变频门机调试说明书-松下变频器-中文

1、资料第一、变频器接线1第二、变频器调试3第三、功能参数表11第四、故障监控表15调试说明书页码:1/16日期：2007-05-18版本：第A版第一部分变频器接线修改：第0次第一、变频器接线本系列门机变频器采用自带式操作面板，可以在变频器上直接进行参数的更改和操作。其操作面板与端子见图1-1。NAISC1B1A1C2B2A2C3B3A3123456789101112OOOOOOOCOOOOOOOOOOOOOLNUVW输出端子C1B1A1变频器异常输出公共点(COM)变频器异常输出常闭点(NC)变频器异常输出常开点(NO)C2B2A2开门到位输出公共点开门到位输出常闭点开门到位输出常开点(COM)

2、(NC)(NO)C3B3A3关门到位输出公共点(COM)关门到位输出常闭点(NC)关门到位输出常开点(NO)控制电路端子123456开门隹T号常开输入关门信号常开输入开门限位常闭输入关门限位常闭输入光幕信号输入开门变速常闭输入(NO)(NO)(NC)(NC)(NC)78910关门变速常闭输入(NC)公共点COM编码器用+12V电源编码器A相信号编码器B相信号编码器COM1112主电路端子U三相电源输出L两相电源输入V三相电源输出N两相电源输入W三相电源输出图1-1变频器操作面板与端子产品安装/调试说明书第一部分变频器接线页码：2/16日期：2007-05-18版本：第A版修改：第0次主电路接线

3、主电路接线见图1-2。IIIEIILl.必illIvn；ri.IIOFE'-#Ii.L1'tIIh.'1anLk丁一I'，叵:T_1iC'17'-：invsi,"L“轴1川尸1图1-2主电路接线图注意： 以最短方式连接到大容量电源变压器时（500kVA以上），在电梯门控制器的输入端必须要设置改善功率因数的扼流圈。 输入端请务必连接过电流、短路及漏电等保护装置。 请务必进行接地施工。 一定要先把端子罩合上再接通输入电源，通电时请勿打开端子罩，以免触电。 勿用湿手操作按钮，以免触电。 防止螺钉、垫片等金属小零件掉入变频器内部，以免导电导致变

4、频器损坏。 与上位机配线时，请将动力线与控制线分开走线。 在配接开关门到位输出电缆线时，要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符，门控制器的出厂状态是常闭输出，用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态。产品安装/调试说明书页码：3/16日期：2007-05-18版本：第A版第二部分变频器调试修改：第0次第二、变频器调试操作说明：为使门机完成自学习及正常运行，需适当改变一些参数值。修改参数的基本操作如下：按“MODE键会循环出现Fr,dr,n及P菜单，d菜单在P菜单后。进入P菜单后，按键，P菜单的参数项增加，达到P79后再按键就进入d菜单，按键可返回P菜单。进入指定菜单项，按“

5、SET'键，再根据情况按“”或“”键，可改变该参数值，改完后按“SET'键参数值就修改完毕并返回该参数的下一项。注：P08和P09的值不能在线修改，须按下“STOP键后方可修改。一：磁开关控制方式1 检查线路，请参考图1-2接线图仔细查看变频器信号是否接错。2 确认电机正反转：2.1 按“MODE键出现Fr菜单，设置Fr为3。2.2 进入P级菜单，设置P08=1,P09=0。然后按“MODE键返回原始界面（OOO。2.3 先按,再按RUN,确认门在开动作；然后按下,再按RUN确认门在关动作。若门不动作或动作太缓慢，需按“STOP键返回原始界面（OOO,再进入P级菜单把P05的值

6、增大到20左右（力矩提升）。若门运行方向相反，则改变电机U,V,W中的任意两相。2.4 确认电机转向正确后按“STOP键，返回原始界面（OOO。3 模式设定：t#参考表2-1，表2-2。4 进入P级菜单，设置P43的值为3（有编码器）、27（无编码器）。5 运行：设置P09的值为5,然后按“MODE键返回原始界面（OOO。先按,再按RUN或先按,再按RUN;门机将自动检测磁开关的位置，并自动运行。6运行曲线调整：参数设置完毕后，门机在开关门时已经有了一定的运行曲线，如果运行曲线不够平滑，则可以对运行曲线进行微调。开门调节曲线见图2-1,关门调节曲线见图2-2,曲线调节方法见图2-5。P级菜单和

