工程机械液压培训资料ppt课件

1、q自在轮形状：将自在轮形状：将A A、B B口衔接，在走漏油口加上口衔接，在走漏油口加上2 bar2 bar的液压油的液压油, ,这样这样, ,一切柱塞回缩一切柱塞回缩, ,轴端处于自在形状。轴端处于自在形状。 q串联衔接串联衔接: MCR: MCR马达可以串联运用马达可以串联运用, , 但尽量少用但尽量少用, , 由于由于, ,第一台马达的两个接口都处于高压形状第一台马达的两个接口都处于高压形状, , 使容积效率使容积效率下降下降, , 牵引力减小牵引力减小. . q冲洗冲洗: : 由于只靠其走漏难以将其内部产生的热量全部由于只靠其走漏难以将其内部产生的热量全部引出引出, ,因此因此, ,有

2、时需求对其进展冲洗有时需求对其进展冲洗; ; 一切的一切的MCRMCR马达均马达均可以装上冲洗阀可以装上冲洗阀, , 作用作用: : 降低回路的温度降低回路的温度, , 但又必需但又必需保证系统补油压力保证系统补油压力. .q 构造同其它闭式回路的冲洗阀构造同其它闭式回路的冲洗阀( (固定调定压力固定调定压力16 16 bar). bar). qF F 新型的新型的阶梯柱塞阶梯柱塞(已恳已恳求专利求专利): ): 可可使功率密度提高使功率密度提高50%.50%.q F F 最高允许转速最高允许转速: : 新型的新型的MCRMCR马达马达的这个参数已普的这个参数已普遍提高遍提高; ; q 例如例

3、如: : MCR05: MCR05: 200 200 U/min(U/min(旧的旧的) ) 300 300 U/min(U/min(新的新的) ) qF F 转速传感器转速传感器: : 可在后面的壳体内内置转速传可在后面的壳体内内置转速传感器、冲洗阀或速度控制阀感器、冲洗阀或速度控制阀.q qF F 行车制动器行车制动器: : MCR 3, MCR15MCR 3, MCR15可带可带有液控蹄式制动器有液控蹄式制动器, , 同时同时内置有机械式的控制安装内置有机械式的控制安装. . 留意定货时请注明与刹车支配留意定货时请注明与刹车支配安装的相对位置安装的相对位置. . 普通我普通我们运用刹车液

4、们运用刹车液, , 也可以根也可以根据客户要求改为矿物油据客户要求改为矿物油.q qF F 停车制动器停车制动器: : 一切的马达均可装入这种制动一切的马达均可装入这种制动器器, , 在行走系统中刹车压在行走系统中刹车压力油可从补油回路中取力油可从补油回路中取, , 刹车力矩为刹车力矩为:2000:2000至至27000 Nm, 27000 Nm, 泄压制泄压制动方式动方式, , 从而保证从而保证: : 发动发动机熄火后制动器总是抱死的机熄火后制动器总是抱死的. . 运用：运用：可用于各种开可用于各种开式和闭式回路；式和闭式回路；但用于开式回但用于开式回路时，回油管路时，回油管路应具有路应具有

5、1015bar的的压力。压力。内容内容 产品型号产品型号 传动原理传动原理 构造特点构造特点 运用运用 维护保养维护保养产品型号产品型号B-GFT05100336T规格：3，5，13，17，23，26，36，40，60，80，110减速机类型：引进L+S产品：GFT：行走、卷扬机；GFB：回转减速机北京设计产品：GJT：卷扬机；GJB：回转减速机序号减速比行星级数：1，2，3输出形式：T，A，W产品系列产品系列行走减速机 GFT GFT 17 110 扭矩: 17,000 110,000 N.m 速比: 26 185 产品系列产品系列回转减速机 GFBGFB 17 80扭矩扭矩: 7,700

6、37,000 N.m(for Excavator)12,000 66,000 N.m(for Crane)速比速比: 27 - 186产品系列产品系列卷扬减速机 GFT W GFT 17 110 W 扭矩扭矩: 12,000 85,000N.m 速比速比: 26 - 185产品系列产品系列通用减速机 GFT A速比速比 = GFT+1产品系列产品系列卷扬减速机GJT-W GJT 13 26 W2 扭矩扭矩: 9,500 18,000N.m 速比速比: 26 - 62产品系列产品系列回转减速机回转减速机GJBGJB 17扭矩: 10,000 N.m速比: 27 - 104传动原理传动原理GFT

