维修电工PLC培训学习教案

1、会计学1维修电工维修电工PLC培训培训(pixn)第一页，共32页。2绘绘PLCPLC与现场器件连接与现场器件连接(linji)(linji)的实际安的实际安装图。要特别注意现场的常闭触点装图。要特别注意现场的常闭触点( (如停止按如停止按钮钮) )在在PLCPLC安装图与梯形图中的关系，这与在安装图与梯形图中的关系，这与在继电器控制原理电路图中的情况是不同的；继电器控制原理电路图中的情况是不同的；绘梯形图；绘梯形图；按梯形图编写指令程序。然后将指令程序按梯形图编写指令程序。然后将指令程序通过编程器送入通过编程器送入PLCPLC，进行系统模拟调试和完，进行系统模拟调试和完善程序。善程序。最后进

2、行系统安装、现场试运行和调试，正最后进行系统安装、现场试运行和调试，正式投入使用。式投入使用。9.4.29.4.2、PLCPLC的开发的开发(kif)(kif)步骤步骤第1页/共32页第二页，共32页。3例题一例题一: :有台原料皮带运输机，其示意图如下有台原料皮带运输机，其示意图如下图所示。原料从料斗图所示。原料从料斗(lio du)(lio du)经两台皮带机经两台皮带机2PD2PD、1PD1PD送出，向送出，向2PD2PD供料由电磁阀供料由电磁阀YvYv控制，控制，1PD1PD和和2PD2PD分别由电动机分别由电动机IMIM和和2M2M驱动、电磁阀驱动、电磁阀YvYv由电磁铁由电磁铁YA

3、YA驱动。试设计驱动。试设计PLCPLC控制系统。控制系统。第2页/共32页第三页，共32页。4解：解： 依题意首先分析依题意首先分析(fnx)(fnx)它的工作过它的工作过程和要求程和要求1 1、该原料皮带运输机的控制要求、该原料皮带运输机的控制要求确定启动、停止、紧急停止、故障停止等控制。确定启动、停止、紧急停止、故障停止等控制。启动是逆物料流动方向按一定时间间隔顺序，启动是逆物料流动方向按一定时间间隔顺序，停止是顺物料流动方向按一定时间间隔顺序，停止是顺物料流动方向按一定时间间隔顺序，紧急停止是无条件地全部停止，故障停止考虑紧急停止是无条件地全部停止，故障停止考虑长期过载时的情况。长期过

4、载时的情况。2 2、确定现场器件与、确定现场器件与PLCPLC内部等效继电器地址编内部等效继电器地址编号号(bin ho)(bin ho)的对应关系。的对应关系。第3页/共32页第四页，共32页。5启动按钮：启动按钮：1SB 4001SB 400停止停止(tngzh)(tngzh)按钮：按钮：2SB 2SB 401401紧急停止紧急停止(tngzh)(tngzh)：3SB 3SB 4024021M1M过载触点：过载触点：1FR 4031FR 4032M2M过载触点：过载触点：2FR 4042FR 4041M1M接触器：接触器： 1KM 430 1KM 4302M2M接触器：接触器： 2KM 4

5、31 2KM 431电磁铁：电磁铁： YA 432 YA 432经过分析经过分析(fnx)(fnx)确定确定5 5个输入继电器，个输入继电器，3 3个输出继电器个输出继电器第4页/共32页第五页，共32页。63 3、电动机的主电路、电动机的主电路(dinl)(dinl)与与PLCPLC的安装图的安装图第5页/共32页第六页，共32页。7绘制绘制(huzh)梯形图如梯形图如下：下：第6页/共32页第七页，共32页。8 这种梯形图的编程方法同样也适用于任意一这种梯形图的编程方法同样也适用于任意一台皮带台皮带(p di)运输机顺序启、停的控制。运输机顺序启、停的控制。指令指令(zhlng)如如下：下

6、：第7页/共32页第八页，共32页。9解：经过分析后确定启动、停止等控制。解：经过分析后确定启动、停止等控制。启动按星形运行启动按星形运行(ynxng)(ynxng)，一定时间间隔，一定时间间隔后，切换到三角形，确定后，切换到三角形，确定 2 2个输入继电器个输入继电器，3 3个输出继电器。个输出继电器。例题二、试设计三相鼠笼异步电动机例题二、试设计三相鼠笼异步电动机 启动的启动的PLCPLC控制系统。控制系统。 第8页/共32页第九页，共32页。10主电路及继电器主电路及继电器- -接触器控制接触器控制(kngzh)(kngzh)线线路。路。第9页/共32页第十页，共32页。11PLCPLC