7、d级菜单中每个的含义见表3-1、表3-2。产品安装/调试说明书页码：4/16日期：2007-05-18版本：第A版第二部分变频器调试修改：第0次7n16n17参数n16为输入信号的监控包括：。参数n17为输出信号的监控包括：开限位输出、关限位输出、故障输出。II1111gnni-注意：监视信号、出厂时未定义，此处不予以监控-开门指令信号/RY1输出信号-关门指令信号/RY2输出信号-开到达信号/RY3输出信号-关到达信号-光幕/触板信号-开变速信号-关变速信号按I1二"键切换到n参数模式，然后按或键得到对应的监控参数再按L,可观察输入输出信号的状态。表2-1P08设置P08设定值控制

8、方式0面板操作（RUNSTOP1面板操作（+RUIN+RUNSTOP2端子台（端子NO.1、2）3通信（通信端子）表2-2P09设置P09设定值控制方式0手动（在Fr模式下设定频率）1编码器方式2编码器方式循环运行r3编码器方式的自学习44个位置开关方式54个位置开关方式的循环运行6通信tlft产品安装/调试说明书第二部分变频器调试页码日期版本修改5/162007-05-18第A版第0次北于仙口.7库干140.41、葡率曲圭di5龙1,5DCCtR循包漏M僻场mad450：1H1则住时得特建节第0did域42小,s由舟号ft置于NOh2陆利息ft号31孑NQ.3疝子WX1骷始走VM7茶壬定廿冬

9、丹段速信号下作为速度兖化点图2-1无编码器方式速度曲线(开门运行曲线)以力矩提升为P05,加减速时间d28,频率d15启动，再以加减速时间d29,目标值为d16进入开门起始低速运行；2、经过时间d47后，开始以加减速时间d30,置白勺d17=d19;3、当门运行到开门变速开关位置时，通过延时开门低速运行；4、当门运行到开门到位开关位置时，门以保持频率目标值为d17进入开门高速运行。高速段频率一般设d48后，开始以加减速时间d33,目标值为d20进入d21,保持电流d40进入开门到位力矩保持。注思1、：2、3、开门到位保持频率为d21,保持电流时，则长期保持。高速段频率一般设置为一段即设置参数若

10、低速段开门力矩较小，可以适当调大d40,保持时间d42,范围为0.1999(sec),当设置为0d17=d19,此时d17与d19之间的加减速d32不起作用。P05。注意过大P05值可能会引起过流保护。产品安装/调试说明书第二部分变频器调试页码：6/16日期：2007-05-18版本：第A版修改：第0次版本曲建ctqq用爆仲件作传持必作DOORrl91fc:阴篁遵怙砥冢彳g5A：科谆行誓端平H0.3勃作口推钻代号城千HQ.£用到透怕考雄于4厚重遵恃/配不附，7Wt幅余任看病子HO.1保持用二曾穆招图d46现董壶对密dsnCNICN艘诬信号不作为速度变化点图2-2无编码器方式速度曲线(

11、关门运行曲线)1、以力矩提升为P05,力口减速时间d34,频率d22启动，再以加减速时间d35,目标值为d23进入关门起始低速运行；2、经过时间d49后，开始以加减速时间d36,目标值为d24进入关门高速运行。高速段频率一般设置白dd24=d26;3、当门运行到关门变速开关位置时，通过延时d50后，开始以加减速时间d39,目标值为d27进入关门低速运行；4、当门运行到关门到位开关位置时，门以保持频率d14,保持电流d41进入关门到位力矩保持。注意:1、关门到位保持频率为d14,保持电流时，则长期保持。4、高速段频率一般设置为一段即设置参数5、若低速段关门力矩较小，可以适当调大d41,保持时间d

12、42,范围为0.1999(sec),当设置为0d24=d26,此时d24与d26之间的加减速d32不起作用。P05。注意过大P05值可能会引起过流保护。产品安装/调试说明书第二部分变频器调试页码日期版本修改7/162007-05-18第A版第0次二：编码器控制方式检查线路，请参考图1-2编码接线图仔细查看变频器信号是否接错。输入信号的确认设置P08="1”进入变频器的n菜单，观察n16的显示。见下图。表示编码器B相信号;表示编码器A相信号。用手拉动门挂板，若，有闪烁，说明编码器A、B相信号显示正常,否则编码器缺相，建议更换。IIII；dLT，二Tl图2-6编码器信号显示观察n11（E

