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文档简介

1、2 仓库进行生产和辅助生产作业以及保证仓库作业安全所必仓库进行生产和辅助生产作业以及保证仓库作业安全所必需的各种机械设备和设施的总称。需的各种机械设备和设施的总称。用于仓库存取货物的各种机械设备和器具用于仓库存取货物的各种机械设备和器具装卸搬运设备 容器设备 储存设备 辅助设备 一、仓储货架一、仓储货架二、堆垛起重机二、堆垛起重机 三、装卸堆垛机器人三、装卸堆垛机器人 四、自动化立体仓库四、自动化立体仓库 3 了解仓储机械的类型了解仓储机械的类型 熟悉各类货架的特点及用途熟悉各类货架的特点及用途 熟悉堆垛起重机的类型及特点熟悉堆垛起重机的类型及特点 掌握自动化仓库的类型及优缺点掌握自动化仓库的

2、类型及优缺点 熟悉仓储机械的选用原则熟悉仓储机械的选用原则4 货架的作用货架的作用 货架是指专门用于存放成件物品的保管设备货架是指专门用于存放成件物品的保管设备种类多、数量大种类多、数量大机械化、自动化机械化、自动化货物清点、计量和存取都很方便,可以使存储货物做到先进先出充分利用仓库空间,提高库容利用率,扩大仓库存储能力采取防潮、防尘、防盗、防破坏等措施,可以保持存储货物的质量存入货架中的货物,互不挤压,物资损耗小,可完整保持物资本身的功能很多新型货架的结构及功能有利于实现仓库的机械化和自动化管理架式结构架式结构独立货位独立货位整洁排列整洁排列质保措施质保措施现代技术现代技术5传统货架:层架、

3、层格式、抽屉式、橱柜式新型货架:旋转式、移动式、进车式、重力式 、托盘货架通用货架、专用货架 钢货架、钢筋混凝土货架、木制货架和钢木合制货架 敞开式货架、半封闭货架、封闭式货架 层架、层格架、橱架、抽屉架、悬臂架、栅型架 固定式货架、移动式货架、旋转式货架、组合货架、可调式货架、流动储存货架 低层货架(15m) 重型货架(500Kg),中型货架(150-500),轻型货架(150Kg)按可动性 按制造材料按适用性 按封闭程度 按结构特点 按发展水平 按货架高度 每层载重量 6入库出库 常见货架旋转式货架 托盘式货架 单元货格式 重力式货架 驶入式货架 层架 悬臂式货架 移动式货架 阁楼式货架抽

4、屉式货架 7 分类分类 适用:适用:人工作业仓库的主要存储设备人工作业仓库的主要存储设备轻型层架多用于小批量、零星收发的小件物资的储存轻型层架多用于小批量、零星收发的小件物资的储存中型和重型货架配合叉车等工具储存大件、重型物资中型和重型货架配合叉车等工具储存大件、重型物资 主柱、横梁、层板构成主柱、横梁、层板构成 分为数层,层间存放货物分为数层,层间存放货物便于货物的收发便于货物的收发存放物资数量有限存放物资数量有限层层架架存放重量存放重量层板安装层板安装 结构方式结构方式 重型层架、中型层架和轻型层架装配式:采用轻钢结构,机动灵活,多用于轻型货架固定式:层架结实坚固,承载力强,用于重中型层架

5、固定层高和可变层高8 结构及种类与层架相似结构及种类与层架相似 层间用隔板分成若干格层间用隔板分成若干格 特点特点沿仓库宽度分为若干排沿仓库宽度分为若干排 每两排货架为一组每两排货架为一组 各组货架间留有堆垛机进行存取作业的巷道各组货架间留有堆垛机进行存取作业的巷道沿仓库长度分为许多列沿仓库长度分为许多列沿仓库高度分为若干层沿仓库高度分为若干层形成储存货物的大量货格,货格的开口面向巷道形成储存货物的大量货格,货格的开口面向巷道 适用:适用:立体仓库中应用最为广泛立体仓库中应用最为广泛 9 存放装有货物托盘的货架存放装有货物托盘的货架用托盘装载货物用托盘装载货物 一个托盘占一个货位一个托盘占一个