7、GFT W 行星架固定 太阳轮输入 内齿轮输出 输入和输出方向相反传动原理传动原理GFB GFT A 内齿轮固定 太阳轮输入 行星架输出 输入和输出方向一样构造特点构造特点GFTSealing by high-grade axial mechanical sealRobust bearing system absorbing the equipment weightIntegrated multiple-disc parking brake, hydraulically releasedHigh manufacturing quality with case- hardened gearwhe

8、el and nitrited annulus gearsReliable Hydromatik plug-in bent axis motor variable with fix or variable displacementCompact space saving designDimensioning of torque-transmitting parts with state of the art calculation programs and including FEM-calculationTorque-transmitting parts made of high- allo

9、yed steels, forged in the die and quenched and tempered构造特点构造特点GFTZb1 Zb2 Zb3 i = 1- ( Zs1 + 1) * ( Zs2 + 1) * ( Zs3 + 1) 构造特点构造特点GFT构造特点构造特点GFT-A构造特点构造特点GFB2. Planet stage2. Planet stage1. Planet stage1. Planet stageRing gearRing gearHydraulicHydraulicmotormotorFrameFrameOutput pinionOutput pinionP

10、lanet carrierPlanet carrierMultiple-disk holding Multiple-disk holding brakebrakeGear rimGear rimDrive housingDrive housing构造特点构造特点GFBZb1 Zb2 i = ( Zs1 + 1) * ( Zs2 + 1) 构造特点构造特点行星机行星机构构构造特点构造特点制动器制动器1. 常闭片式制动器。 2. 弹簧闭合，液压开启。 3. 用于静态住车制动。 4. 开启油压 18 20 Bar，耐压 50 Bar。 5. 制动力矩根据要求而定。 构造特点构造特点制动器制动器1.

11、常闭片式制动器。 2. 弹簧闭合，液压开启。 3. 用于静态住车制动。 4. 开启油压 18 20 Bar， 耐压220 Bar。 5. 制动力矩根据要求而定。 运用运用发掘机发掘机For 20 t Excavator2 x GFT36T3 1 x GFB26T2运用运用汽车起重机汽车起重机运用运用履带吊履带吊运用运用压路机压路机运用运用摊铺机摊铺机运用运用推土机推土机运用运用铣刨机铣刨机运用运用渣滓轧实机渣滓轧实机运用运用船用设船用设备备运用运用牵引机构牵引机构 GFT-W运用运用农业机械农业机械运用运用登机桥登机桥运用运用其它其它 稳定土拌和机 钻机 铁路机械 架线机 载重车 自在落钩吊车

12、 维护保养维护保养光滑油光滑油减速机出厂时未加光滑油！减速机出厂时未加光滑油！引荐运用引荐运用22040CLS2工业齿轮油。工业齿轮油。国产光滑油：国产光滑油：长城长城 L-CDK 220低温低温 L-CDK 220 倾点倾点 -33 C。维护保养维护保养油位、加放油口油位、加放油口维护保养维护保养工作 150 小时后 第一次换油 每周 目视检查 检查异常噪声 检查油位 每月 检查螺钉及螺栓的紧固性 每半年 检查油质 每年 （或工作 1500 小时后，按早者） 更换润滑油 什么情况下运用闭式回路呢？什么情况下运用闭式回路呢？旋转运动卷扬机构，回转机构：旋转运动卷扬机构，回转机构：大吨位的起重机

13、、装载机大吨位的起重机、装载机 普通普通8080吨以上起重机的回吨以上起重机的回转机构以及转机构以及150150吨以上起重机的主卷扬机构、吨以上起重机的主卷扬机构、2020吨以上的装吨以上的装载机的回转机构建议采用闭式回路、大吨位钻机载机的回转机构建议采用闭式回路、大吨位钻机4040吨以上吨以上的动力头和卷扬机构建议和行走一同借助切换阀采用组合闭的动力头和卷扬机构建议和行走一同借助切换阀采用组合闭式回路式回路 。对于行走部分可不思索负载的大小对于行走部分可不思索负载的大小, ,均可采用闭式回路均可采用闭式回路. .频繁动作的工位：混凝土泵、港口的轮式起重机由于闭式频繁动作的工位：混凝土泵、港口

14、的轮式起重机由于闭式 回路呼应快回路呼应快, ,效率高效率高. .仅有单个运动的场所：测井机系统；仅有单个运动的场所：测井机系统；什么样的闭式系统具有竟争力？什么样的闭式系统具有竟争力？不运用纯液压系统，而运用电子控制，即使用微处置器不运用纯液压系统，而运用电子控制，即使用微处置器, ,才才干使闭式系统更具竞争力干使闭式系统更具竞争力. .何处运用闭式回路系统？何处运用闭式回路系统？F 全路面起重机：全路面起重机： 起分量为起分量为150吨以上的卷扬机构，起分量为吨以上的卷扬机构，起分量为80 吨以上的回转机构，行走机构吨以上的回转机构，行走机构F 履带起重机：履带起重机： 起分量在起分量在8