13、NCODER出状态）的显示确认。1 .手动向开方向移动DOOR、确认是否显示2 .手动向关方向移动DOOR、确认是否显示“F*"。“r*"。如果显示相反，则更换编码器A,B相输入即可，即更换端子No.10与No.11的接线。电机正、反转的确认和无编码器确认方法一样。自学习设置P08="1”P09="3”P63="0”P67="0”确认编码器线数、电机极数和使用的实物一致。(2)按MODE1直到出现CAL,再将门拉开到中间位置。按+RUN,自学习开始，正常时门先关后开门到位。自学习结束，显示END(4)按STO瓒，执行复位操作。按+RU

14、N或+RUN,观察门是否正常开启。恢复P08、P09"、P63、P67的出厂值。4运行曲线调整。参数设置完毕后，门机在开关门时已经有了一定的运行曲线,如果运行曲线不够平滑，则可以对运行曲线进行微调。可以参考如下图所示的曲线调整图来调试。产品安装/调试说明书第二部分变频器调试页码：8/16日期：2007-05-18版本：第A版修改：第0次1、以力矩提升为P05,加减速时间d34,频率d22启动，进入关门起始低速运行；2、当门位置脉冲d09”宽后，开始以加减速时间d35,目标值为d23进入关门高速运行。高速段频率一般设置的d23=d24=d25=d26;3、当门位置脉冲ad13”宽时，门

15、机以加减速时间d39,目标值为d27进入关门低速运行；4、当门位置脉冲d02”宽时，门以保持频率d14,保持电流d41进入关门到位力矩保持。注意：1、关门高速段一般设置d23=d24=d25=d26,对应时间参数d36/d37/d38不起作用。2、必要情况下，可不设置关门起始低速段，即设置d22=d23,同时，应增大参数值d34（d34=1.2）,减小参数d09（d09=75）,以保证关门运行平稳。3、在改变门位置点参数时，要保证数值的大小（比如d13Vd12）.4、关门到位保持频率为d14,保持电流为d41o保持时间为d42,范围为0.1999,当设置为0时,则长期保持。5、关门过程中当有卡

16、门阻力大于设定值（过载）时，会执行开门。设定参数为：p64（低速区）、p65（高速区）、高低速区的分界频率参数p66o参数p64、p65设定值越大，执行开门的卡门阻力越小。卡门阻力判断时间为p67。6、若低速段关门力矩较小，可以适当调大P05。注意过大P05值可能会引起过流保护。产品安装/调试说明书第二部分变频器调试保持电流d40doNo2！.do6d-7do谿到建但怎端子Nd4图2-4编码器方式速度曲线（开门运行曲线）ISA到逵信号垢子N。，页码：9/16日期：2007-05-18版本：第A版修改：第0次1、以力矩提升为P05,加减速时间d28,频率d15启动，进入开门起始低速运行；2、当门

17、位置脉冲ad03”宽后，开始以加减速时间d29,目标值为d16进入开门高速运行。高速段频率一般设置的d16=d17=d18=d19;3、当门位置脉冲d07”宽时，门机以加减速时间d33,目标值为d20进入开门低速运行；4、当门位置脉冲d08”宽时，门以保持频率d21,保持电流d40进入开门到位力矩保持。注息：1、开门高速段一般设置d16=d17=d18=d19,对应时间参数d31/d32/d33不起作用。2、在改变门位置点参数时，要保证数值的大小（比如d06<d07）.3、开门到位保持频率为d21,保持电流为d40o保持时间为d42,范围为0.1999,当设置为0时,则长期保持。4、若低

