减速机培训资料

1、减速机培训资料一、常用公式：1、线速度V（m/s）:V=刀*D*N/60（m/s）;2、转矩（扭矩）T（N。m）:T=F*R（N:m）或T=F*D/2（N.m）3、转矩T（N.m）（与功率转速关系）:T=*9550*P*ir（N.m）或P=,T*NNom）1NI9550*i*m120*fII4、父流电机的同步转速No.（r/min或r.p。m）：No=_p式中代号：刀一3。14,D-直彳至（mm）,R-半径（mm,V一线速度（m/s）,F力（N）,P一功率（KW,f-电源频率（Hz）,P电动机极数。二、国茂公司生产六大系列减速机：1、摆线针轮减速机；2、G系列硬齿面减速机（GR、GS、GK、G

2、F）及PV系列通用齿轮箱；3、硬齿机圆柱减速机ZD（L、S、F）Y;4、圆锥圆柱齿轮减速机MBY（K）、MCYK5、ZQ、ZD（L、S）软齿面和ZQA、QJ、ZD（L、S）Z、DB（C）Z中硬齿面减速机；6、电动滚筒.三、摆线针轮减速机（执行标准：JB/T298294A/BJB2982-81）1、结构原理（样本Pg1）;2、特点（样本Pg1）;3、适用范围：a、高速轴转速不大于1500rpm；b、工作环境-100S400;c、温升小于60°,最高温度不大于800；4、使用与润滑（样本Pg20、21）;5、主要零件、材质、强度：a、摆线轮GCr15,热处理淬火硬度HRC58s62;b、

3、输出轴、输入轴45#,热处理调质HB230s260;c、机座HT200;6、摆线轮加工工艺流程：锻造（GCr15）球化退火一粗回一精钻链等分孔一滚齿f淬火（HRC58s62»磨端面磨夫麻孔磨等分孔齿精磨齿；四、应具备的常识：1、单级速比：11、17、23、29、35、43、59、71、87;2、型号方法：单级、多级、带电机、输入轴型；3、主要零件材质（机座、摆线轮、轴）和强度；4、润滑方式、润滑油牌号、更换时间；5、安装注意事项；6、能迅速查到样本上的主要安装尺寸及外形尺寸（包括易损件的规格）；7、正确选型。五、摆线减速机标准对照表：减速机标准型号对昭八、JB/T2982-94AX1

4、X2X3X4X5X6X7X8X9X10X11X12JB/T298294BB09B0B1B2B3B4B5B6B7B8B9JB2982-81B15B18B22B27B33B39B45B55B65化工部标准B120B150B180B220B270B330B390B450B550B650六、G系列硬齿面减速机（GR、GS、GK、GF）;1、特性：G系列硬齿面减速机仿德国SEW公司产品设计，模块化设计，安装位置不受限制，整体强度高，效率高、体积小、噪音低、寿命长，可承受较大的径向载荷；a.高度模块化设计：可以方便的配用各种型式的电动机或其它动力源，同种机型可配用多种功率的电动机，容易实现各机型间的组合连

5、接；bo安装形式：可实现立体六面安装（M1-M6）;co整体强度高：箱体采用高强度铸铁，一次一体化成型，齿轮采用优质合金钢（20CrMnTi）,渗碳淬火精磨工艺，精度5-6级，硬度HRC5862;d.效率：一级传动：98%;二级传动：96%;三级传动94%;蜗轮蜗杆：6277%;e.寿命：设计寿命大于36000小时（均匀平稳负载）；f.使用环境：-10°C-400C;海拔1000米以下，能正反转运行；go轴向力：不大于径向载荷5%的轴向力；2、电动机：配Y2系列电动机，按IP54防护等级，按B级绝缘使用；3、润滑：减速机出厂时已加好润滑油，使用的润滑油为GR、GK、GF中负荷齿轮油（

