液压课程设计说明书模板 终结版.

1、好埠竽院液压传动课程设计题目名称卧式双面多轴钻孔组合机床专业班级机械制造（升本）2班学生姓名张飞学号51111301013指导教师倖培机械与电子工程系二o四年O五月二十三日目录一、任务书4二、设计内容51、工况分析及液压系统图的拟定61.1工况分析71.1.1工作负载的计算71.1.2运动分析81.2液压系统图91.3液压系统工作原理分析102、液压缸的分析计算102.1液压缸工作压力的选定112.1.1液压缸内径及活塞杆直径的计算112.1.2液压缸工作缸内径的计算112.1.3确定活塞杆直径112.1.4活塞杆稳定性校核112.2计算液压缸工作阶段的最大流量122.2.1各阶段功率计算12

2、2.2.2各阶段压力计算122.3液压缸主要尺寸的设计计算122.3.1液压缸主要尺寸的确定122.3.2液压缸壁厚和外径的计算132.4液压缸工作行程的确定132.4.1缸盖厚度的确定142.4.2最小导向长度的确定142.4.3缸体长度的确定152.4.4液压缸的结构设计152.5缸筒与缸盖的连接形式152.5.1 活塞152.5.2 缸筒162.5.3排气装置162.5.4缓冲装置172.6定位缸的计算172.7夹紧缸的计算183、确定液压泵规格和电动机功率及型号183.1确定液压泵的规格183.2确定液压泵及电动机型号193.2.1确定液压泵型号193.2.2选用电动机型号193.3选

3、用阀类元件及辅助元件204、液压系统的性能计算204.1压力损失及调定压力的确定214.2系统的发热与温升214.3系统的效率22三、总结23四、参考资料24五、指导教师评阅表25-29-蚌埠学院机械与电子工程系压传动课程设计任务书班级11机械制造（升本）2班姓名张飞学号51111301013指导教师李培11设计题目：某卧式双面多轴钻孔组合机床，采用液压传动完成的半自动工作循环为：加紧工作一作、右动力部件快进一左、右动力部件工进一左动力部件快退、右动力部件继续工进一左动力部件停止、右动力部件快退一左、右动力部件均停止、松开工进。已知参数如下表所示，试设计此组合机床的液压系统。卧式双面多轴钻孔组

4、合机床的已知参数动力部件名称移动部件总重/N作用力行程/mm速度/(mm/min)往复运动的加速、减速时间/s导轨及摩擦因数夹紧力钻削力快进工进快退快进、快退工进左动力部件9800080001800010050150550020-1200.2平导轨、静动摩擦因数0.2和0.1有动力部件980008000180001008018055001.2设计要求：液压系统图拟定时需要提供2种以上的设计方案的选择比较。从中选择你认为更好的一种进行系统元件选择计算。1.3工作量要求1液压系统图1张（A1）2液压缸装配图1张3设计计算说明书1份1.4设计时间：2014年5月19日-2014年5月23日工况分析及

5、液压原理图的拟定1.1工况分析1.1.1工作负载的计算液压缸所受外负载F包括三种类型，即：F二F+F+FWfaF为工作负载，F=1800NWWF为运动部件速度变化时的惯性负载aF导轨摩擦阻力负载，启动时为静摩擦力，启动后为动摩擦阻力。f静摩擦阻力负载对于平导轨可由式得F=f（G+F）fRnG-运动部件重力F-垂直导轨的工作负载Rnf-导轨摩擦系数，静摩擦系数为02动摩擦系数为0.1则静：F=0.2x98000=19600Nfs动：F=0.1x98000=9800Nfa惯性负载Fa口GWF=ma=一agVtm-运动部件的质量（kg）a-运动部件的加速度（m/s2）G-运动部件的重力（N）g-重力

6、加速度（m/s2）VV-速度变化量（m/s）VV=0.55m/minVt-速度变化所需时间，一般Vt=0.010.55s,取Vt=0.2GVVgVt=4583N980005.5x9.80.2x60根据以上计算结果列出各工作阶段所受的外负载见表1.1工况计算公式外负载F/N缸推力F/N启动Ffs1960021778加速F+GAVfdgAt1438315981快进Ffd980010889工进F+FWfd2780030889反向启动Ffs1960021778加速匸GAVF+人fdgAt1438315981快退Ffd9800108891-1-2运动分析按设备要求，把执行原件在完成一个循环时的运动规律用

