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1、ATV32 高端书本型变频器ATV 32 : M1 产品介绍目录市场概览产品介绍技术规格人机对话成功案例市场概览市场概览产品介绍技术规格人机对话成功案例ATV 32 : M1 产品介绍目录. 迅速占领市场迅速占领市场的最佳武器的最佳武器 ! ATV 32 : 为何发布这款产品为何发布这款产品 ? . 我们我们 目前目前 对对 机器制造机器制造 市场的覆盖市场的覆盖 书本型设计书本型设计 !内置的高性能内置的高性能极具竞争力极具竞争力的价格的价格高端机器高端机器简单机器简单机器复杂机器复杂机器价格价格ATV 12 ATV 312性能性能ATV 71ATV32ATV12 ATV312 ATV32

2、Lexium 32 通用型变频器通用型变频器 完全兼容完全兼容 ATV31重新定位重新定位新的特色新的特色 完整的伺服完整的伺服解决方案解决方案Compact型型Advanced型型& Modular型型共享共享 :OEM 架构架构,选件选件, 工具工具 & 外观外观 灵巧型变频器灵巧型变频器最优化最优化 可靠性可靠性& 简易性简易性用于OEM设备的通用型变频 制造行业的提升设备制造行业的提升设备 : 仓储和检索系统, 物料处理设备, 码垛机, 木材木材 & 金属加工金属加工 2D 机器, 切割, 钻孔, 焊接 食品食品 & 饮料饮料 包装流水线, 制袋

3、, 切片, 纺机纺机 高速剑杆织布机 , 绣花机, 裁剪, 简单包装简单包装 密封, 运输, 需要简单控制系统的机械需要简单控制系统的机械: 翻转广告牌, 自动门, 等.制袋制袋输送输送包装包装生产生产ATV 32: 目标 行业 开环恒转矩控制，内置的150 多种功能轻松满足您的应用需求成本节约成本节约 节省空间和时间 安全安全 内置安全功能 方案导向方案导向 ATV Logic, 易于自动化系统集成智能易用智能易用 一流的性能, 人机界面 & 工具ATV 32 新的新的价值价值市场概览ATV32 如何帮助您从各个方面节约成本如何帮助您从各个方面节约成本 ! 节省空间节省空间 书本型书

4、本型 仅 45 或 60 mm 宽 安装6台普通变频的空间可容纳10台以上ATV32 GV2 断路器顶部直接安装 节省时间节省时间 维修和接线方便 可拆卸端子可拆卸端子 (功率和控制部分) 通讯的菊花链连接通讯的菊花链连接 包装内掉电参数配置掉电参数配置 节省外部设备节省外部设备 系列系列之间的连贯连贯&补充补充 通用工具通用工具市场概览成本节约成本节约23cm53cm50cmCircuit- breakersDrive LENZE 8400EMC7 x LENZE 8400 SIDE to SIDE23cm31,5cm43cmEMCCircuit breakersDrive ATV3

5、2One Input Busbar7 x ATV32 SIDE to SIDE with Breakers23cmAREA For 7 x ATV32 with : SafetyCANopenDaisy chainEMC plateCircuit breakerSPACE SAVING内置安全功能内置安全功能 & 使用使用 SoMove 设置简单方便设置简单方便 安全撤除转矩安全撤除转矩 输入 (STO) (SIL-1 SIL-2 SIL-3) 安全限速安全限速 (SLS) ( SIL-2 ) 安全停机安全停机 (SS1) ( SIL-2 ) SIL- 1, SIL- 2, SIL-

6、3 (Ineris) 认证认证市场概览安全安全安全撤除转矩安全撤除转矩STO安全限速安全限速SLS 安全停机安全停机SS1为何要将安全功能集成在变频器中 ? 全球市场全球市场 2007年年“全球全球”的安全市场大概的安全市场大概 14亿欧元亿欧元 估计估计2012年会达到年会达到 24亿欧元亿欧元 增长速率为增长速率为 8 11% 每年每年 66% 的产值在欧洲的产值在欧洲. 可配置 安全控制器控制器 数据主要竞争对手Lenze 8400Siemens SINAMICSUnidrive SP, Digitax ST + SM safety* 除安全撤除转矩 STO (PWR) 外，还具备其它安

7、全功能 对于安全设备 Pilz , Siemens, Lenze, IDEC, Peper&Fuchs 对于变频器 Siemens, Lenze, Control techniques *ATV32 的性能 ATV32 的安全功能是经过认证的 : SIL 2 IEC 62061 (IEC 61508) PL = d category 3 * ISO 13849-1 * SIL 安全完整性等级Safety Integrity Level* PL 性能等级Performance Level* 双通道IEC 62061 & ISO 13849-1SIL2 & Pld cat3