6、LCKC-220或320）,GS:蜗轮蜗杆油（LCKE/P）;4、主要零件材料热处理：a.齿轮：20CrMnTi（锻造），渗碳淬火HRC5862bo齿轴：20CrMnTi（锻造），渗碳淬火HRC58-62c。蜗卞20CrMnTi,渗碳淬火HRC5862d.输出轴：42CrMo,调质HB240s2865、主要零件的加工工艺流程：a.箱体：金属模机械造型一铸造一:人工时效处理一喷丸处理一加工中心加工（日本）一吐座标检测仪检测（日本）bo齿轮：锻造一粗车正火处理一精车（数控车床）一滚齿一渗碳淬火回火（HRC58-62）-喷丸处理（包括齿根部）一磨端面一磨内孔一齿端倒棱一律磨齿一精磨齿6级（德国数控成

7、形磨齿机）轮检测中心检测（齿形、齿向、齿距等）t落粉探伤段切割键槽c.齿轴：锻造粗车正火处理精车（数控车床）滚齿铳键槽渗碳淬火回火喷丸处理（包括齿根部）一>磨中心孔一W卜圆Tfr磨齿一»齿6级（德国数控成型磨齿机）齿轮检测中心检测（齿形、齿向、齿距等）磁粉探伤6、分类：a.GR系列斜齿轮减速机一级斜齿轮GRX:特点：平行轴输出、速比小、中心高低、效率98%;参数：机座号RX57s107（6种）；功率0。1245KW速比1.3<6.63;输出扭矩16s830N.m、三级斜齿轮GR参数：机座号R17s167（13种）；功率0.12S160KW;速比3.37289.74;输出扭

8、矩100s18000N。m70,效率77%;速比大于70,效率62%)12s30KW;速比7。57s288;输出扭矩17s4200N.mb、GS系列斜齿轮一蜗轮蜗杆减速机：特点：速比大、中心高低、效率低（速比小于参数：机座号GS37s97（7种）；功率0。c、GK系列斜齿轮一螺旋锥齿轮减速机:特点：垂直输出；传递扭矩大；齿轮精度高；效率94%参数：机座号GK37s187（12种）；功率0.12s200KW;速比：5.36s197.37;输出扭矩9.9<50000N.Md、GF系列平行轴斜齿轮减速机：特点：平行输出；效率94s96%参数：机座号GF37s157（10种）；功率0。12s11

9、0KW;速比3.77s281.71;输出转矩3。3sl8000N.m7、选型：恒功率情况：已知功率P,输入转速n1，输出转速n2（或速比），工况系数fA,可直接查表（选型参数表、恒功率）：找到相应的功率，相近的速比，比较使用系数fBRfA即可，但是输入转速不是1500r。p.M时，要折算功率Pn：Pn=（1500/n1）P,用PN查表满足fBRfA即可。例1:Y2电机,P=1。5KW,4极，速比i=37,工况系数fA=2,平行输出（小偏心），有底脚，出轴水平安装，选用合适机型；解：机型用GFR查样本PgR1R选用GR77i=36.83、fB=2.2>fa,即可使用，机型号：GR77-Y1

10、.5-4P-36.83-M1例2：输入功率3。2KVVm=500r。p.m,n2=20r。p.m,fa=1o5,GR双轴型，输入轴轴径为38,底脚安装，出轴朝下，选用合适机型；解：m=500r。p。m,不是1500r。p。m要折算功率Pn=（1500/n1）*P=1500/500*3.2=9.6KW选11KW查表PgR30,得GR97,fB=1.55,i=25.03,fB>fA=1.5即可使用，机型号：GRSZ97AD425.03M4已知工作转矩M,工作转速n2,工况系数fa方法：未注明电机极数优先用4极电机，计算电机功率：P=M*启/9550,确定速比i=n1/n2计算M*fA并按M*

11、fAWMa,初选机型按功率、速比和初选机型，查选型参数表（恒功率）,查彳导MafB检3金M*fb>M*fA（对蜗轮蜗杆，必须MaM）例3:M2=1200N.m,n2=30r。p。m,fa=1.2,垂直输出、空心轴、法兰安装、安装形式M3,效率大于90%,选用适合机型；解：未注明选用4极电机，机型用GKAFP=M2*n2/（9550*刀）=1200*30/9550*0。94=4KW,M*fa=1200*1.2=1440N。m初选规格为GKAF77查表PgK17得：i=45.24,fb=1.3,Ma*fb=1140*1。3=1482N。m>M*fA=1440N.m满足要求机型号：GKA

