二级减速器(1)

1、机械设计课程设计机械设计课程设计 ( (第一次布置第一次布置) ) 河北理工大学机械工程学院河北理工大学机械工程学院第一次布置第一次布置 z 课程设计的目的、内容及要求课程设计的目的、内容及要求z 传动装置的总体设计传动装置的总体设计 z 计算传动装置的总传动比及分配各级传动比计算传动装置的总传动比及分配各级传动比 z 传动装置的运动和动力参数的计算传动装置的运动和动力参数的计算z 传动零件的设计计算传动零件的设计计算 课程设计的目的、内容及要求课程设计的目的、内容及要求一、目的一、目的1 1、综合运用机械设计及其他先修课的知识，、综合运用机械设计及其他先修课的知识，进行机械设计训练，使已学知

2、识得以巩固、加进行机械设计训练，使已学知识得以巩固、加深和扩展；深和扩展；2 2、学习和掌握通用机械零件、部件、机械传、学习和掌握通用机械零件、部件、机械传动及一般机械的基本设计方法和步骤，培养学动及一般机械的基本设计方法和步骤，培养学生工程设计能力和分析问题，解决问题的能力；生工程设计能力和分析问题，解决问题的能力；课程设计的目的、内容及要求课程设计的目的、内容及要求3 3、提高学生在计算、制图、运用设计资料、提高学生在计算、制图、运用设计资料（手册、（手册、 图册）进行经验估算及考虑技术决策图册）进行经验估算及考虑技术决策等机械设计方面的基本技能和机械等机械设计方面的基本技能和机械CADC

3、AD技术。技术。 二、内容：设计一般机械中的传动装置二、内容：设计一般机械中的传动装置1 1、题目：、题目： 带式输送机传动装置（二级圆柱齿轮减速器）。带式输送机传动装置（二级圆柱齿轮减速器）。课程设计的目的、内容及要求课程设计的目的、内容及要求（6 6）键的选择及强度校核；）键的选择及强度校核； 2 2、内容：、内容：（1 1）传动方案的分析和拟定；（见设计任务书）传动方案的分析和拟定；（见设计任务书）（2 2）电动机的选择，传动装置的运动和动力参数的计算；）电动机的选择，传动装置的运动和动力参数的计算；（3 3）传动件的设计（带传动、齿轮传动、蜗杆）传动件的设计（带传动、齿轮传动、蜗杆 传

4、动）；传动）；（4 4）轴的设计（所有轴的结构设计，低速轴的弯、扭）轴的设计（所有轴的结构设计，低速轴的弯、扭组合强度校核）；组合强度校核）；（5 5）轴承的设计（所有轴承的组合设计，低速轴上轴）轴承的设计（所有轴承的组合设计，低速轴上轴承的寿命计算）；承的寿命计算）；课程设计的目的、内容及要求课程设计的目的、内容及要求（7 7）联轴器的选择；）联轴器的选择；（8 8）减速器的润滑与密封；）减速器的润滑与密封；（9 9）减速器装配图设计（箱体、箱盖、附件设计）减速器装配图设计（箱体、箱盖、附件设计 等）；等）；（1010）零件工作图设计；）零件工作图设计；（1111）编写设计计算说明书；）编写

5、设计计算说明书；（1212）答辩。）答辩。 3 3、工作量：、工作量： 减速器总装图一张：减速器总装图一张：0 0# # 图纸图纸比例比例1 1：1 1 ( (手工草图，手工草图，CADCAD工作图）工作图） 传动零件工作图一张：传动零件工作图一张： 图纸图纸比例比例1 1：1 1 绘低速级大齿轮（绘低速级大齿轮（CADCAD） 轴的工作图一张：轴的工作图一张： 图纸图纸 比例比例 1 1：1 1 绘输出轴（绘输出轴（CAD) CAD) 设计计算说明书一份：设计计算说明书一份： ( (20P20P）课程设计的目的、内容及要求课程设计的目的、内容及要求课程设计的目的、内容及要求课程设计的目的、内

6、容及要求设计准备（第一次布置、设计准备（第一次布置、借教室、借图板等）借教室、借图板等）三、进度三、进度传动装置的总体设计传动装置的总体设计 传动件的设计传动件的设计第二次布置：装配草第二次布置：装配草图的设计与绘制，减速图的设计与绘制，减速器的拆装器的拆装 装配工作图的绘制与总成装配工作图的绘制与总成第三次布置：零件工作第三次布置：零件工作图的设计与绘制图的设计与绘制编写设计说明书、编写设计说明书、总结和答辩总结和答辩传动装置的总体设计传动装置的总体设计一、分析和拟定传动装置的运动简图（P6P10自学）传动方案已定（任务书中简图，P240题目3）；三人一题（题号分配见书）。工作条件：连续工作

7、条件：连续单单向传动，有轻微冲向传动，有轻微冲击，使用期限击，使用期限10年，年，每年按每年按300天，小批天，小批量生产，单班制工量生产，单班制工作（每班作（每班8小时），小时），运输带速度误差为运输带速度误差为5%。传动装置的总体设计传动装置的总体设计1 1、 电动机类型：均用电动机类型：均用Y Y系列电动机系列电动机 二、选择电动机类型及功率（P10P12）2 2、 确定电动机功率：确定电动机功率： 电动机所需输出功率：电动机所需输出功率：P Pd d=P=Pw w/ a a （2 21 1）P Pw w工作机所需功率（取决于工作阻力及运行速度）工作机所需功率（取决于工作阻力及运行速度）

