控电磁阀动作原理:给正动作线圈通电,则正动作气路接通(正动作出气孔有气),即使给正动作线圈断电后正动作气路仍然是接通的,将会一直维持到给反动作线圈通电为止。 给反动作线圈通电,则反动作气路接通(反动作出气孔有气),即使给反

14、动作线圈断电后反动作气路仍然是接通的,将会一直维持到给正动作线圈通电为止。这相当于“自锁”。 基于两位五通双电控电磁阀的这种特性,在设计机电控制回路或编制PLC程序的时候,可以让电磁阀线圈动作12秒就可以了,这样可以保护电磁阀线圈不容易损坏。气缸动作程式如下:报告人:顾科军AMCR教育训练19元气件介绍电磁阀电磁阀 型号编码原则(以金器为例)报告人:顾科军AMCR教育训练20元气件介绍电磁阀参数电磁阀参数 厂牌:Mindman型号:MVSC-220-4E2(for 无杆缸) MVSC-220-3E1(for 阻挡器)MVSC-220-4E2MVSC-220-3E1报告人:顾科军AMCR教育训练

15、21元气件介绍 电磁阀应用举例电磁阀应用举例多缸顺序动作回路多缸顺序动作回路 气源压缩空气上行由P口通过直动式单电控换向阀1右端B口进入单向节流阀,气压直接推开单向阀阀芯穿过单向节流阀进入气缸a右腔,推动活塞左行,左腔排气。经过单向节流阀时,由于单向阀反向截止,因此排气气流必须通过单向节流阀的节流口经节流后,进入单电控换向阀1左端经A从O1排出。开始启动时进气无节流作用右腔压力上升很快,而左腔压力跌落较慢,靠左右两腔的压力差克服各种阻力推动活塞杆按节流控制速度伸出。当单电控制换向阀1断电,弹簧将换向阀阀芯推向右端,工作气缸a的活塞返程时,排气气流同样在单向节流阀处被节流后排出,实现了进、排气双

16、向节流调速过程。图中b部分回路的排气节流调速原理与a部回路完全相同。报告人:顾科军AMCR教育训练22元气件介绍电磁阀应用电磁阀应用目的目的: 控制无杆缸运动控制无杆缸运动无杆缸前进时,速度变快,可以选择调节进气阀门变小,出气阀阀门变大速度变慢,可以选择调节进气阀门变大,出气阀阀门变小调气阀门.推块前进时,进气后退时,出气报告人:顾科军AMCR教育训练23元气件介绍电磁接触器电磁接触器接触器用以接通和分断负载。它与热过载继电器组合,保护运行中的电气设备。它与继电控制回路组合,远控或联锁相关电气设备。 接触器按被控电流的种类可分为交流接触器和直流接触器。交流接触器又可分为电磁式和真空式两种。 交

17、流接触器: 典型结构分为双断点直动式(LC1-D/F*)和单断路转动式(LC1-B*)。前者结构紧凑、体积小、重量轻;后者维护方便、易于配置成单极、二级和多极结构,但体积和安装面积大。 直流接触器: 其动作原理与交流接触器相似,但直流分断时感性负载存储的磁场能量瞬时释放,断点处产生的高能电弧,因此要求直流接触器具有一定的灭弧功能。中/大容量直流接触器常采用单断点平面布置整体结构,其特点是分断时电弧距离长,灭弧罩内含灭弧栅。小容量直流接触器采用双断点立体布置结构。 报告人:顾科军AMCR教育训练24元气件介绍交流接触器交流接触器构成构成:接触器主要由电磁系统、触点系统、灭弧系统及其它部分组成。

18、电磁系统:电磁系统包括电磁线圈和铁心,是接触器的重要组成部分,依靠它带动触点的闭合与断开。 触点系统:触点是接触器的执行部分,包括主触点和辅助触点。主触点的作用是接通和分断主回路,控制较大的电流,而辅助触点是在控制回路中,以满足各种控制方式的要求。 灭弧系统:灭弧装置用来保证触点断开电路时,产生的电弧可靠的熄灭,减少电弧对触点的损伤。为了迅速熄灭断开时的电弧,通常接触器都装有灭弧装置,一般采用半封式纵缝陶土灭弧罩,并配有强磁吹弧回路。 其它部分:有绝缘外壳、弹簧、短路环、传动机构等。 工作原理:工作原理: 当接触器电磁线圈不通电时,弹簧的反作用力和衔铁芯的自重使主触点保持断开位置。当电磁线圈通

19、过控制回路接通控制电压(一般为额定电压)时,电磁力克服弹簧的反作用力将衔铁吸向静铁心,带动主触点闭合,接通电路,辅助接点随之动作。 报告人:顾科军AMCR教育训练25元气件介绍热过载继电器热过载继电器原理原理:热继电器是一种应用比较广泛的保护继电器,具有反时限的保护特性。它是依靠电流通过发热元件时所产生的热量,使双金属片受热弯曲而推动机 构动作的一种电器。主要用于电动机的过载保护断相及电流不平衡运行的保护及其他电气设备发热状态的控制。 动作动作:在电动机的开断接触器下部,插接上一个“热继电器”,在热继电器中,三相的导线上各自通过一个双金属片导电。 如果电动机过载或缺相运行,电流必然加大,热继电器的双金属片弯曲,顶动一个杠杆,将电路切断,保护了电机。三相中只要一相动作,都是作用于一个共同的杠杆,都能够起到保护作用。热继电器有一个复位按钮,但是如果发生热继电器动作,要察明原因,不要急于复位运行。热继电器的控制电流可以调节,如果调节得当,可以承受短

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