7、图表示出来，即速度图1.2液压系统原理图CH-1S-;/£2&42J-1.3液压系统工作原理分析（1）定位、夹紧按下启动按钮，压力油经过滤器和双联叶片泵流出，此时只有电磁换向阀61YA得电，当换向阀左位接入回路而且顺序阀7的调定压力大于液压缸10的最大前进压力时，压力油先进入液压缸10的左腔，实现动作；当液压缸行驶至终点后，压力上升，压力油打开顺序阀7,实现动作。（2）左右动力部件快进当工件被定位、夹紧后，定位、夹紧回路中液压油达到某一固定压力值，压力继电器8发出信号，使电磁换向阀3YA、5YA得电，由于液压缸差动连接，实现快进。（3）左右动力部件工进当左右动力滑台快进至工件

8、时，压下行程开关SQ1,促使电磁换向阀13得电，差动连接消除，实现同时工进。（4）左动力部件快退，右动力部件继续工进由于左动力部件工进50mm先压下行程开关SQ2,促使电磁换向阀4YA得电，实现快退，而右动力部件工进行程为80mm,所以继续工进。（5）左动力部件停止，右动力部件快退当右动力部件继续工进，压下行程开关SQ3促使电磁换向阀4YA失电，6YA得电，实现左动力部件停止，右动力部件快退。（6）右动力部件停止当右动力部件快退压下行程开关SQ4促使电磁换向阀11的6YA失电回到中位，同时电磁换向阀6的2YA得电，右动力部件停止运动。（7）工件松开，拔销，停机卸载由于电磁换向阀6的2YA得电，

9、换向阀右位接入回路且左顺序阀的调定压力大于液压缸9的最大返回压力，两液压缸则按和的顺序返回，实现松开，拔销。当回路中液压油达到某一固定压力值，压力继电器17发出信号，使电磁换向阀2YA失电，实现停机卸载。第二章液压缸的分析计算2.1液压缸工作压力的选定表2.2按设备类型确定工作压力机床农用机械或液压机，重型设备类型机床农用机械或中型工程机械液压机，重型机械，起重运输机械磨床组合机床龙门刨创拉床系统压力（MPa）0.822435<1010152032由以上两个表格可选择液压缸的工作压力为4MPa按工作负载选定工作压力见表2.1液压缸工作负载（N）<500050001000010000

10、2000020000300003000050000>50000液压缸工作压力（MPa）0.811.522.533445572.1.1液压缸内径及活塞杆直径的计算2.1.2液压缸工作缸内径的计算由负载图知，最大负载力F为27800N,液压缸的工作压力为4MPaF1A=27800xm2=69.5x10-4m2P40x105；4X695X1°-4m=9.4x10-2m13.14则D=：4A=:兀查课程设计手册指导书取标准值得D=100mm2.1.3确定活塞杆直径有无活塞杆计算公式面积cm2有活塞杆A=兀(D2d2)1458.88无活塞杆A=丄兀D22478.5活塞杆材料选择45钢取活

11、塞杆直径d=0.5D=50mm,取标准值d=50mm则液压缸的有效作用面积为：2.1.4活塞杆稳定性校核因为右活塞杆总行程为180mm,而活塞杆直径为50mm,L/D=180/40=3.6vl0:4F(mm)=忡Q5x308893.14x236.7=14.4mmF-活塞杆推力（F=30889NQ-活塞杆材料的须用应力Q=/1.5=236.7MPasC-材料屈服极限（MPa）sn-安全系数,n>1.4由上式计算的结果可知，d<63mm,满住稳定性条件。2.2计算液压缸工作阶段的最大流量q快进松快进=7&5x10-4X5-5=43-18L/minq=AV=78.5X10-4X0

12、.07=0.55L/min工进i快进q=AV=58.88X10-4X5.5=32.38L/min快退2快退2.2.1各阶段功率计算快进：P=Pq=1.39x106x4317.5x10-3/60=1000.2W快工进：P=Pq=3.93x106x0.55x10-3/60=36W工工快退：P=Pq=1.85x106x32.38x10-3/60=998.4W快快10889=1.39x106Pa2.2.2各阶段的压力计算P=快进78.5x10-4P=30889=3.93x106Pa工进78.5x10-4P=快退58.88x10-41088918510»=1.85x106P2.3液压缸的主要尺

