取水泵自动控制PLC程序设计

1、取水泵自动控制PLC灌序设计摘要:文章介绍了笔者所在水厂取水泵站的自动系统O阐述了PLC如何实现取水泵的自动控制并对自控程序的设计进行了详细的说明O关键词:取水泵、自动控制、程序设计、移位指令、概述我厂设计日供水台匕力30万吨承担金华市区及周边乡镇的供水任务是浙江省现代化水厂O水源取自沙皈、金兰水库采用重力流取水利用自然高差向城市管网供水O取水泵站共四台水泵其中1号、2号、4号为干式潜水泵O额定功率16J0KW流36)00m3/h转速74(0r/miin扬程1：2m额定电压38()V额定电流310A频率50HzO3号为变频立式水泵额定功率185KW流42C0mi3/h转速59(0而而扬程12m

2、额定电压380V额定电流386A频率50HzO附图:取水泵房工艺图.、自控系统说明2.1系统简介:泵站的控制系统采用施耐德Pl*emumTS1X57系列PLC为控制核心OPremiumTS次5)7系列PL.C适用于大、中型控制系统OPL.C通过输入和输出信号按昭八、设计好的程序自动完成各种设备的开启或关闭控制O机组和辅助设备的各状态接点和控制接点接到PLC上O通过以太网传和上位机实现互通信O设备运行大体分为手动控制和遥控控制两种方式遥控控制即为中控电脑控制中控控制又分为中控一步化控制和分步控制O2.2人.机界面:上位机操作系统使用美国Wo)nde2ware公司的Intouc;h软件作为开发平台

3、显示取水泵站流程图功能强大通过MBENET访问以太网PLC,通讯速度及人机界面刷新反应快O故障发生时上位机及相应PLC发出声响报警取水泵房库水水位2t/状相状应水端量札口口mitIto/h#m/h：$调福陀0O,0,0#.o:力度率压开频控制软件跳出故障报警显示故障现象O2.3取水泵遥控控制说明:采用取水泵动力取水O动力取水分一步化控制和分步控制O一步化控制:开泵:点击对应泵体操作框开泵按钮电动出水阀和泵前电动阀自动全开然后取水泵自动运行一步完成操作O停泵:点击对应泵体操作框停泵按钮取水泵自动停止运行然后电动出水阀和泵前电动阀自动全关一步完成操作O分步控制:开泵:点击对应电动出水阀体操作框开阀

4、按钮电动出水阀和泵前电动阀自动全开然后点击对应泵体操作框开泵按钮取水泵自动运行完成操作O停泵:点击对应泵体操作框停泵按钮取水泵自动停止运行然后点击对应电动出水阀体操作框关阀按钮电动出水阀和泵前电动阀自动全关完成操作O3号取水泵为变频泵在原控制程序基础上加入变频控制程序方式分为自动和中控控制O自动控制:根据参数设定中的进水流#自动调节水泵转速使流接近#O中控控制:根据参数设定中的频率设定值#使水泵按设定频率#值运行O根据实际情况判断正确的清水池液位来选择以1号或2号清水池液位作为参昭八、O变频控制PLC采用PD运算控制程序O三程序设计及说明:ShifM)一步化开泵指令DERATE一-Shif-S

5、HLfShlfj)ShifXI阀口全开信号釉他水泵运行Shim一步化停泵指令ShiM糅运有Shifts阀门至关信号Shrf:分挣控楣开泵指等闸门至开信号水泵故陷l/k水泵运行耐愣4停泵遥控控制阀门开信号阀门至开信号复诡阀门关信号阀门全关信号说明:程序主要采用移位指令程序实现取水泵一步化开、停泵控制:一步化开泵指令为onshif移位shiif:X1为on执行开阀程序阀门全开信号为onshiif移位sh1if:X2为on,执行开泵程序水泵运行信号为onshiif移位sihif:X3为on,完成开泵全过程；一步化停泵指令为onsh而移位shiif:X4为on执行执行停泵程序泵运行信号为offshii

6、f移位shiif:X5为on执行关阀程序阀门全关信号为onshiif移位sihif:X6为on完成停泵全过程同时移位程序复位shif=1即s*f：X0为onO当水泵故障、阀门故障、手动状态、中控分步控制shif=0时shif都为1O移位程序在初始位O中控分步控制:分步控制为on移位程序锁定开、关阀开、停泵分别接受上位机指令(开阀指令、关阀指令、开泵指令、停泵指令)。注:开泵时阀门必须在全开位才能执行开泵程序O中控和自动控制方式平滑切换shif=8(2的三次方为8)既shif:X3=1OShiD；/pl3?符J畸箱例号基缺榔1r1/11rfJPERATShi汽F10L1z1J1B1故障保护功:当W/O15(秒),水泵故障信号为on水泵综合故障为onshif=1锁定移位程序并执行停泵和关阀(上位机报警)