第四讲L298驱动电路及电路调试

1、卓越工程师卓越工程师智能小车智能小车卓越工程师之实训项目之一卓越工程师之实训项目之一L298驱动电路及系统调试驱动电路及系统调试卓越工程师卓越工程师 L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片采用15脚封装。内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电机和步进电机。该芯片可以驱动一台四相步进电机，也可以驱动两台直流电机。L298N简介简介卓越工程师卓越工程师L298外形外形卓越工程师卓越工程师L298N卓越工程师卓越工程师L298N引脚功能引脚功能Vss工作电源，接+5V GND ，接地Vs为驱动电压，接+5V+36V都能正常工作，一般根据你选用的电机所需工

2、作电压来确定。 ISENA、ISENB是反馈端，一般接地IN1、IN2、IN3、IN4四个输入端，接单片机端口OUT1、OUT2、OUT3、OUT4与IN对应的输出端，接电机。 ENA为使能端,高电平有效,控制OUT1、OUT2.ENB为使能端,高电平有效,控制OUT3、OUT4卓越工程师卓越工程师L298N驱动电路驱动电路卓越工程师卓越工程师元件所在的库元件所在的库安装文件夹下LibraryST MicroelectronicsST Interface DC Motor Controller元件名：Diode 1N4007Miscellaneous Devices.IntLib元件名：L29

3、8N自带封装自带封装卓越工程师卓越工程师L298N的封装问题的封装问题库里自带的封装是不带散热片的，但是由于L298N的输出电流较大，一般需要安装散热片，因此要留足散热片的位置。18910112345671213141568101214004215131197531卓越工程师卓越工程师89211221212121212121212121432115141312765432111098132121L298N驱动电路驱动电路PCB问题问题:由于由于没有考虑没有考虑L298散热散热片的问题，片的问题，所以放不所以放不下散热片下散热片卓越工程师卓越工程师如何创建自己的原理图库如何创建自己的原理图库1.

4、在在DXP中选中自己的中选中自己的PCB文件文件2.DesignMake Schematic Library 这时系统就会自己从你当前的原理图中提这时系统就会自己从你当前的原理图中提取所有的元件生成一个原理图库文件。取所有的元件生成一个原理图库文件。卓越工程师卓越工程师如何创建自己的封装库如何创建自己的封装库1.在在DXP中选中自己的原理图文件中选中自己的原理图文件2.DesignMake PCB Library 这时系统就会自己从你当前的这时系统就会自己从你当前的PCB图中提图中提取所有的元件生成一个取所有的元件生成一个PCB库文件。库文件。卓越工程师卓越工程师最小系统的测试最小系统的测试系

5、统的测试分为四个部分：系统的测试分为四个部分：1. 蜂鸣器的测试蜂鸣器的测试2. 发光二极管的测试发光二极管的测试3. 按键的测试按键的测试4. LED数码管测试数码管测试说明：由于测试只是确定各部分电路是否能说明：由于测试只是确定各部分电路是否能正常工作，因此越简单越好。正常工作，因此越简单越好。卓越工程师卓越工程师最小系统的测试最小系统的测试系统的测试步骤：系统的测试步骤：1. 在在Keil中编写好程序，编译时产生中编写好程序，编译时产生.hex目目标代码。标代码。2. 将将.hex 文件下载到单片机系统中。文件下载到单片机系统中。卓越工程师卓越工程师 在在Keil中如何产生中如何产生.h

6、ex文件。文件。卓越工程师卓越工程师如何将如何将.hex 文件下载到单片机系统中。文件下载到单片机系统中。1. 系统会自动安装下载线的驱动程序系统会自动安装下载线的驱动程序 我们购买的我们购买的USBISP下载线是自动安装下载线是自动安装驱动的，连接到电脑的驱动的，连接到电脑的USB接口后，系统自接口后，系统自动安装驱动，安装完成后可以在设备管理器动安装驱动，安装完成后可以在设备管理器中看到如下显示，表明下载线驱动安装完成。中看到如下显示，表明下载线驱动安装完成。卓越工程师卓越工程师卓越工程师卓越工程师下载软件下载软件progisp1.72,在网上搜索下载。在网上搜索下载。下载后无需安装，直接