13、寸的设计计算2.3.1液压缸主要尺寸的确定由之前元件参数计算与设计中工作液压缸的内径D=100mm，活塞杆直径d=50mm已确定。2.3.2液压缸壁厚和外径的计算液压缸的壁厚由液压缸的强度条件来计算。液压缸的壁厚一般指缸体结构中最薄处的厚度。承受内压力的圆筒，其内应力分布规律因壁厚的不同而各异，一般计算时可分为薄壁圆筒和厚壁圆筒。当缸体壁厚与内径之比小于0.1时，称为薄壁缸体，薄壁缸体的壁厚按材料力学中计算公式：PD/、5-萌式中：6-缸体壁厚(m)P-液压缸的最大工作压力(Pa)D-缸体内径(m)o-缸体材料的许用应力(Pa)查参考文献得常见缸体材料的许用应力:铸钢：o=(1000-1100

14、)x105Pa无缝钢管：o=(1000-1100)x105Pa锻钢：o=(1000-1200)x105Pa铸铁：o=(600-700)x105Pa选用铸钢作为缸体材料：父、PD3.93x0.1x1066>=2o2x1100x105沁1.79x10-3m沁1.79mm在中低压机床液压系统中，缸体壁厚的强度是次要的，缸体壁厚一般由结构，工艺上的需要而定，只有在压力较高和直径较大时，才由必要校核缸体最薄处的壁厚强度。当缸体壁厚与内径D之比值大于0.1时，称为厚壁缸体，通常按参考文献7中第二强度理论计算厚壁缸体的壁厚：6D-12o-1.3P0.08：1100xl05+0.4x3.93xl06-1

15、沁1.5mm21100x105-1.3x3.93x106因此缸体壁厚应不小于1.3mm，又因为该系统为中低压液压系统，所以不必对缸体最薄处壁厚强度进行校核。缸体的外径为：DD+26=100+2x1.79=103.58mm2.4液压缸工作行程的确定1液压缸的工作行程长度，可根据执行机构实际工作的最大行程来确定。由查参考文献表液压缸活塞行程参数(GB2349-80)单位/(mm)I2550801001251602002503204005006308001000125016002000250032004000II40639011014018022028036045055070090011001400

16、1800220028003900III24026030034038042048053060065075085095010501200130015001700190021002400260030003800根据左缸快进和工进行程（50+100）mm,选择左边液压缸工作行程为160mm。根据右缸快进和工进行程（80+100）mm,选择右边液压缸工作行程为200mm。2.4.1缸盖厚度的确定缸筒底部（即缸盖）有平面和拱形两种形式，由于该系统中液压缸工作场合的特点，缸盖宜选用平底形式，查参考文献可得其有效厚度t按强度要求可用下面两式进行近似计算：缸盖有孔时：t>0.433D（m）PD缸盖无孔时：

17、t>0.433厂？呵=T5（m）20式中：t-缸盖有效厚度（m）P-液压缸的最大工作压力（Pa）L-缸体材料的许用压力（Pa）D缸底内径（m）2d缸底孔的直径（m）查参考文献5缸盖的材料选用铸铁，所以:缸盖有孔时：t>0.433D_（m）t>0.433x0.08x：3.93%106650x105t沁0.1067m取t=106.7mmPD缸盖无孔时：t>0.433D2(m)2?LcJ(Dd)3.93x106x0.120t>0.433x0.1x.650x105x(0.10.07)沁0.0195m取t=19.5mm2.4.2最小导向长度的确定当活塞杆全部外伸时，从活塞支

18、承面中点到缸盖滑动支撑面中点的距离H称为最小导向长度（图3.1）,如果最小导向长度过小将使液压缸的初始挠度增大，影响液压缸的稳定性，因此设计时必须保证有一定的最小导向长度。对一般的液压缸最小导向长度H应满足以下要求：LDH>160+100二58mm202式中：L-液压缸的最大行程D-液压缸的内径2.4.3缸体长度的确定液压缸的缸体内部长度应等于活塞的行程与活塞的宽度之和，缸体外形长度还要考虑到两端端盖的厚度，一般液压缸缸体长度不大于内径的2030倍,即在本系统中缸体长度不大于20003000mm,现取左缸体长度为250mm，右缸体长度为300mm。2.4.4液压缸的结构设计液压缸主要尺寸