6、货位 可实现机械化装卸作业可实现机械化装卸作业 便于计算机管理和控制便于计算机管理和控制 选用考虑选用考虑存储单元尺寸、重量存储单元尺寸、重量仓库堆放层数仓库堆放层数以决定支柱和横梁尺寸以决定支柱和横梁尺寸 10 属于贯通式货架,在单元格式货架基础上发展起来属于贯通式货架,在单元格式货架基础上发展起来 货架合并在一起,同层同列货物相互贯通,形成存放通道货架合并在一起,同层同列货物相互贯通,形成存放通道 装入通道的货物单元靠重力沿无动力辊杠滑道下滑装入通道的货物单元靠重力沿无动力辊杠滑道下滑 货物单元从入库端向出库端移动,低端取货货物单元从入库端向出库端移动,低端取货每个单位存货通道只能存放同一

7、种货物,先进先出每个单位存货通道只能存放同一种货物,先进先出11 特点特点 单位库房面积存储量大:单位库房面积存储量大:密集型货架密集型货架出入库工具运距缩短:出入库工具运距缩短:出入库位置固定出入库位置固定保证作业先进先出:保证作业先进先出:一个通道只存放一个通道只存放 同一种货物同一种货物效率高且事故率低:效率高且事故率低:叉车可直接进入货叉车可直接进入货 架每列存货通道作业架每列存货通道作业大大缩小了作业面大大缩小了作业面 入库出库 适用:适用:比较适合于同类大批量货物的储存比较适合于同类大批量货物的储存轻体小件物到集装托盘乃至小型集装箱轻体小件物到集装托盘乃至小型集装箱应用在需大量储存

8、货物或有拣选作业要求的场合应用在需大量储存货物或有拣选作业要求的场合12 又称进车式货架又称进车式货架钢柱上有向外伸出的水平突出构件钢柱上有向外伸出的水平突出构件送入时突出构件拖住托盘底部两边送入时突出构件拖住托盘底部两边托盘本身起架子横梁作用托盘本身起架子横梁作用无托盘货物时货架正面成无横梁通道无托盘货物时货架正面成无横梁通道 特点特点叉车直接驶入货架作业叉车直接驶入货架作业提高库容率及空间利用率提高库容率及空间利用率叉车只能从架子正面驶入叉车只能从架子正面驶入很难实现先进先出很难实现先进先出 用途:用途:每一巷道只宜保管同品种货物每一巷道只宜保管同品种货物少品种大批量及不受保管时间限制少品

9、种大批量及不受保管时间限制13 旋转使货架上货物送到拣货点,再取出所需货物旋转使货架上货物送到拣货点,再取出所需货物拣货路线短,拣货操作效率高拣货路线短,拣货操作效率高占地面积小,储存密度大,易管理占地面积小,储存密度大,易管理 旋转方式:旋转方式:分层旋转式分层旋转式(各层分设驱动装置独立旋转各层分设驱动装置独立旋转)整体旋转式整体旋转式(整个货架是一个旋转整体整个货架是一个旋转整体)垂直旋转式垂直旋转式水平旋转式水平旋转式 适用:适用:以分拣为目的的多品种小件物品的存取以分拣为目的的多品种小件物品的存取多层各自独立多层各自独立的旋转货架的旋转货架 14 水平旋转式货架水平旋转式货架可在水平

10、面内沿着一定的环形路线运行提取货物时,操作人员给出指令,相应的货架开始运转当装有该货物的货架到达拣选位置时,货架便停止运转操作人员即可从中拣出货物,然后再给出货架回位指令适用:适用:出入库频率高、多品种拣选的配送中心等场所底部驱动底部驱动顶部驱动顶部驱动CCCAAB15 垂直旋转式货架垂直旋转式货架与水平旋转式货架的结构原理相似货架在垂直面内的旋转运动,既可以正转也可反转作业员发出取货指令,需取货物降到最下面的取货位置适用适用:特别适用于储存小件物品16 又称动力货架,或流动货架又称动力货架,或流动货架将货架本身放置在移动导轨上将货架本身放置在移动导轨上货架底部设有驱动和传动装置,使货架沿着导