7、运行下载后无需安装，直接运行progisp文件，界文件，界面如下。面如下。如何将如何将.hex 文件下载到单片机系统中。文件下载到单片机系统中。卓越工程师卓越工程师如何将如何将.hex 文件下载到单片机系统中。文件下载到单片机系统中。卓越工程师卓越工程师最小系统的测试最小系统的测试蜂鸣器测试程序：蜂鸣器测试程序：从理论上讲，由于我们使从理论上讲，由于我们使用的是有源蜂鸣器，用的是有源蜂鸣器，P3.0接高电平蜂鸣器就接高电平蜂鸣器就会长鸣，但由于电路设计中采用了拉电流的会长鸣，但由于电路设计中采用了拉电流的形式，即使放大后电流也较小，蜂鸣器发出形式，即使放大后电流也较小，蜂鸣器发出的声音微弱，几

8、乎听不到。的声音微弱，几乎听不到。 解决方法：给解决方法：给P3.0送脉冲波就可以听到送脉冲波就可以听到声音了，脉冲波的周期在声音了，脉冲波的周期在2ms左右效果不错。左右效果不错。卓越工程师卓越工程师 ORG 0000H SETB P3.0 DEL:MOV R2,#2 DEL1:MOV R3,#250 DJNZ R3,$ DJNZ R2,DEL1 CPL P3.0 SJMP DEL END 蜂鸣器测试程序蜂鸣器测试程序卓越工程师卓越工程师发光二极管的测试发光二极管的测试发光二极管测试程序：发光二极管测试程序：四只发光二极管接四只发光二极管接P1.0P1.3，端口为低电平时，端口为低电平时LE

9、D灯亮。灯亮。编写流水灯程序测试即可。编写流水灯程序测试即可。卓越工程师卓越工程师 ORG 0000H MOV A,#0EEHNEXT:MOV P1,A LCALL DEL400MS RL A SJMP NEXTDEL400MS:MOV R2,#5DEL1:MOV R3,#200DEL2:MOV R4,#200 DJNZ R4,$ DJNZ R3,DEL2 DJNZ R2,DEL1 RET END 流水灯程序流水灯程序卓越工程师卓越工程师数码管的测试数码管的测试数码管测试程序：数码管测试程序：为了保证每只数码管都能为了保证每只数码管都能正常而独立的工作，让数码管按动态扫描方正常而独立的工作，让

10、数码管按动态扫描方式稳定显示式稳定显示5、6、7、8即可即可。注意：数码管是共阳极的，每一位的位注意：数码管是共阳极的，每一位的位选为低电平时选通。选为低电平时选通。卓越工程师卓越工程师 ORG 0000HGOON:MOV P2,#0F7H ;最高位 MOV P0,#92H; 5 LCALL DEL2MS MOV P2,#0FBH MOV P0,#82H; 6 LCALL DEL2MS MOV P2,#0FDH MOV P0,#0F8H; 7 LCALL DEL2MS MOV P2,#0FEH ;最低 MOV P0,#80H; 8 LCALL DEL2MS SJMP GOONDEL2MS:MO

11、V R2,#5DEL1:MOV R3,#200 DJNZ R3,$ DJNZ R2,DEL1 RET END数码管测试程序数码管测试程序卓越工程师卓越工程师按键的测试按键的测试按键测试程序：按键测试程序：从原理图中可知，按键连接从原理图中可知，按键连接在在P1.4P1.7, 按下时为低电平，送开时为高按下时为低电平，送开时为高电平。电平。 程序完成，按下程序完成，按下S1S4分别在数码管上分别在数码管上显示显示1 4。卓越工程师卓越工程师 ORG 0000HGOON:JB P1.4,NEXT MOV P2,#0F7H MOV P0,#0F9H ;1 SJMP GOONNEXT: JB P1.5,NEXT1 MOV P2,#0FBH MOV P0,#0A4H ;2 SJMP GOONNEXT1:JB P1.6,NEXT2 MOV P2,#0FDH MOV P0,#0B0H ;3 SJMP GOONNEXT2:JB P1.7,GOON MOV P2,#0FEH MOV P0,#99H ;4 SJMP GOON END按键测试程序按键测试程序卓越工程师卓越工程师复位电路的测试复位电路的测试 按下复位键，看程序是