铰链四杆机构的运动特性急回特性教学提纲_第1页
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1、铰链四杆机构的运动特性急回特性2B1C1曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构B2C2AD 当当曲柄曲柄AB为主动件时，在其运动一周中，有两次与连杆为主动件时，在其运动一周中，有两次与连杆共线：共线： ABCD 即即AB1C1和和AB2C2的位置。的位置。分析：分析：这时这时摇杆摇杆CDCD处于最左和最右的位置：处于最左和最右的位置：C C1 1DD和和C C2 2DD。也就是摇杆的两个极限位置。也就是摇杆的两个极限位置。3一、概念：一、概念：1、极位：极位：当曲柄摇杆机构处于两个极限位置时，称为当曲柄摇杆机构处于两个极限位置时，称为极位。极位。2、极位夹角：极位夹角：曲柄与连杆两次共线位置之间的夹角曲柄与

2、连杆两次共线位置之间的夹角称为极位夹角，用字母称为极位夹角，用字母 表示。表示。3、摆角：摆角：摇杆在两个极限位置的夹角称之为摆角，摇杆在两个极限位置的夹角称之为摆角，用字母用字母 表示。表示。思考：思考：极位夹角是取其所夹的锐角还是取其所夹的钝角？为讨论及计算方便：取为讨论及计算方便：取锐角。锐角。二、分析：曲柄运转一周：二、分析：曲柄运转一周：ABCDB1C1B2C2AD 1 2 行程行程 1行程行程 21、行程 1：曲柄由曲柄由AB1顺时针顺时针转动到转动到AB2时时，转过的角度是转过的角度是 1 =180 + ；耗时为；耗时为t1；此时摇杆由此时摇杆由C1D摆动到摆动到C2D,摆角为摆

3、角为 ，摇杆的平均，摇杆的平均速度速度V1 C1C2 t1。_52、行程 2：曲柄由曲柄由AB2顺时针转到到顺时针转到到AB1时，转过的角度时，转过的角度为为 2 =180 - ；耗时为；耗时为t2；此时摇杆由此时摇杆由C2D摆动到摆动到C1D,摆角为摆角为 ，摇杆的平均，摇杆的平均速度速度V2 C1C2 t2。_6因为： 1 2 且曲柄匀速旋转且曲柄匀速旋转所以：又因为： 摇杆的摆角 是不会改变的，且是不会改变的，且t1 t2 V1 C1C2 t11111180t2211180t1，机构就具有急回机构就具有急回特性。特性。2、而且、而且 越大，越大，K值越大，机构的急回性质越明显。值越大，机

4、构的急回性质越明显。 由上式可观察出：9五、急回特性的意义 当曲柄摇杆机构具备了急回运动特性后，就可以利用急回运动特性来缩短机械空回行程的时间，提高机械的工作效率。10(avi)六、实例：1、牛头刨床3、插床2、惯性筛分机11课堂练习：1、摆角是 两极限位置之间的夹角，用 表示。 2、极位夹角是 与 两次共线时所夹的 角，用 表示。3、平行双曲柄机构，其极位夹角为 度，是否有急回特性？4、急回特性的实际应用有 、 、 。摇杆 曲柄连杆锐 0 没有急回特性牛头刨床牛头刨床 插床惯性筛分机惯性筛分机 12复习巩固：3、急回特性系数K与什么有关？4、急回特性有何意义？1、摆角和极位夹角的含义？2、何为急回特性？13作业：作业：练习册 P59一、615、616二、618、619三、622、623四、625。14此课件下载可

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