19、确定以后，就进行各部分的结构设计。主要包括：缸筒与缸盖的连接结构、活塞杆与活塞的连接结构、活塞杆导向部分结构、密封装置、缓冲装置、排气装置、及液压缸的安装连接结构等。2.5缸筒与缸盖的连接形式缸筒与缸盖的连接形式有多种，如法兰连接、外半环连接、内半环连接、外螺纹连接、拉杆连接、焊接、钢丝连接等。该系统为中低压液压系统，缸体材料为铸钢，液压缸与缸盖可采用外半环连接，该连接方式具有结构简单加工装配方便等特点。2.5.1活塞活塞在液体压力的作用下沿缸筒往复滑动，因此它于缸筒的配合应适当，即不能过紧，也不能间隙过大。设计活塞时，主要任务就是确定活塞的结构形式，其次还有活塞与活塞杆的连接、活塞材料、活塞

20、尺寸及加工公差等。(1)活塞的结构形式活塞的结构形式分为整体活塞和组合活塞，根据密封装置形式来选用活塞结构形式，查参考文献活塞及活塞杆的密封圈使用参数，该系统液压缸中可采用o形圈密封。所以，活塞的结构形式可选用整体活塞，整体活塞在活塞四周上开沟槽，结构简单(2)活塞与活塞杆的连接查参考文献活塞杆与活塞的连接结构分整体式结构和组合式结构，组合式结构又分为螺纹连接、半环连接和锥销连接。该系统中采用螺纹连接，该连接方式结构简单，在振动的工作条件下容易松动，必须用锁紧装置，多在组合机床上与工程机械的液压缸上使用。(3活塞的密封查参考文献活塞与活塞杆的密封采用O形圈密封，因该系统为中低压液压系统(P&l

21、t;32Mp)，所以活塞杆上的密封沟槽不设挡圈，其沟槽尺寸与公差由GB/T3452.3-98确定，aO形圈代号为：35.5X2.65GGB/T3452.1-92，具体说明从略。(4活塞材料因为该系统中活塞采用整体活塞，无导向环结构，参考文献所以活塞材料可选用HT200HT300或球墨铸铁，结合实际情况及毛坯材料的来源，活塞材料选用HT200。(5活塞尺寸及加工公差查参考文献5活塞的宽度一般取B=(0.61.0)D,缸筒内径为100mm,现取B=0.6X100=60mm，活塞的外径采用f9,外径对内孔的同轴度公差不大于0.02mm，活塞的内孔直径D设计为40mm，精度为H8,查参考文献4可知端面

22、T对内孔D轴线的垂直度公差值按117级精度选取，活塞外径的圆柱度公差值按9级、10级或11级精度选取。外表面的圆度和圆柱度一般不大于外径公差之半，表面粗糙度视结构形式不同而各异。2.5.2缸筒缸筒材料一般要求有足够的强度和冲击韧性，对焊接的缸体还要求有良好的焊接性能，结合该系统中液压缸的参数、用途和毛坯的来源等，缸筒的材料可选用铸钢。在液压缸主要尺寸设计与计算中已设计出液压缸体壁厚最小厚度应不小于1.79mm，缸体的材料选用铸钢，查参考文献，缸体内径可选用H8、H9或H10配合，现选用H9配合，内径的表面粗糙度因为活塞选用O形圈密封取R为0.3卩m，且需珩磨，缸筒内径的圆度和圆柱度可选取8级或

23、9a级精度，缸筒端面的垂直度可选取7级精度。缸筒与缸盖之间的密封采用O形圈密封，O形圈的代号为115x3.55GGB/T3452.1-1992。2.5.3排气装置排气装置用于排除液压缸内的空气，使其工作稳定，一般把排气阀安装在液压缸两端的最高位置与压力腔相通，以便安装后、调试前排除液压缸内的空气，对于运动速度稳定性要求较高的机床和大型液压缸，则需要设置排气装置，如排气阀等。排气阀的结构有多种形式。该排气阀为整体型排气阀，其阀体与阀芯合为一体，材料为不锈钢3cr13,锥面热处理硬度HRC3844。2.5.4缓冲装置液压缸的行程终端缓冲装置可使带着负载的活塞，在到达行程终端减速到零，目的是消除因活