8、 性能市场概览方案导向方案导向集成集成 ATV Logic 用于单机应用的功能块用于单机应用的功能块 插入于插入于ATV核心核心,ATV 控制极其外围的可编程层控制极其外围的可编程层 采用 SoMove编程 平均功能块功能块50 二进制二进制 布尔运算布尔运算 定时器定时器 计数器计数器市场概览方案导向方案导向易于集成至自动化系统易于集成至自动化系统 通讯网络通讯网络 内置内置Modbus and CANOpen embedded 优化的解决方案：优化的解决方案： 连接至CANopen机器网络可通过2个 RJ45的菊花链菊花链, Sub-D 连接器 或 接线端子 开放开放 至各种主流通讯网络架

9、构 可选通讯卡 Profibus DP DeviceNet Modbus TCP & Ethernet IP EtherCAT市场概览智能易用智能易用一流的性能一流的性能 鲁棒性鲁棒性 : 加强涂层 友好的友好的 HMI 符合ROHS & WEEE 内置Bluetooth 集成C2 EMC 滤波器 拥有针对爆炸环境的ATEX指令认证市场概览智能易用智能易用丰富的丰富的 HMI 和和 配置工具配置工具 SoMove 软件 适用于整个伺服&变频器产品系列的公共平台 ATV 与 Lexium 的纽带 SoMove Mobile 开放开放 至与手机通讯 Bluetooth 连接

10、 网络服务器应用网络服务器应用 变频器导航变频器导航 多语言（中文）图形面板多语言（中文）图形面板 与与 定制化菜单定制化菜单 简易简易 & 多功能下载器多功能下载器 复制工具市场概览智能易用智能易用灵活的安装方式灵活的安装方式 机柜侧面安装机柜侧面安装并排紧靠安装并排紧靠安装GV2 直接安装直接安装ATV32 优势总结优势总结 :安全, 开放, 创新 ATV32 拥有独特的集成性拥有独特的集成性 书本型设计，真正实现空间节省书本型设计，真正实现空间节省 内置安全功能与功能块内置安全功能与功能块 对所有主流通讯网络架构开放对所有主流通讯网络架构开放 ATV 32 拥有最友好的用户界面拥

11、有最友好的用户界面 手机手机 成为电子螺丝刀 : 随处可用的随处可用的 HMI 提供高端全图形多语言（中文）全图形多语言（中文）面板选件市场概览产品介绍产品介绍技术规格人机对话成功案例ATV 32 : M1 产品介绍目录 240VAC 单相单相 0.18 - 0,37 - 0,55 - 0,75 - 1,1 - 1,5 - 2.2 kW 500VAC 3 相相 0,37 - 0,55 - 0,75 - 1,1 - 1,5 - 2.2 - 3 - 4 - 5,5 - 7,5 - 11- 15 kW 书本形状至书本形状至 4kW 最小的基座尺寸 带散热器设计带散热器设计 (将来会推出无风扇版本)

12、4 种尺寸规格种尺寸规格产品介绍电机功率从电机功率从 0.18 至至 15 kW电机功率电机功率产品介绍 ATV 32型号 ATV32 . . . . 版本版本H: 散热器版M: 基座版0: 小于 1 1kWU: 单位 1kW x 市场概览产品介绍技术规格技术规格人机对话成功案例ATV 32 : M1 产品介绍目录技术规格尺寸27032545245270325602454技术规格电源进线电压 : ATV32. M2：200V -15% 240V +10% 单相 ATV32. N4： 380V -15% to 500V +10% 三相电源频率 : 50Hz - 5 % to 60Hz + 5 %

13、输出电压 : 3 相输出电压的最大值为电源电压技术规格功率端子 : ATV32.M2 (220V 单相)上进线下出线连接上进线下出线连接 顶部顶部 : 变频器供电变频器供电 220V 单相单相供电电源供电电源 或 直流母线供电直流母线供电 内置EMC C2 滤波器 GV2 断路器可直接安装在顶部 底部底部 : 连接三相电机连接三相电机 有时可能连接 制动电阻制动电阻 端子可拆卸端子可拆卸 PC/-PA/+PA/+ PBU/T1V/T2W/T3Screw forfixing GV2S/L2/NR/L1技术规格功率端子 : ATV32.N4 (400V 三相)4 kW以下上进线下出线以下上进线下出