15、0吨以上时的卷扬机构，回转机构及吨以上时的卷扬机构，回转机构及 行走驱动机构行走驱动机构.F 船用起重机船用起重机 ： 运用卷扬变辐机构所实现的一切运动。运用卷扬变辐机构所实现的一切运动。F 海上平台起重机海上平台起重机:运用卷扬变辐机构所实现的一切运动。运用卷扬变辐机构所实现的一切运动。F 铁路起重机铁路起重机 速度在速度在40 km/h以上的静压行走驱动系统。以上的静压行走驱动系统。F 插车、装载机、压路机、摊铺机、钻机、林业机械等的行走机构。插车、装载机、压路机、摊铺机、钻机、林业机械等的行走机构。F 钻机的动力头和卷扬机构钻机的动力头和卷扬机构F 测井车系统测井车系统F 混凝土泵系统混

16、凝土泵系统F 飞机牵引车飞机牵引车采用闭式回路系统要留意什么！采用闭式回路系统要留意什么！q必需求有发动机过载维护！必需求有发动机过载维护！q- -系统维护能够的型式？系统维护能够的型式？q起重机司机的耳朵起重机司机的耳朵 不是任何时候都可靠不是任何时候都可靠. .q液压功率传感器液压功率传感器( (恒功恒功 本钱高本钱高, ,不能充分利用发动机的功率不能充分利用发动机的功率. .q率阀、液控率阀、液控DA-DA-阀阀) ) q电子功率传感器电子功率传感器 这种电子极限载荷调理系统可以让发这种电子极限载荷调理系统可以让发 动机的功率发扬得淋漓尽致动机的功率发扬得淋漓尽致. .请参考后请参考后面

17、的面的A8VOA8VO和和A11VOA11VO的极限载荷调理系统的极限载荷调理系统q如何吸收负载下降时的能量？如何吸收负载下降时的能量？q在电机驱动时轮船起重机没有问题，电机将作为发电机来工在电机驱动时轮船起重机没有问题，电机将作为发电机来工q作，把负载下降时的功率保送回轮船电网。作，把负载下降时的功率保送回轮船电网。q对于大多数行走起重机运用柴油发动机中必需求思索功率平衡的问题对于大多数行走起重机运用柴油发动机中必需求思索功率平衡的问题; ;由由于柴油发动机最大只能吸收于柴油发动机最大只能吸收20%-25%20%-25%的反向功率，也就是说，必要时经常需求的反向功率，也就是说，必要时经常需求

18、运用一台制动泵。运用一台制动泵。q千万不要在闭式回路中装入刹车阀千万不要在闭式回路中装入刹车阀, ,由于由此而引起的发热不能从主回路中排由于由此而引起的发热不能从主回路中排出出!！q任务压力：任务压力：q额定压力额定压力pnenn。：延续运转压力。：延续运转压力q峰值压力峰值压力pmax 。：抑制起动及突遇妨碍的压力。：抑制起动及突遇妨碍的压力q对于行走机械：取对于行走机械：取pmax/ pnenn 1。6q对于卷扬绞车、滚筒等负荷比较均匀的设备，取：对于卷扬绞车、滚筒等负荷比较均匀的设备，取：pmax/ pnenn 1。2q管路尺寸的设计：管路尺寸的设计：q吸油管路：吸油管路：q允许流速：允

19、许流速：0.5至至0.8米米/秒秒q吸油管最低压力吸油管最低压力pS: 0.8 巴巴(绝对压力绝对压力)q在冷启动形状在冷启动形状: 0.5 巴巴(绝对压力绝对压力)q回油管路回油管路:q允许流速允许流速:2至至3 米米/秒秒q应同时思索最高允许壳体压力应同时思索最高允许壳体压力q高压管路高压管路: :q允许流速允许流速: 2-4 : 2-4 米米/ /秒秒 p p 100 100 巴巴q 3-12 3-12 米米/ /秒秒 p p 400 400 巴巴q冷却器冷却器q在工程机械的液压传动系统中普通运用空冷式或水冷式冷却器在工程机械的液压传动系统中普通运用空冷式或水冷式冷却器. .q普通来讲普