24、塞的惯性力和液压力所造成的活塞与端盖的机械撞击，同时也为了降低活塞在改变运动方向时液体发出的噪声。因为该液压系统速度换接平稳，运动速度为5.5m/minvl2m/min,进给速度稳定，所以液压缸上可不设置缓冲装置。H9综上所述配合选择为：活塞与缸体之间有相对运动则采用小间隙配合；f9活塞杆与活塞连接关系则采用过渡配合；h8前盖、后盖与缸体采用过渡配合H7；h7H9活塞杆与前端盖孔之间有相对运动则采用小间隙配合竺。f92.6定位缸的计算取定位缸负载力200N,移动件重力20N，行程10mm，运动时间ls,夹紧缸负载力800N，行程40mm，夹紧时间0.5s考虑到液压缸内的结构与制造方便性，以及插

25、销的结构尺寸等因素，可以取D=32mm,d=16mm,有无活塞杆计算公式面积cm2有活塞杆A=(D2-d2)246.03无活塞杆A=-D2248.042.7夹紧缸的计算八ir4F4x8000“D=，=.=71mm兀p3.14x2x106取标准值D=75mmd=0.5D=35mm有无活塞杆计算公式面积cm2有活塞杆兀A=t(D2-d2)i434.54无活塞杆A=-D22438.481掘底2就气阔3、10送兰4-»圈壬咼窗6蕙幢工缸筒E话塞杆g、13、23他密封圈11纂帏济阀12-导睚1诒I盖“斯特圈16-fitet圈口丫诳封圈注範头13-W21密封圈21话塞导娜M-无料應幄蓝联接纓钉（

26、单活塞杆液压缸结构图）第三章确定液压泵规格和电动机功率及型号3.1确定液压泵的规格a）定位液压缸最大流量nD2L3.14x0.032210x10-3Q=AV=x=0.4825L/mm114At41夹紧缸最大流量Q=AV=空丄=34%°.°712x仝竺=19.2L/min124At40.5两个液压泵同时向系统供油时，若回路中的泄漏按10%计算，则两个泵的总流量应为q=1.1x25.14L/min=27.654L/minpb)计算液压泵的最高工作压力Pb=P+YAPPfF1/A1+1=27800/0.00785X10人(-6)+1=4.6MPaPB液压泵最大工作压力p1液压缸最

27、大有效工作压力AP压力损失(取AP=1MPa)取1.25P=5.75MPaB3.2确定液压泵及电动机型号3.2.1确定液压泵型号根据PB、qp值查有关手册，选用YB_40型号叶片泵，该泵基本参数有：排量：40|(ml/r)，额定压力PB=6.3MPa，电机转速960r/min额定效率n=90，总效率n=0.75Bc3.2.选用电动机型号查电动机产品目录，拟选用电动机的型号为Y132-40,功率为3KW,同步转速为1000r/min.6级，满载转速960r/min.3.3选用阀类元件及辅助元件根据系统工作压力及通过阀类元件及辅助件的流量，可选出这些元件的型号及规格，如下表所示。序号名称流量型号及

28、规格数量2双联叶片泵40L/minYB1-40/6.313溢流阀>37.68L/minDBD-1314,19背压阀<0.5EFZ10-2525减压阀>14.4EJX63-10116三位四通电磁换向阀0.4825E34DH-10117单向顺序阀19.2AF3-Ea10B18,17压力继电器EYX63-6111,23三位四通电磁换向阀18.84E34DH-25212,22调速阀<1EQL-3213,21二位四通电磁换向阀25.14L/minE23dw-25218溢流阀>114.4DBD-61(1) 油管油管内径一般参照所接元件接口尺寸确定，也可按管路中允许流速计算，在

29、本例中,出油口采用内径为18mm,外径为20mm的紫铜管。(2) 油箱油箱容积根据液压泵的流量计算，取其体积V=(57)qp即V=280L.第四章液压系统的性能验算4.1压力损失及调定压力的确定根据计算工进时的管道内的油液流动速度约为0.2m/s，通过的流量为1.002L/min。数值较小，主要压力损失为调速阀两端的压降，此时功率损失最大。此时油液在进油管中的速度为兀V=q/A=40x10-3/x182x10-6x60m/s=2.62m/sp4(1) 沿程压力损失首先要判断管中的流态，设系统采用N32液压油。室温为20。C时,V=1.0x10-4m2/s所以有：Re=vd/r=2.62x18x