8、 a a 电动机至工作机之间传动装置的总效率电动机至工作机之间传动装置的总效率传动装置的总体设计传动装置的总体设计双级圆柱齿轮：双级圆柱齿轮： P Pw w=Tn=Tnw w/9550/9550w w (Kw) (Kw) F F 运输机的工作拉力（运输机的工作拉力（N N） V V运输机的传送速度（运输机的传送速度（m/sm/s） T T运输机卷筒的有效扭矩（运输机卷筒的有效扭矩（mm） n nw w运输机卷筒的转速（运输机卷筒的转速（r/minr/min） n nw w=(V=(V* *6060* *1000)/ D(rpm)1000)/ D(rpm) w w 运输机卷筒的效率（工作装置效率

9、）运输机卷筒的效率（工作装置效率）传动装置的总体设计传动装置的总体设计 a a= = 1 1 2 2 3 3 n n 传动装置中每一级传动副、每对轴承及每个联轴器的传动装置中每一级传动副、每对轴承及每个联轴器的效率，见效率，见P86P86表表12128 8 。本题目：本题目： 注：注： 轴承效率：一般指一对轴承而言轴承效率：一般指一对轴承而言 卷筒效率：卷筒效率： WW=0.95=0.950.96, 0.96, 不计轴承效率不计轴承效率 联轴器可用弹性套柱销联轴器或弹性柱销联轴器联轴器可用弹性套柱销联轴器或弹性柱销联轴器 电动机额定功率电动机额定功率P Peded: : P PededPPd

10、d 带轴承齿联32a传动装置的总体设计传动装置的总体设计功率相同的同类电机有不同的转速： 电机转速高、转矩小外廓尺寸小、重量轻、价格便宜。但在总传动比相同条件下，传动装置传动比大尺寸及重量大、价格高，故二者应综合考虑。 本设计一般用同步转速为1500及1000r/min两种电动机转速。 三、确定电动机转速传动装置的总体设计传动装置的总体设计四、选定电动机Y Y X X X X X X x X x X Y Y系列三相中心高机座长系列三相中心高机座长 同一机座和转同一机座和转 极数极数 异步电动机异步电动机 度代号度代号 速下不同的功率序号速下不同的功率序号计算传动装置的总传动比及分配各级传动比计

11、算传动装置的总传动比及分配各级传动比一、总传动比i=nm/nw= i带 i器 = i带 i1 i2原则：P12二、分配传动比注： 设计计算传动装置各级功率时，按电动机实际功 率Pd进行计算。 设计计算传动装置各级转速时，按电动机满载进行 计算nm。 计算传动装置的总传动比及分配各级传动比计算传动装置的总传动比及分配各级传动比 1、各级传动比应在推荐范围内（表21）； 2、i i带带不能太大，以免大带轮半径超过减速器箱座中心 高，造成安装困难； i i带带 2可取偏小些的值（2.32.8） 3、各传动件互不干涉，且有利润滑: 双级圆柱齿轮减速器: 器（ii)5 . 11.31传动装置的运动和动力

12、参数的计算传动装置的运动和动力参数的计算带innmI1inn2innnnw一、各轴转速带dIPP啮滚IPP啮滚 PP二、各轴输入功率传动装置的运动和动力参数的计算传动装置的运动和动力参数的计算三、各轴输入转矩 npTI61055. 9npT61055. 9npT61055. 9wwwnpT61055. 9传动装置的运动和动力参数的计算传动装置的运动和动力参数的计算列表列表: : 轴轴名名参数参数电动电动机机轴轴轴轴轴轴轴轴工作工作轴轴转速转速n（r/min）功率功率p （kw）转扭转扭T（Nmm）传动比传动比i 效效 率率 传动零件的设计计算传动零件的设计计算 传动装置包括各种类型的零、部件，

13、其中决定其工作性能、结构布置和尺寸大小的主要是传动零件，如V带传动、链传动和开式齿轮传动等，再进行箱内传动零件设计。 V V带传动：带传动：要求计算出V带传动的型号、长度、根数、中心距、初拉力、对轴的作用力；确定带轮直径D1、D2，材料、张紧装置、带轮结构尺寸等。设计时应注意：一、箱外传动零件设计 传动零件的设计计算传动零件的设计计算 （1）带轮尺寸与传动装置外廓尺寸的相互关系。如：装在电动机轴上的小带轮直径与电动机中心高应相称；大带轮不应过大以免与机架相碰等。一般应由电机轴定小带轮轴孔孔径，大带轮轴孔孔径与减速器输入轴协调；（2）D1、D2应标准化，由此造成实际带传动的传动比与分配的带传动的传动比之间有差异，应予以修正，从而得到减速器实际的传动比和输入转矩；（3）带轮的结构形式：主要由带轮直径大小而定，具体结构及尺寸可查手册。画出结构草图，标明主要尺寸备用。传动零件的设计计算传动零件的设计计算 二、箱内传动零件设计箱内传动零件设计 圆柱齿轮传动：圆柱齿轮传动：设计时应注意以下几点：设计时应注意以下几点：（1 1）齿轮的材料：）齿轮的材料： 小齿轮和轴一体时，齿轮和轴材料相同。小齿轮和轴一体时，齿轮和轴材料相同。 （2 2） 二级圆柱二级圆