7、外部外部(wib)(wib)接接线图线图梯形图梯形图第10页/共32页第十一页，共32页。12程序程序(chngx)(chngx)指令清指令清单：单：第11页/共32页第十二页，共32页。13例题三、试设计一个工作台前进、退回的例题三、试设计一个工作台前进、退回的PLCPLC控控制系统。制系统。 解：根据题意，工作台由电动机解：根据题意，工作台由电动机M M拖动，行程拖动，行程开关开关1ST1ST、2ST2ST分别装在工作台的原位和终点。能分别装在工作台的原位和终点。能自动实现前进自动实现前进后退后退停止停止(tngzh)(tngzh)到原位；到原位；工作台前进到达终点后停一下再后退；工作台在

8、工作台前进到达终点后停一下再后退；工作台在前进中，可以人为地操作使其立即后退到原位；前进中，可以人为地操作使其立即后退到原位；有终端保护。有终端保护。 经过分析后确定经过分析后确定1SB1SB启动、启动、2SB2SB停止停止(tngzh)(tngzh)前进并启动反向控制。启动运行到达前进并启动反向控制。启动运行到达终点时停止终点时停止(tngzh)(tngzh)，同时，同时2ST2ST开关闭合，经一开关闭合，经一定时间间隔后，反向运行，到达起点时撞开定时间间隔后，反向运行，到达起点时撞开1ST1ST停止停止(tngzh)(tngzh)。确定。确定 4 4个输入继电器，个输入继电器，2 2个输个

9、输出继电器。出继电器。第12页/共32页第十三页，共32页。14主电路主电路(dinl)(dinl)及继电器及继电器- -接触器控制接触器控制线路图线路图第13页/共32页第十四页，共32页。15PLCPLC外部外部(wib)(wib)接线图接线图梯形图梯形图第14页/共32页第十五页，共32页。16程序指令程序指令(zhlng)(zhlng)清单：清单：LD 401 LD 402LD 401 LD 402OR 431 OR 450OR 431 OR 450ANI 402 OR 432ANI 402 OR 432ANI 404 ANI 403ANI 404 ANI 403ANI 432 ANI

10、 431ANI 432 ANI 431OUT 431 OUT 432OUT 431 OUT 432LD 404 ENDLD 404 ENDOUT 450OUT 450K5K5第15页/共32页第十六页，共32页。17本章本章(bn (bn zhn)zhn)总结：总结：作业作业(zuy)(zuy)：9-69-6、8 8、9 9、1010、1111、1 1、PLCPLC的梯形图与一般继电器控制原理电路图的异的梯形图与一般继电器控制原理电路图的异同同2 2、各指令的使用场合和注意点；、各指令的使用场合和注意点；3 3、现场、现场(xinchng)(xinchng)器件的常闭触点在梯形图中的器件的常闭

11、触点在梯形图中的使用。使用。上述三个难点如果不能熟悉掌握，常易出错。上述三个难点如果不能熟悉掌握，常易出错。第16页/共32页第十七页，共32页。18第十一章第十一章 直流传动直流传动(chundng)(chundng)控控制系统制系统学习本章学习本章(bn zhn)(bn zhn)的基本的基本要求：要求： 了解机电传动自动调速系统的组成、生了解机电传动自动调速系统的组成、生产机械对调速系统提出的调速技术指标要求产机械对调速系统提出的调速技术指标要求以及调速系统的调速性质以及调速系统的调速性质(xngzh)(xngzh)与生产与生产机械的负载特性合理匹配。机械的负载特性合理匹配。第17页/共3

12、2页第十八页，共32页。19 重点掌握自动调速系统中各个基本环节重点掌握自动调速系统中各个基本环节，各种反馈环节的作用及特点，各种反馈环节的作用及特点(tdin)(tdin)，掌，掌握各种常用的自动调速系统的调速原理、特握各种常用的自动调速系统的调速原理、特点点(tdin)(tdin)及适用场所，以便根据生产机械及适用场所，以便根据生产机械的特点的特点(tdin)(tdin)和要求来正确选择和使用机和要求来正确选择和使用机电传动捡制系统。电传动捡制系统。第十一章第十一章 直流传动直流传动(chundng)(chundng)控制系控制系统统 11-1 11-1、机电传动、机电传动(chundng

13、)(chundng)控制系统控制系统的组成和分类的组成和分类有直流传动控制系统和交流传动控制系统。有直流传动控制系统和交流传动控制系统。第18页/共32页第十九页，共32页。20 断续断续(dun x)(dun x)控制系统和连续控制控制系统和连续控制系统。系统。1 1、机电传动、机电传动(chundng)(chundng)控制系统控制系统的组成的组成 机电传动控制系统是由电机、电器、电子机电传动控制系统是由电机、电器、电子部件组合而成，能控制生产机械实现调速的控部件组合而成，能控制生产机械实现调速的控制系统，称为自动制系统，称为自动(zdng)(zdng)调速系统。调速系统。 开环控制系统的