20、通来讲, , 冷却功率约占总的装机功率的冷却功率约占总的装机功率的20%20%左右左右. .q冷却器的计算冷却器的计算: :q知参数普通为知参数普通为: : 液压油经过冷却器的流量液压油经过冷却器的流量 VoilVoilq 系统所损失的功率系统所损失的功率 PVPVq 系统最高允许油温系统最高允许油温 toilEtoilEq 环境温度环境温度 tLEtLEq ETD = toilE- tLE K ETD = toilE- tLE Kq toil = toil = 冷却器进出油口的温差冷却器进出油口的温差q tL = tL = 冷却器进出气口的温差冷却器进出气口的温差 /3601KkWETDPP

21、KGPtKPtlloiloil，F注注: : FP01P01为反映冷却器性能的一个参数为反映冷却器性能的一个参数. .FGlGl为冷却器空气流量为冷却器空气流量( (单位单位:kg/s).:kg/s).F风扇外径应尽量接近冷却器外廓，与冷却器的间隔风扇外径应尽量接近冷却器外廓，与冷却器的间隔 应在应在50100mm 50100mm 之间之间. .F油箱油箱F为了使系统到达一个比较理想的热平衡形状为了使系统到达一个比较理想的热平衡形状, ,因此因此, , 油箱尺寸的大油箱尺寸的大小必需适宜小必需适宜. .F在工程机械液压系统中普通按下式确定油箱的容积在工程机械液压系统中普通按下式确定油箱的容积:

22、 :F V = 1.21.25(0.20.33 V = 1.21.25(0.20.33Q + EZ)Q + EZ)F ( (其中包括其中包括1015%1015%的空气容积的空气容积) )FQ = Q = 开式回路部分中泵流量的总和开式回路部分中泵流量的总和,(,(单位单位: :升升/ /分钟分钟) )FEZ = EZ = 单作用油缸的总容积单作用油缸的总容积( (单位单位: :升升) )FV = V = 油箱容积油箱容积( (单位单位: :升升) )F粘度范围、过滤精度、不同过滤方式的允许压差等参考相应阐明书！粘度范围、过滤精度、不同过滤方式的允许压差等参考相应阐明书！q吸油管的尺寸与吸油管长

23、度的吸油管的尺寸与吸油管长度的关系关系车辆动力制动系统车辆动力制动系统InformationInformationPower Brake SystemsPower Brake SystemsCar brake Car brake 普通车辆的刹车普通车辆的刹车Force FFStrokePower Brake Power Brake 动力刹车动力刹车Comparison of a car brake Comparison of a car brake to a construction machine to a construction machine brake brake 020406080

24、10012014016018020000,511,522,5Bettigungsvolumen in ccm020406080100120140160180200010203040506070Car brake characteristicsConstruction machine brake characteristicsBrake cylinder volume ccmBrake cylinder volume ccmBrake pressure barBrake pressure barRegulations Regulations 相关规定和规范相关规定和规范EG-Rules EG-R

25、ules 41 STVZO 71 / 320 EWG + 76 / 432 LOFECE-R13Speed (km/h)8 25V 256 V 40Service brake 3,5 m/s 5,0 m/s5,0 m/s4,5 m/s proportionalVehicle category NEmergency brake2,2 m/s 2,5 m/s 2, 2 m/s2,2 m/s proportional Vehicle category NParking brake1,5 m/s1,5 m/s1,8 m/s1,8 m/son/off allowedDual Circuit Brake

26、System Dual Circuit Brake System 双路动力刹车系统双路动力刹车系统1234567891011131213131361.Pump2.Accumulator charging valve3.Check valve4.Accum. pressure switch5.Invertierted shuttle valve6.Hydraulic accumulator7.2- circuit power brake valve8.Parking brake valve9.Brake pedal10.Warning switch P- brake 11.Brake light

27、 switch12.Spring loaded brake cylinder (P)13.Wheel brake cylinderPower Brake System, Power Brake System, modular designmodular designPNL(T)D SSTBBR2TS1S2DS1DS1BR1SPressure supply, PBrake line, B, BRDrain line N, TLeakage line, L (T)不同刹车方式的比较不同刹车方式的比较q留意：进展该类系统设计时，一定要符合有关国内及国际的有关规范和规定！ql :根据STVZO及欧共体

28、的有关规范:ql 当车速 25 km/h时, 最小刹车力=车重的30%.ql 当车速 25 km/h时, 最小刹车力=车重的45%.Advantages of the hydraulic power brake Advantages of the hydraulic power brake compared to a compressed air systemcompared to a compressed air systemHydraulic Power BrakeCompressed Air BrakePower supply already on the machine Function immediately after engine startNo maintenance necessarySensitive function, even in heavy machinesShort response times, even at