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文档简介
1、基于基于ARM7ARM7的的101101通信规约基本报文的简单实现通信规约基本报文的简单实现 07-07-铁道电气化铁道电气化1 1班班齐 超研 究 背 景 中国地域广阔,人口基数巨大。铁路运输是中国现阶段以及长期一段时间中的主要客、货运方式。同时随着电力供求关系增长以及铁路运输日益向快捷、安全、环保的方向发展,电气化铁路运输方式将逐步取代现在以内燃机车为主的运输方式。中国的铁路系统极其庞大,加之电气化线路改造的逐步实现,对远动控制的要求逐年提高使的这门学科有了长足的发展。 但是各个厂商的产品之间不能很好的兼容,各种通信协议并存、难以实现互操作,需要进行费时、费力的协议转换。远动通信规约的统一
2、已经是个不可避免的事情了,问题的关键就是要采用统一的标准,从而克服协议之间的不兼容,解决系统之间的互连互通,以达到无缝通信的目的。因此无论是国际电工学会IEC还是我国的电力部门,都非常的重视电力系统远动通信规约的标准化问题。研 究 意 义 论文重点研究了关于论文重点研究了关于101101通信规约通信规约的的翻译与解释翻译与解释,让读者有更加直,让读者有更加直观的印象来对观的印象来对101101通信规约深入了解。通信规约深入了解。 IEC60870-5-101IEC60870-5-101通信规约是电力行业应用最为广泛的规约之一,通信规约是电力行业应用最为广泛的规约之一,本文的研究具有实用意义。本
3、文的研究具有实用意义。文 章 结 构 1、详细介绍了、详细介绍了IEC60870-5-101通信规约。参照了通信规约。参照了IEC60870-5-101通信规约通信规约内容,详细介绍了报文的帧格式,数据单元格式,报文的传输规则等。内容,详细介绍了报文的帧格式,数据单元格式,报文的传输规则等。2、描述如何在ARM处理器中嵌入CLinux系统。通过概述了开发板4510B的特点及它的硬件资源,并且阐述了具体的CLinux内核移植过程。3、对、对101通信规约进行具体的实例翻译与解析。通信规约进行具体的实例翻译与解析。4、101通信规约的具体实现。编写了相应的测试程序,测试了串口和以太网口,实现基本的
4、远动通信报文的信息传输等。5、全文总结。总结设计中存在的问题,还可以改进的地方。IEC60870-5-101 标准适用于:电网数据采集电网数据采集和和监视监视控制控制系统系统以及以及调度所间调度所间 以问答式规约转发实时远动信息以问答式规约转发实时远动信息的系统。的系统。 帧格式帧格式 :有有固定帧长报文固定帧长报文和和可变帧长报文可变帧长报文两种报文格式两种报文格式 固定帧长报文固定帧长报文10 H启动字符(1byte)CTRL控制域 (1 byte)ADDR地址域(1 byte)C S校验和(1 byte)16 H结束字符(1 byte)可变帧长报文可变帧长报文68 H启动字符1(1byt
5、e)Length长度(1byte)Length长度(重复)(1byte)68 H启动字符2(重复)(1byte)CTRL控制域(1byte)ADDR地址域(1byte)ASDU链路用户数据(length-2)byteC S校验和(1byte)16 H结束字符(1byte)报文翻译报文均采用16进制字符10 49 8 51 16 10 启动帧 49 控制域(二进制码0100 1001) DIR: 0 PRM: 1(主站子站) FCB: 0 FCV: 0 功能码:9(召唤链路状态) 08链路地址 51校验和 16结束符68 9 9 68 73 8 64 1 6 8 0 0 14 2 16 68 0
6、9 09 68启动帧 (帧长度=9)控制域(二进制码 0111 0011)DIR:0PRM:1 (主站子站) FCB:1FCV:1功能码:3(传送数据)08 链路地址:864 类型标识:100可变结构限定词06传送原因:激活08 运用地址:8 总召唤命令00 00信息体地址:014 召唤限定词:2002 校验和16 结束符IEC60870-5-101IEC60870-5-101使用分类使用分类固定帧长(固定帧长(5 5个字节):个字节): 复位,初始化,召唤。复位,初始化,召唤。2. 2. 可变帧长:可变帧长: 遥控,遥调,参数传输,问答式收集数据,遥控,遥调,参数传输,问答式收集数据,时钟同步等。时钟同步等。3. 3. 单字符(单字符(E5HE5H):): 简单的确认。简单的确认。总结本次课程设计主要完成的任
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