18、速段关门力矩较小，可以适当调大P05。注意过大P05值可能会引起过流保护。产品安装/调试说明书第二部分变频器调试页码：10/16日期：2007-05-18版本：第A版修改：第0次图2-5曲线调节方法频率/,/L1/动作状态闭保持开始动开高速开减速开保持闭始动闭高速闭减速闭保持开动作闭动作动作状态注意点M策关联参数开动作开始动?防止DOORF门时的晃动降低速度（5Hz）一d15?力矩不够提升力矩（过多会导致电机发热）P05开高速d16d19开减速?防止DOOR1合拢时发出噪音降低速度d20?DOOR1度慢变更DOOR：置设定d07开保持?需要一定的保持力矩提升保持电流（设定在额定电流以下）d40

19、、d21?防止电机过热设定合适的保持停止时间d42?DOOR1度慢设定保持待机频率（时间）d43、d451闭动作闭始动?防止DOORF门时的晃动降低速度（5Hz）d22?力矩不够提升力矩（过多会导致电机发热）P05闭局速?关门时夹力过大降低速度d23d26闭减速?防止DOOR1合拢时发出噪音降低速度d27?DOOR1度慢变更DOOR：置设定d13闭保持?需要一定的保持力矩提升保持电流（设定在额定电流以下）d41、d14?防止电机过热设定合适的保持停止时间d42?DOOR1度慢设定保持待机频率（时间）d41、d14产品安装/调试说明书页码：11/16日期：2007-05-18版本：第A版第三部分

20、功能参数表修改：第0次第三、功能参数表表3-1P菜单No.参数名称单位参数范围有编码器默认值无编码器默认值P00测试模式-0to300P01第1加速畴Ws0,0.1to9990.50.5P02第1减速畴Ws0,0.1to9990.50.5P03V/F特性code0to200P04V/F曲线-0or100P05力矩提升百分比%0to401515P06选择电子热敏功能-0to322P07设定热敏继电器电流A0.1to100:3.63.6P08选择运行指令-0to322P09频率设定彳乃-0to614P10停止模式-0or100P11停止频率Hz0.50to60P0.500.50P12DC制动时间s

21、0to1200.500.50P13DC制动电平-0to10000P14最大输出频率Hz50to25050.0050.00P15基底频率Hz45to25050.0050.00P16防止过电流失速功能-0or111P17防止过电压失速功能-0or111P18第1跳跃频率Hz0or0.5to2500.000.00P19第2跳跃频率Hz0or0.5to2500.000.00P20第3跳跃频率Hz0or0.5to2500.000.00P21跳跃频率宽度Hz0to10r00P22电流限流功能s0to9.90.00.0P23启动方式-0to3I。0P24选择瞬间停止再次启动-0to200P25待机时间s0.

22、1to1000.10.1P26选择再试行-0to300P27再试行次数times1to1011P28下限频率Hz0.5to2500.500.50P29上限频率Hz0.5to250250.00250.00P30选择监控-0or100P31线速度倍率multiple0.1to1003.03.0P32取大输出电压VAC0to50000P33OCS电平百分比%1to200140140P34载波频率code0to8510P35通信站号-1to3111产品安装/调试说明书页码：12/16日期：2007-05-18版本：第A版第三部分功能参数表修改：第0次表3-1P菜单（续）No.参数名称单位参数范围有编码

23、器默认值无编码器默认值P36通信速度code4to655P37停止位bit1or211P38校验位-0to200P39通信超时检出时间s0.0to60.00.00.0P40通信响应时间ms1to99911P41密码-0to99900P42设定数据清除-0or100P43输入信号逻辑设定-0to31327P44安全感应器响应时间ms0to9991010P45到达彳百号响应时间ms1to9991010P46编码器异常检出时间:s0to2.00.00.0P47到达SW异常检出时间s0to10.00.00.0P48选才iRY1输出功能-0to1577P49选才iRY2输出功能-0to1544P50选才

24、iRY3输出功能-0to1555P51电机极数pole2to666P52编码器线数pul/r100to999512P53一-一00P54一-一1.01.0P55一-一0.00.0P56一-一0.10.1P57一-一0.00.0P58一-一5.05.0P59过载检出频率1Hz0.5to2506.0010.00P60过载检出频率2Hz0.5to25050.0050.00P61过载检出电流1A0.1to1001.501.20P62过载检出电流2A0.1to1001.501.20P63过载检出判TE时间ms0to99900P64夹入判定频率比（低速）%0to1001.5050.00P65夹入判定频率比

