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文档简介
1、8-1 如图如图8.15所示,坦克的覆带质量为所示,坦克的覆带质量为m,两个车轮的质量均为,两个车轮的质量均为m1。车轮被看成均质圆盘,半径为。车轮被看成均质圆盘,半径为R,两车轮轴间的距离为,两车轮轴间的距离为 。设坦克前进速度为设坦克前进速度为v,试计算此质点系的动能。,试计算此质点系的动能。R2vABCD8-3 如图如图8.17所示,平面机构由两匀质杆所示,平面机构由两匀质杆AB,BO组成,两杆的组成,两杆的质量均为质量均为m,长度均为,长度均为l,在铅垂平面内运动。在杆,在铅垂平面内运动。在杆AB上作用一上作用一不变的力偶矩不变的力偶矩M,从图示位置由静止开始运动。不计摩擦,试,从图示
2、位置由静止开始运动。不计摩擦,试求当求当A即将碰到铰支座即将碰到铰支座O时时A端的速度。端的速度。当当A即将碰到铰支座即将碰到铰支座O时时,PBA成一直线成一直线AP=2l,故故AB杆质心杆质心C及点及点A的速度为的速度为ABOBAvCvBvAB8-5 在如图在如图8.19所示的滑轮组中悬挂两个重物所示的滑轮组中悬挂两个重物和和,其中,其中的的质量为质量为m1,的质量为的质量为m2。定滑轮。定滑轮O1的半径为的半径为r1质量为质量为m3;动滑轮动滑轮O2的半径为的半径为r2,质量为,质量为m4。两轮都视为均质圆盘。如绳。两轮都视为均质圆盘。如绳重和摩擦略去不计,并设重和摩擦略去不计,并设 。求
3、重物。求重物由静止下降距由静止下降距离离h时的速度。时的速度。2142mmm综综-3 滑块滑块M的质量为的质量为m,可在固定于铅垂面内、半径为,可在固定于铅垂面内、半径为R的光的光滑圆环上滑动。滑块滑圆环上滑动。滑块M上系有一刚度系数为上系有一刚度系数为k的弹性绳的弹性绳MOA,此绳穿过固定环此绳穿过固定环O,并固定在点,并固定在点A。已知当滑块在点。已知当滑块在点O时绳的张时绳的张力为零,开始时滑块在点力为零,开始时滑块在点B静止;当它受到微小扰动时,即沿静止;当它受到微小扰动时,即沿圆环滑下。求下滑速度圆环滑下。求下滑速度v与与 角的关系和圆环的约束力。角的关系和圆环的约束力。解:滑块初动能为解:滑块初动能为0设其在角设其在角 时的位置速度为时的位置速度为v ,根据动能定理有,根据动能定理有DmgNFF综综-5 如图如图8.26所示曲柄滑槽机构,均质曲柄所示曲柄滑槽机构,均质曲柄OA绕水平轴绕水平轴O做匀做匀角速度转动。已知曲柄角速度转动。已知曲柄OA的质量为的质量为m1,OAr,滑槽,滑槽BC的质的质量为量为m2(重心在点重心在点D)。滑块。滑块A的重量和各处摩擦不计。求当曲的重量和各处摩擦不计。求当曲柄转至图示位置时,滑槽柄转至图示位置时,滑槽BC的加速度、轴承的加速度、轴承O的约束力以及作的约束力以及作用在曲柄上的力偶矩用在曲柄上
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