30、10-3/1.0x10-4=471.6<2320，管中为层流，则阻力损失系数X=75、Re=75/471.6=0.16，若取进、回油管长度均为2m，油液的密度为p=890kg/m3,则其进油路上的沿程压力损失为Ap=X-Pv2=0.16x2x890x2.622p=0.054MPd2218x10-32aa(2) 局部压力损失局部压力损失包括管道安装和管接头的压力损失和通过液压阀的局部压力损失，前者视管道具体安装结构而定，一般取沿程压力损失的10%，而后者则与通过的流量大小有关，若阀的额定流量和额定压力损失为q和Ap,则当通过的额定流量为q时的阀压nn力损失Ap为nAp=Ap3)2vnqn因

31、为GE系列10mm通经的阀的额定流量为63L/min,叠加阀10mm通经系列的额定流量为40L/min,而在本例中通过整个阀的压力损失很小，且可忽略不计，快进时回油路上的流量为qxAq=22A1罟=30L/min快进时回油路油管中的流速为兀V=30x10-3/60xx182x10-6m/s4由此可计算Re=Vd/u=1.966x18x10-3/1.0x10-4=353.9X=75/Re=0.212回油路上沿程压力损失为=0212x為x岁x1662Pa=0.041Mpa(2)总的压力损失2Ap=Ap+A2AP=(0.054+0.0054)+37.68(0.041+0.004)=0.0931A2|

32、_50.241(3) 压力阀的调定值双联泵系统中卸荷阀的调定值应该满足工进的要求，保证双联泵同时向系统供油，因而卸荷阀的调定值应略大于快进时泵的供油压力p=+2AP=(3.53+0.093)Mpa=3.623MpapA1卸荷阀的调定压力应取3.7Mpa为宜，溢流阀的调定压力应大于卸荷阀调定压力为0.30.5Mpa取溢流阀的调定压力为5Mpa,背压阀的调定压力以夹紧缸的夹紧力为根据，即取、8000“背_38.48x10-4Pap=2.1Mpa背背压阀的调定压力以定位缸的负载为根据即p>pa=0.25Mpa背8.04x10-4r取p”=0.3Mpa背4.2系统的发热与温升(1)根据以上的计算

33、可知，在工进时电动机的输入功率为p=pq/n=3.53x106x1.002x10-3/60x0.8W=73.625Wpppp快退时电动机的输入功率为p=pq/n=90.7/0.8x60=113.375Wpp1p1p快进时电动机输入功率为p=pq/n=113.5Wpp2p2p夹紧时电动机输入功率为p=798.875Wp(2)计算各阶段有效功率：p=pp1p快进：p=0.2167x106x40x10-3/60W=144.47W工进：p=3.53x106x40x10-3/60W=2353W快退：p=0.289x106x40x10-3/60W=192.7W夹紧：p=2.19x106x40x10-3/6

34、0W=1460W(3)校核热平衡，确定温升现以较大的值来校核其热平衡，求出发热温升,设油箱的三个边长在1:1:11:2:3范围内,则散热面积为：A=0.065V2=0.065280=2.78m2假设通风良好，取h=15x10-3km/(m2。c)，油液的温升为At=-hA在单位时间内液压系统的发热量H=p(1-n),p为液压系统输入功率(kw)，耳为液压系统总效率。H=0.154x(1-0.1097)=0.45797KW液压的温升为：aH0.45797At10.97。chA15x10-3x2.782室温为20。c，热平衡温度为30.97。cZ65叱，没有超出允许范围。4.3系统的效率(1)工进

35、阶段的回路效率pqn=-1cpq+pqp1p1p2p2为小流量泵在工进时的工作压力等于液压缸工作腔压力p加上进油路上的压力损失1Ap及压力继电器比缸工作腔最高压力所答的压力值Ap12P=3.93x106+0.054x106+0.5x106=4.084MPap1大流量泵的工作压力就是此泵通过温流阀所产生的损失483p=()2x0.3=0.070MPaP210（取溢流阀型号为Y-10B额定压力6.3MPa,额定压降0.3MPa）“pq耳=1-1pq+pqP1P1P2P23.93x106x(1.002x10-3/60)4.084x106x5.44x10-3-60+0.07x106x34.56x10-3600.0590.410.144（2）行兀件的效率耳（本例中液压缸的效率）机械效率为耳，取耳=0.95cfcmcm额定效率耳，活塞密封为弹性体材质。耳二1