12、F77-Y4-45。24-M3例4:钢厂拉线机（24小时工作制），驱动设备所需功率13KW,要求变频调速，输入输出垂直方向，底座水平安装，电机接线盒和单向出轴以电机尾部看，分别向上和向右，出轴转速约23转/分，每小时起停少于10次,环境温度250C左右，径向载荷作用在出轴中心，约3。5吨，选用机型：解：由已知条件，查得工况系数表fah=1.75、fac=1、fa=1、fA=fah*fac*fa=1.93根据输入输出垂直拟定GK机型：M2=9550*P1/n1=9550*13/23=5398N。m、M2*fa=5398*1。93=10413N。m、P>P1/n=13/0.94=13.8KW

13、选15KW查表PgK21得Ma=5808N.m,fb=2o1GK127M*fB=5808*2.1=12196N。m>M*fa=10418N。m确定径向载荷：FX=Fr*fA=35000*1。93=67550N查得:GK127机Fra=76000NFx=67550N,可选用机型号：GK127-YVP15-4P-62.31M1B27008、G系列补充说明：a。GK、GKAB为同一箱体，GKA、GKAF、GKAT为同一箱体，上述两箱体尺寸不一样；b.GSA、GSAF、GSAZ空心轴轴径有两种要标注；c。GRF、GRXF、GRM输出法兰大小有多种要标注；do输入轴型输入轴轴径有多种要标注；e.尺

14、寸公差：中心高。h<250-0。5h>2501轴径。DK50-R6D>50m6空心轴.内孔直径一-H79、G系列应具备常识：a.每一系列机型种类，大致输出扭矩范围、功率范围、速比范围b.准确型号表不'c.主要零件材质(箱体、齿轮、齿轴)和强度；d.润滑方式、润滑油牌号、更换时间(环境温度低于00时，启动前要预热)；e.安装注意事项；f。迅速查到样本上主要安装尺寸及外形尺寸；g.根据实际情况准确的确定机型号；h.熟悉主要零件(箱体、齿轮、齿轴)的加工工艺；i.高速轴输入转速不大于1500r。p.m,线速度不超过20m/s七、硬齿面圆柱齿轮(JB/T88532001)及圆

15、锥圆柱齿轮减速机(JB/T9002-1999):1、特性：70年代未仿弗兰德同类产品设计，与软齿面相比承载力大大提高，效率高、体积小、寿命长、单级效率大于96。5%、双级效率大于93%、三级大于90%、高速轴转速不大于1500转/分，工作环境-10°s400,低于00C时启动前润滑油需预油至00C以上，可正反转运行；2、润滑：减速机内未加油，安装好后必须注入润滑油，油面应于油尺规定高度，润滑油选中极压齿轮油N220SN320;3、适用范围：输入轴转速不大于1500r.p。m齿轮圆周速度不大于20m/s；4、主要零件材料热处理：a.齿轮、齿轴：20CrMnTi(锻造)，淬硬淬火HRC5

16、862;b.出轴:42CrMo,调质HB24g286.5、分类：a.圆柱齿轮减速机。型号：ZDY-单级传动、ZLY-两级传动、ZSY-叁级传动、ZFY肆级传动规格：ZDY80s560、13种机型、速比1。25s5.6;ZLY112s710、17种机型、速比6。3s20;ZSY160S710、14种机型、速比22。4s100；ZFY18g800、14种机型、速比100s500;选型：强度核算P2m=P*KA*SA要求减速机公称输入功率Pi>P2m热功率核算P2t=P2*f1*f2*f3要求减速机公称热功率P1G或P2GP2t瞬时峰值负荷P2maxW1。8P1125仃1,输出轴径向载荷W125、T2轴中部最大径向载荷：单级一一输入轴径向载荷w二级、三级-一输出轴径向载荷w250VT2bo圆锥圆柱齿轮减速机.型号：DBY(K)-两级传动、BCY(K)叁级传动、K为空心输出轴规格：DBY(K)60s56012种机型速比8s14Bey(k)160s80015种机型速比16s90选型：要求减速机公称功率Pi>P2*KA*SA;验算起动转矩验算热功率：FG1*fw*fA>P或PG2*fw*fA>R（TKTK*n1Pi*9550:起力转矩或最大输入转矩)八、软齿面(中硬齿面)减速机:1、与硬齿面比齿面硬度低、效率低、易磨损、价格低；2-