25、（高速）:%0to100n25.0070.00P66夹入判定切换频率Hz0.5to2508.005.00P67夹人检出判定时间ms0to999300100P68启动确认时间ms100to999200200P69强制开动作判定时间s0to5000.00.0P70异常开动作、强制动作时间s0to5000.00.0产品安装/调试说明书页码：13/16日期：2007-05-18版本：第A版第三部分功能参数表修改：第0次表3-1P菜单（续）No.参数名称单位参数范围有编码器默认值无编码器默认值P71异常开动作开到达保持时间s0to10.00.00.0P72重复开到达保持时间s0to103.03.0P73

26、重复关到达保持时间s0to103.03.0P74加减速曲线选择-0to210P75开/闭动作中停止选择-0or100注：参数P53P58（不可使用的功能）表示产品出货时的数据，不能进行设定数据的变更。表3-2d菜单No.功能名称单位参数范围有编码器默认值无编码器默认值d00d参数区密码输入-0to99900d01门幅度测定值-1to65535DEPDEPd02闭到达位置%0to1000.000.00d03开变速位置1%0to1001.501.50d04开变速位置2%0to10020.0016.00d05开变速位置3%0to10050.0050.00d06开变速位直4%0to10070.0070

27、.00d07开变速位直5%0to10080.0080.00d08开到达位置%0to100100100d09闭变速位直1%0to10095.0095.00d10闭变速位置2%p0to100170.0075.00d11闭变速位置3%0to10055.0055.00d12闭变速位直4%0to10030.0015.00d13闭变速位置5%0to10022.0013.00d14闭到达保持频率Hz0to2502.002.00d15开频率1Hz0to2503.002.00d16开频率2Hz0to25020.002.00d17开频率3Hz0to25020.0023.00d18开频率4Hz0to25020.00

28、21.00d19开频率5Hz0to25020.0023.20d20开频率6Hz0to2503.003.00d21开到达保持频率Hz0to2503.003.00d22闭频率1Hz0to2503.00r3.00d23闭频率2Hz0to25018.003.00产品安装/调试说明书页码：14/16日期：2007-05-18版本：第A版第三部分功能参数表修改：第0次表3-2d菜单（续）No功能名称单位参数范围有编码器默认值无编码器默认值d24闭频率3Hz0to25018.0019.00d25闭频率4Hz0to25018.0020.00d26闭频率5Hz0to25018.0019.00d27闭频率6Hz0

29、to2502.002.00d28开加减速时间1s0.0to9990.50.5d29开加减速时间2s0.0to99911.20.51d30开加减速时间3s0.0to9990.51.2d31开加减速时间4s0.0to9990.50.5d32开加减速时间5s0.0to9990.50.5d33开加减速时间6s0.0to9991.21.0d34闭加减速时间1s0.0to9990.50.5d35闭加减速时间2s0.0to9991.20.5d36闭加减速时间3s0.0to9990.51.0d37闭加减速时间4s0.0to9990.50.5d38闭加减速时间5s0.0to9991.20.5d39闭加减速时间6

30、s0.0to9991.21.0d40开时保持电流A0to1000.50.5d41闭时保持电流A0to1000.30.4d42开/闭保持动作停止时间s0to99900d43开到达时保持待机频率Hz0.5to2500.500.50d44闭到达时保持待机频率Hz0.5to2500.500.50d45开到达时保持待机时间s0to1000d46闭到达时保持待机时间s0to1000d47开始动定时时间（SW式）s0to30.000.30d48开减速定时时间（SW式）s0to30.000.00d49闭始动定时时间（SW式）s0to30.000.30d50闭减速定时时间（SW式）s0to310.000.001

31、d51电源ON时动作频率Hz0.5to2503.003.00d52DOO幅度测定频率Hz0.5to2502.002.00d53D区密码设定-0to99900产品安装/调试说明书页码：15/16日期：2007-05-18版本：第A版第四部分故障监控表修改：第0次第四故障监控表1、监控序号名称精度单位备注n00软件版本号CODEn01输出频率0.001Hzn02输出电流0.1An03输出电压0.1Vacn04输入DC电压0.1Vdcn05设定频率0.01Hzn06检出频率0.01Hz设置电机极数、编码器的线数n07门位置区域10-7:开门区域；8-13:关门区域n08门宽（脉冲数）0.010.01=1;100