第1讲机械原理课件学习教案

1、会计学1第第1讲机械讲机械(jxi)原理课件原理课件第一页，共37页。 孙桓 陈作模主编 机械(jxi)原理 高教出版社 第6版 1998年 教材(jioci)：参考书：申永胜主编 机械(jxi)原理教程 清华大学出版社 2000年 邹惠君等主编 机械(jxi)原理 高教出版社 第1版 1999年第1页/共36页第二页，共37页。本章(bn zhn)教学内容本章教学(jio xu)目的 本课程研究(ynji)的对象及内容 使学生了解本课程研究的对象、内容 了解本课程的地位、作用和任务 了解机械原理学科的发展现状 调动学生学习本课程的兴趣和积极性本章重点通过机械原理课程将要学习什么？为什么要学机

2、械原理？ 学习本课程的目的 如何进行本课程的学习 机械原理学科发展现状第2页/共36页第三页，共37页。机械(jxi)什么叫机械？1-1 本课程研究的对象(duxing)及内容 机械: 机器和机构的总称 机器 切削机床、运输机械、建筑机械、轻工机械、动力机器、医用机械、家用机械、机器人等 机器是根据某种使用要求而设计的机械系统，可以用来变换或传递能量、物料与信息。机器是由什么组成的？机器具有那些特征？第3页/共36页第四页，共37页。内燃机动画1实例(shl)分析：内燃机内燃机动画2内燃机动画3内燃机动画4第4页/共36页第五页，共37页。工件自动装卸(zhungxi)装置第5页/共36页第六

3、页，共37页。 机器的主要组成：各种机构。 机器是一种可用来变换(binhun)或传递能量、物料与信息的机构的组合。具有以下共同特征： 它们都是一种人为的实物组合体； 组成它们的各部分之间都具有确定的相对运动； 能够完成有用的机械功或转化机械能。小结(xioji):机构 机构是机器中用来传递运动(yndng)和力或改变运动(yndng)形式的机械 装置。具有机器的前两个特征。即 它们都是一种人为的实物组合体； 组成它们的各部分之间都具有确定的相对运动(yndng)；常用机构：齿轮机构、凸轮机构、连杆机构、间歇运动(yndng)机构第6页/共36页第七页，共37页。二、研究(ynji)内容 机构

4、结构分析的基本知识：对机构的结构进行分析, 了解机构 的组成及其具有确定运动(yndng)的条件; 了解机构的组成原理和结构分类。 机构的运动(yndng)分析。 常用机构的分析与设计：对各种常用机构的类型、运动(yndng)特点、功能及设计方法进行分析和研究。 机器动力学：(1)分析机器在运转过程中其各构件的受力情况, 以及机械平衡和机械效率问题; (2) 研究机器在外力下的真实运动(yndng)规律和速度波动等问题。机械系统方案设计第7页/共36页第八页，共37页。1-2 学习本课程(kchng)的目的机械原理课程的地位1.机械原理是机械类各专业的一门主干技术基础课程。2.与一般(ybn)

5、的基础课比更接近工程实际。3.与专业课比具有更宽的研究面和更广的适应性。学习本课程的目的1. 为学习机械类有关专业课打好理论基础。2.为机械产品的创新设计打下良好的基础3.为现有机械的合理使用和革新改造打基础。第8页/共36页第九页，共37页。1-3 如何进行(jnxng)本课程的学习学习方法：1.在学习知识的同时，注重能力的培养。2.在重视逻辑思维(lu j s wi)的同时，加强形象思维能力的培养。3.注意先修课程的应用。4.理论联系实际，能够做到举一反三。教学环节(hunji)： 理论教学 实验教学 课程设计第9页/共36页第十页，共37页。1-4 机械(jxi)原理学科的发展现状及趋势

6、机械工业发展方向： 高速、高精度、重载、高效率、低噪声 先进制造技术的应用(yngyng) 自动生产线机构分析与综合 常用机构的研究 已经非常深入 自动控制机构、机器人机构、仿生机构、机电光液综合机构等进展也非常大 计算机的应用(yngyng)：计算机辅助设计、优化设计、大型通用或专用的软件等第10页/共36页第十一页，共37页。本讲重点：对运动副和运动链的概念理解(lji);机构运动简图的绘制 本讲内容本章(bn zhn)教学内容 机构的组成 机构运动简图的绘制 机构具有确定运动的条件 机构自由度的计算及注意事项 机构的组成原理及结构分析本章教学目的 了解机构的组成，搞清运动副、运动链、自由