11、轨移动货架底部设有驱动和传动装置,使货架沿着导轨移动存取货物时,移动货架,腾出通道,进行存取作业存取货物时,移动货架,腾出通道,进行存取作业摇把驱动式 电动式 人力推动式 用途用途适用于库存品种多、出入库频率较低的仓库适用于库存品种多、出入库频率较低的仓库或库存频率高但可按巷道顺序出入库的仓库或库存频率高但可按巷道顺序出入库的仓库只需一个作业通道,广泛用于存放档案、文献、票据等只需一个作业通道,广泛用于存放档案、文献、票据等17 又称树枝形货架又称树枝形货架由中间立柱向单侧或双侧伸出悬臂而成由中间立柱向单侧或双侧伸出悬臂而成悬臂可以是固定的也可以是可调节的悬臂可以是固定的也可以是可调节的 一般

12、用于储存长料货物一般用于储存长料货物,如圆钢、型钢、木板和地毯等如圆钢、型钢、木板和地毯等18 由低层货架承重,上部搭置楼板,形成一层新的库面由低层货架承重,上部搭置楼板,形成一层新的库面 或者由立柱承重,上部搭置楼板形成库面或者由立柱承重,上部搭置楼板形成库面 特点:特点:可充分利用仓储空间可充分利用仓储空间 适用:适用:库房较高、货物较轻、人工存取且储货量大库房较高、货物较轻、人工存取且储货量大19 货物储存在封闭的抽屉内,分层保管货物储存在封闭的抽屉内,分层保管 货架按列布置,抽屉可从货架中向巷道方向抽出货架按列布置,抽屉可从货架中向巷道方向抽出 用途:用途:该货架具有防尘、防潮、避光等

13、作用该货架具有防尘、防潮、避光等作用用于贵重物品如刀具、量具、精密仪器、药品的存放用于贵重物品如刀具、量具、精密仪器、药品的存放20物品特性物品特性 选型原则存取性存取性 出入库量出入库量搬运设备搬运设备货物尺寸大小、外形包装等影响储存单位选用货物重量直接影响选用何种强度的货架 高储存密度以牺牲货物的存取性为代价货架型式的选用需对各种因素统筹考量出入库量高低是存储设备选型时应考虑的重点货物存取作业是通过搬运设备来完成的,货架选用应同时考虑搬运设备的实用性21按照系统化原则,从经济与效率视角,综合考虑选择22 堆垛起重机也称堆垛机堆垛起重机也称堆垛机 在立体仓库通道内来回运行在立体仓库通道内来回

14、运行将位于巷道口的货物存入货架的货格将位于巷道口的货物存入货架的货格或者取出货格内的货物运送到巷道口或者取出货格内的货物运送到巷道口巷道巷道式起式起重堆重堆垛机垛机有轨巷道式 无轨巷道式 中高层货架的窄巷道内作业中高层货架的窄巷道内作业自动化仓库的主要设备自动化仓库的主要设备 结构特点:结构特点: 整机结构高而窄整机结构高而窄 配有伸缩货叉配有伸缩货叉(或平板或平板)取物装置取物装置 满足快速、平稳和准确性要求满足快速、平稳和准确性要求 又称三向堆垛叉车或高架叉车又称三向堆垛叉车或高架叉车 是为高货架而特别设计的叉车是为高货架而特别设计的叉车主要区别:主要区别: 可自由沿不同路径水平运行可自由

15、沿不同路径水平运行 不需要设置水平运行轨道不需要设置水平运行轨道可向前、向左及向右进行货物存取操作可向前、向左及向右进行货物存取操作23 有轨巷道堆垛起重机有轨巷道堆垛起重机运行机构起升机构存取货机构(载货台):钢丝绳或链条连接起升机构可沿立柱导轨上下升降机架(车身)上横梁立柱下横梁24 立体仓库中的主要堆垛作业设备的性能比较: 25 主要技术参数主要技术参数装载重量装载重量运行速度运行速度起升速度起升速度伸缩速度伸缩速度尺寸参数尺寸参数水平方向上的行驶速度,一般为40-120米/分垂直方向上的提升速度,一般为3-30米/分存取货叉在进行叉取作业时的水平伸缩速度堆垛机的外廓尺寸(长、宽、高)、