14、特点（调速范围小）。开环控制系统的特点（调速范围小）。 应注意的是生产机械对转速变化率的要求应注意的是生产机械对转速变化率的要求这个前提，来谈电动机的调速范围。这个前提，来谈电动机的调速范围。第十一章第十一章 直流传动控制系统直流传动控制系统第19页/共32页第二十页，共32页。21表示系统调速范围、静差度、最高转速、转速降四者表示系统调速范围、静差度、最高转速、转速降四者之间的关系之间的关系(gun x)。考虑调速系统的静差度要小于。考虑调速系统的静差度要小于生产机械要求这个前提来谈调速范围。生产机械要求这个前提来谈调速范围。)1 (22maxminmaxSnSnnnDN02min002mi

15、n02nnnnnSN弄清几个弄清几个(j )概概念：念：第20页/共32页第二十一页，共32页。22 因此，在说明调速系统所能达到的调速因此，在说明调速系统所能达到的调速范围时，必须同时说明其所能允许的最小静范围时，必须同时说明其所能允许的最小静差度，否则，就无意义。差度，否则，就无意义。 在保证一定静差度的前提下，扩大系统在保证一定静差度的前提下，扩大系统调速范围的方法是提高电动机机械特性的硬调速范围的方法是提高电动机机械特性的硬度以减小度以减小 。Nn第十一章第十一章 直流传动直流传动(chundng)(chundng)控控制系统制系统第21页/共32页第二十二页，共32页。23 但提高机

16、械特性的硬度，得到但提高机械特性的硬度，得到(d do)(d do)很平很平的机械特性，必须设法在负载转矩发生变化时，尽的机械特性，必须设法在负载转矩发生变化时，尽可能使电动机的转速不变。可能使电动机的转速不变。第十一章第十一章 直流传动直流传动(chundng)(chundng)控制控制系统系统第22页/共32页第二十三页，共32页。24 可见，负反馈控制系统是按偏差控制原理建可见，负反馈控制系统是按偏差控制原理建立的控制系统。立的控制系统。 其特点是输入量与输出量之间既有正向的控其特点是输入量与输出量之间既有正向的控制作用，又有反向的反馈控制作用，形成一个制作用，又有反向的反馈控制作用，形

17、成一个(y )(y )闭环，故又称闭环控制系统或反馈控制闭环，故又称闭环控制系统或反馈控制系统。系统。第十一章第十一章 直流传动直流传动(chundng)(chundng)控制系统控制系统第23页/共32页第二十四页，共32页。252 2 自动控制系统自动控制系统(kn zh (kn zh x tn)x tn)的分类的分类第十一章第十一章 直流传动直流传动(chundng)(chundng)控控制系统制系统第24页/共32页第二十五页，共32页。2611-211-2、机电传动控制系统调速方案、机电传动控制系统调速方案(fng (fng n)n)的选择的选择机械机械(jxi)(jxi)与电气调速

18、方与电气调速方法法生产机械对自动调速系统生产机械对自动调速系统(xtng)(xtng)技术指技术指标的要求标的要求1 1静态技术指标静态技术指标生产机械对调速系统要求的静态技术指标主要有生产机械对调速系统要求的静态技术指标主要有静差度、调速范围、调速的平滑性等。静差度、调速范围、调速的平滑性等。第十一章第十一章 直流传动控制系统直流传动控制系统第25页/共32页第二十六页，共32页。27 3) 3)、振荡次数、振荡次数 这三个指标是衡量一个自动调速系统这三个指标是衡量一个自动调速系统(xtng)(xtng)过渡过程品质好坏的主要指标。过渡过程品质好坏的主要指标。2 2动态动态(dngti)(d

19、ngti)技术指技术指标标1)1)、最大超调量、最大超调量2)2)、过渡过程时间、过渡过程时间T T第十一章第十一章 直流传动直流传动(chundng)(chundng)控控制系统制系统第26页/共32页第二十七页，共32页。28第十一章第十一章 直流传动直流传动(chundng)(chundng)控制系控制系统统第27页/共32页第二十八页，共32页。293 3 机电传动控制系统方案的确定机电传动控制系统方案的确定(qudng)(qudng)原则原则1 1对于不要求电气调速的生产机械对于不要求电气调速的生产机械2 2对于要求电气调速的生产机械对于要求电气调速的生产机械3 3根据生产机械的负载性质来选择根据生产机械的负载性质来选择(xunz)(xunz)电动机的调速方式