7、度等概念； 能绘制常用机构的机构运动简图； 能计算平面机构的自由度； 对平面机构组成的基本原理有所了解。第11页/共36页第十二页，共37页。二、运动副 运动副：指两构件直接接触并能产生相对运动的联接。 运动副元素(yun s)：指两个构件直接接触而构成运动副的部分。 从制造加工角度(jiod)：机械由零件组成 零件制造单元体 从运动和功能实现角度(jiod)： 构件独立运动的单元体注意：构件可以是单一零件，也可以是几个零件的刚性联接第12页/共36页第十三页，共37页。运动(yndng)副元素不外乎为点、线、面。第13页/共36页第十四页，共37页。1. 构件的自由度：指一个构件相对另一个构

8、件可能出现(chxin)的独立运动。一个自由构件在空间具有6个自由度。2. 约束：指通过(tnggu)运动副联接的两构件之间的某些相对独立运动所受到的限制。运动副引入的约束数等于两构件相对自由度减少的数目。运动副引入的约束数：最多为5个。第14页/共36页第十五页，共37页。1.按运动副相对运动(xin du yn dn)形式分 运动(yndng)副分类转动副移动副螺旋副球面副 2.按运动(yndng)副引入的约束数分： X级运动副：指引入X个约束的运动副。级副、级副、级、级副、级副级副级副级副第15页/共36页第十六页，共37页。3.按运动副接触(jich)形式分 低副: 两构件(gujin

9、)通过面接触而构成的运动副统称为低副; 高副: 凡两构件(gujin)系通过点或线接触而构成的运 动副统称为高副; 124.按运动副的运动空间分: 平面运动副:指构成(guchng)运动副的两构件之间的相对运动为平面运动的运动副; 空间运动副:指构成(guchng)运动副的两构件之间的相对运动为空间运动。第16页/共36页第十七页，共37页。三、运动(yndng)链（续） 运动链:指两个以上的构件通过运动副联接而构成(guchng)的系统。 闭链: 运动链的各构件(gujin)构成首尾封闭的系统。 开链: 运动链的各构件未构成首尾封闭的系统。第17页/共36页第十八页，共37页。平面运动链:各

10、构件(gujin)间的相对运动为平面运动的运动链。 空间运动链:各构件(gujin)间的相对运动为空间运动的运动链 。空间运动链第18页/共36页第十九页，共37页。机构(jgu):在运动链中将一构件加以固定, 而其余构件都具有确定的运动，则运动链便成为机构(jgu)。机架：机构(jgu)中固定不动构件。 平面机构: 机构中各构件间的相对运动为平面运动。 空间机构: 机构中各构件间的相对运动为空间运动。机架原动件原动件: 机构中按给定的运动规律独立运动的构件。从动件:机构其余活动构件。第19页/共36页第二十页，共37页。 机构(jgu)运动简图机构的示意图：指为了表明机构结构状况(zhung

11、kung), 不要求严格地按比例而绘制的简图。机构运动简图：指根据机构的运动尺寸, 按一定的比例尺定出各运动副的位置, 并用国标规定的简单线条和符号代表构件和运动副，绘制出表示机构运动关系的简明图形。 机构示意图 常用运动副和构件的表示方法为什么要画机构运动简图？机构的运动：与原动件运动规律、运动副类型、机构运动尺寸有关。第20页/共36页第二十一页，共37页。常用(chn yn)运动副的符号第21页/共36页第二十二页，共37页。常用运动(yndng)副的符号第22页/共36页第二十三页，共37页。一般构件的表示(biosh)方法第23页/共36页第二十四页，共37页。常用(chn yn)机

12、构运动简图符号第24页/共36页第二十五页，共37页。常用机构(jgu)运动简图符号(续）第25页/共36页第二十六页，共37页。 例题一：绘制图示颚式破碎机的机构(jgu)运动简图分析(fnx)：该机构有6个构件和7个转动副。123456 画机构运动(yndng)简图的方法例题二：偏心轮机构运动简图的绘制第26页/共36页第二十七页，共37页。例题三、图示为一冲床。绕固定中心A转动的菱形盘1为原动件，与滑块2在B点铰接，滑块2推动拨叉3绕固定轴C转动，拨叉3与圆盘4为同一构件，当圆盘4转动时，通过连杆(lin n)5使冲头6实现冲压运动。试绘制其机构运动简图。 画机构(jgu)运动简图的方法

13、冲床(chngchung)动画ABCDE分析：绘制简图：123456第27页/共36页第二十八页，共37页。:1. 分析机构(jgu)的组成及运动情况，确定机构(jgu)中的机架、原动部分、传动部分和执行部分，以确定运动副的数目。2. 循着运动传递的路线，逐一分析每两个构件间相对运动的性质，确定运动副的类型和数目;3. 恰当地选择投影面：一般选择与机械的多数构件的运动平面相平行的平面作为投影面。4. 选择适当的比例尺, 定出各运动副之间的相对位置，用规定的简单线条和各种运动副符号, 将机构(jgu)运动简图画出来。绘制(huzh)机构运动简图小结：第28页/共36页第二十九页，共37页。课堂(ktng)思考:绘制(huzh)动画中内燃机的机构运动简图。第29页/共36页第三十页，