14、线 顶部顶部 : 变频器供电变频器供电 400V三相三相供电电源供电电源 或 直流母线供电直流母线供电 内置EMC C2 滤波器 GV2 断路器可直接安装在顶部 底部底部 : 连接三相电机连接三相电机 有时可能连接 制动电阻制动电阻 端子可拆卸端子可拆卸 PC/-PA/+PA/+ PBU/T1V/T2W/T3 S/L2R/L1 T/L34 kW以上下进线下出线以上下进线下出线 变频器供电变频器供电 400V三相三相供电电源供电电源 或 直流母线供电直流母线供电 内置EMC C2 滤波器 底部底部 : 连接三相电机连接三相电机 有时可能连接 制动电阻制动电阻技术规格功率端子 : ATV32.N4

15、 (400V 三相) PC/-PA/+PA/+ PBU/T1V/T2W/T3 S/L2R/L1 T/L3技术规格 控制端子 6 个逻辑输入个逻辑输入 3 个模拟量输入个模拟量输入 安全撤除转矩（安全撤除转矩（STO）输入）输入 2 个继电器输出个继电器输出 1 个逻辑输出个逻辑输出 1 个模拟量输出个模拟量输出 2 个配置拨码开关个配置拨码开关 1 个个RJ 45 通讯接口通讯接口技术规格控制端子输入 / 输出 内部供电内部供电 具有短路保护 + 24VDC (-15 / +20%) 100mA也可通过外部 24VDC 电源对逻辑输入端子供电 + 10VDC (0 / +10%) 10mA 外

16、部供电外部供电 (P24) 允许通过外部电源对逻辑输入和 STO供电 具有过电压保护 + 24VDC (-15 / +20%) 1,1A max. 符合 IEC 61131-2技术规格逻辑输入 6 个逻辑输入个逻辑输入 LI1, LI2, LI3, LI4, LI5, LI6 供电 + 24VDC (max. 30V) 内部阻抗 : 3,5 k 响应时间 : 8ms ( 0,7ms) LI 阈值符合 IEC61131-2 允许多重功能定义 LI5 可被用于 高速脉冲输入 : 20 kHz LI6 可被用于 PTC 输入输入 (通过 SW2切换) LI3, LI4, LI5 及及 LI6 可被用

17、于 安全安全 输入 正逻辑正逻辑, 负逻辑负逻辑 或或 高阻状态高阻状态 配置可通过 SW1切切换换IntExtSinkSourceSW1LI6 PTCSW2 1 个安全撤除转矩个安全撤除转矩(STO)输入输入 (旧称旧称 PWR) 内部阻抗 : 1,5 k 采样时间 : 4ms LI 阈值符合 IEC 61131-2 不能被配置为其它安全安全功能 产品出厂时在STO与P24之间有跳线端子连接技术规格安全撤除转矩 Safe Torque Off (STO 旧称Power Removal 输入) 1 个逻辑输出个逻辑输出 LO 集电极开路输出 刷新时间 : 2ms ( 1ms) 源型 与 漏型

18、相互隔离 最大电压 : + 30VDC 最大电流 : 100mA技术规格逻辑输出技术规格继电器输出 输出继电器输出继电器 R1 1 个常开触点个常开触点. 1 个常闭触点个常闭触点. 带阻性负载的容许电流: 3A ( 对于250VAC) 或 4A (对于 30VDC) 带感性负载的容许电流: 2A (对于250VAC 或 30VDC) 最小开关电流: 5mA (对于 24VDC) 刷新时间: 2ms 输出继电器输出继电器 R2 1 个常开常开触点 带阻性负载的容许电流: 5A (对于 250VAC 或 30VDC) 带感性负载的容许电流: 2A (对于 250VAC 或 30VDC) 最小开关

19、电流: 5mA (对于 24VDC) 刷新时间: 2ms 技术规格模拟量输入 模拟量输入模拟量输入 AI1 电压电压 0 10V 模拟量输入模拟量输入 AI2 电压电压 10V 模拟量输入模拟量输入 AI3 电流电流X Y mA (0 至 20mA) 内部阻抗 : 30 k (配置为电压信号时) 250 (配置为电流信号时) 响应时间 : 2ms ( 1ms) 分辨率 : 10 bits 精度 : 0,5% at 25C 线性度 : 0,2% 3 个个AI 中有中有2个可被配置为逻辑输入个可被配置为逻辑输入技术规格模拟量输出 模拟量输出模拟量输出 AO1 电压电压 0 10V (内部供电内部供