16、起升高度、最低货位极限高度和货叉的下挠度等堆垛机能够装载的货物重量,一般为几十Kg到几t,而载重量为0.5t的堆垛机使用最广泛26 按预先设定的命令完成上料、装配、装卸、码垛等作业按预先设定的命令完成上料、装配、装卸、码垛等作业码盘:机器人将放在载货台上的货物进行分类码盘:机器人将放在载货台上的货物进行分类搬运:识别货箱的位置和尺寸,将其放到指定输送系统搬运:识别货箱的位置和尺寸,将其放到指定输送系统堆垛:根据计算机发出的入库指令完成堆垛作业堆垛:根据计算机发出的入库指令完成堆垛作业拣选:根据出库信息完成拣选作业拣选:根据出库信息完成拣选作业 在搬运、拣选和堆码作业中完成决策,起专家系统作用在

17、搬运、拣选和堆码作业中完成决策,起专家系统作用 适合有污染、高低温等特殊环境或反复单调作业的场合适合有污染、高低温等特殊环境或反复单调作业的场合27驱动系统 控制系统 执行机构 检测传感系统 为机器人提供动力的装置每一个关节设置一个驱动系统接受动作指令,准确控制关节的运动位置控制机器人按照规定的程序运动记忆指令信息,并向各驱动系统发出指令检测执行系统的运动状态和位置将执行系统的实际位置反馈给控制系统通过控制系统进行调整人工智能系统 手部 腕部 臂部 机身 行走机构 头部 具有学习、记忆、逻辑判断能力抓取工件抓取工件按规定运动速度按规定运动速度和轨迹将工件送和轨迹将工件送到指定位置到指定位置然后

18、放下工件然后放下工件 28 作业特点作业特点用途广泛,用于搬运、装配等物流作业领域 改变机器人软件系统即可使其实现新的操作依据软件系统自动地进行一系列的动作机器人的动作具有高度的精确性通用性通用性 生产柔性生产柔性 自动性自动性 准确性准确性 技术参数技术参数即负荷能力,正常运行速度时所能抓取的重量运行速度与机器人抓重、定位精度等参数关系密切最大运行速度1.5m/s,最大回转速度20转/分 各运动部件在三维空间坐标轴上独立运动的可能状态每个可能状态为一个自由度机器人手部重复工作时能放在同一位置的准确度与位置控制、运动部件精度、抓取重量和运动速度相关抓取重量抓取重量 运行速度运行速度 自由度自由

19、度 重复定位精度重复定位精度 程序编制程序编制与存储容量与存储容量 代表机器人的控制能力存储容量大,则机器人的适应性强29 自动化仓库与立体仓库的有机结合自动化仓库与立体仓库的有机结合自动化仓库:自动化仓库:由计算机进行管理和控制由计算机进行管理和控制, ,不需人工搬运而实现收发作业的仓库不需人工搬运而实现收发作业的仓库立体仓库:立体仓库:高层货架配以货箱或托盘储高层货架配以货箱或托盘储存货物,用巷道堆垛机进行作业的仓库存货物,用巷道堆垛机进行作业的仓库 充分实现仓储作业的机械化、智能化充分实现仓储作业的机械化、智能化高层货架、巷道堆垛机、自动分拣系统、高层货架、巷道堆垛机、自动分拣系统、出入库自动输送系统、自动控制系统、出入库自动输送系统、自动控制系统、计算机仓储管理系统等组成计算机仓储管理系统等组成可对集装单元货物实现自动仓储可对集装单元货物实现自动仓储仓库由货架组成,货架间留有巷道仓库由货架组成,货架间留有巷道 30从供应方接受货物、收存入仓库的过程收货阶段将信息输入计算机,自动进行货物入库操作将货物自动存放到高层货架指定货位上的过程按货物的种类、性质、大小和包装形式来实行分区存放根据出库要求自动从仓库货架上取出所需货物的过程通常的取货原则是先进先出取出的货物按照订单的要求发往用户的过程发货时需要分拣、配货、配

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