20、电) 最小负载阻抗 470 电流电流 0 20mA (或或 4 20mA) 最大负载阻抗 800 采样时间 : 2ms 分辨率 : 10 bits 精度 : 1% 线性度 : 0,3% Modbus 通讯协议, 用于通讯，连接远程面板，下载器，SoMove PC 软件 RJ45 连接 针脚定义与针脚定义与 ATV12, ATV312 和和 ATV71完全完全兼容兼容 物理接口 : RS485 - 2 线线 传输模式 : RTU 传输速度 4800 bps19,2 kbps (出厂设置 : 19,2 kbps) 格式可配置 (出厂设置 : 8位/ 校验 / 1 个停止位) 可配置地址范围： 1

21、127技术规格 通讯口 技术规格电机控制 频率范围 : 0,1 - 599Hz 开关频率 : 2 16kHz ，以 0,1kHz为单位可调 速度范围 : 1 100 最大瞬时电流 : 150% 额定电流，额定电流，持续 60 秒 200% 额定电流，额定电流， 持续 2 秒 IP20 保护 工作温度 高达 50C 不降容不降容 工作高度 高达 1000米 不降容技术规格EMC 等级 依照 EN 61800-3 第2版的传导和辐射干扰环境级别环境级别1 民用民用环境级别环境级别2工业工业 对于屏蔽电机线对于屏蔽电机线 10m 开关频率为开关频率为 2, 4kHzATV32 小于等于小于等于 4k

22、W或或 5m 开关频率在其它值时开关频率在其它值时且且 ATV32大于大于 4kW带外置滤波器带外置滤波器 50mEN55011 A级级 类型类型 1C2 带外置滤波器带外置滤波器ATV32 最长最长 20mEN55011 B级级 类型类型1C1 对于屏蔽电机线对于屏蔽电机线 25m 开关频开关频2,4kHz 以其它开关频率以其它开关频率且且 ATV32 功率大于功率大于4kW 带外置滤波器带外置滤波器ATV32 小于等于小于等于 4kW 50mATV32 大于大于 4kW 25mEN55011 A 级级 类型类型2C3市场概览产品介绍技术规格人机对话人机对话成功案例ATV 32 : M1 产

23、品介绍目录人机界面键盘和显示3 LEDs 显示当前选择的模式 REF 给定给定 MON 监视监视 CONF 配置配置ESC退出键退出键用于菜单浏览或作为取消键，恢复至上一次存储的设定值显示显示4 位位 7 段码段码 + 2 个小数点导航按钮导航按钮 :向前向前/后浏览后浏览 +ENT确认键确认键 3 LEDs : CANOpen, Status通电通电 LED 人机界面不同的模式人机界面给定模式菜单菜单 ref 1.1 速度给定速度给定1) 取决于当前有效的给定通道 fr1 :aiu1 : 模拟量输入lfr : 面板导航按钮给定频率frh : 读取实际频率给定rpc : PID 给定rpi :

24、 内部 PID 给定mfr : 乘法系数2) 2s 或 ESC 键菜单菜单 mon 1.2 监视模式监视模式1) 取决于当前有效的给定通道 fr1 :aiu1 : 模拟量输入lfr :面板导航按钮给定频率2) 2s 或 ESC 键子菜单子菜单 :mmo- 电机监控电机监控iom- 输入输入/输出映像输出映像saf- 安全监控安全监控mfb- 功能块监控功能块监控cmm- 通讯映像通讯映像mpi- PI监控监控pet- 上电时间监控上电时间监控cnfs 实际配置实际配置algr 报警信号组报警信号组alr- 报警信号报警信号sst- 其它状态其它状态oid- 软硬件识别软硬件识别dgt- 诊断诊

25、断cod- 密码密码人机界面监视模式子菜单子菜单 vln thr thdvolt 235 12 27人机界面配置模式简单起动简单起动设置设置电机控制电机控制输入输入/ 输出设置输出设置命令命令应用功能应用功能故障管理故障管理通讯通讯访问等级访问等级菜单菜单 conf 1.3 配置模式配置模式conffcs- cfgfull出厂设置出厂设置宏配置宏配置全部全部Access to parameters市场概览产品介绍技术规格人机对话成功案例成功案例ATV 32 : M1 产品介绍目录Interroll（英特诺）（英特诺）应用应用Drum Motor（鼓形电机）（鼓形电机）行业行业物流输送系统物流输送系统挑战挑战电机散热环境电机散热环境 , 过转矩控制过转矩控制, 低速控制低速控制竞争对手竞争对手KEB X60 CombidriveATV32可完美控制电机正反转可完美控制电机正反转 KEB NOT检测低速时的性能 :测试 20Hz下的额定力矩 Cn 输出 OK测试 10Hz下的额定力矩 Cn 输出 OK测试 5Hz下的额定力矩 Cn 输出 OKCeccato应用应用 异步电机控制异步电机控制 行业行业汽车清洗机汽车清洗机挑战挑战