传感器在智能按摩椅中的应用

1、传感器在智能按摩椅中的应用荣泰RT-Z01智能按摩椅应用一：热敏电阻 热敏电阻包括正温度系数(P T C)热敏电阻和负温度系数(N T C)热敏电阻，以及临界温度热敏电阻(C T R)。 在按摩椅中应用最广泛的热敏电阻就是正温度系数 (PTC) 热敏电阻。PTC热敏电阻三种过流过热保护的类型： 电流过流：负载阻值减少（如变压器短路）； 电压过流：电源电压增加（如220V电源线突然升到380V） 温度过热：当环境温度升高超过一定限度 P T C热敏电阻器对电流过流和电压过流的保护主要应用在按摩椅的供电模块中，而对温度过热的保护主要应用在对直流电机的过热保护。应应用二：位置传感器用二：位置传感器

2、位置传感器可分为两种，直线位移传感器和角位移传感器 按摩椅中主要使用直线位移传感器R T-Z01智能型按摩椅背部按摩结构示意图背部按摩机芯组件在背部按摩机架导轨中的上行程点和下行程点之间往复行走运动。为了使得背部按摩机芯能准确的确定上行程点与下行程点，该按摩椅在上下两个行程点各安装了一个永磁铁，而在背部按摩机芯组件内安装了一个霍尔器件。上下行程点的永磁铁和霍尔器件构成了两组霍尔传感器。两块永磁铁同极性相对放置，将霍尔器件置于中间，其磁感应强度为零，这个点可作为位移的零点，当霍尔传感器在Z轴上作Z位移时，传感器有一个电压输出，电压大小与位移大小成正比。R T-Z01智能型按摩椅背部按摩结构示意图

3、应用三：速度传感器应用三：速度传感器 速度传感器包括线速度传感器和角速度传感器 在按摩椅的应用中旋转运动速度测量较多，而且直线运动速度也经常通过旋转速度间接测量 在按摩椅背部按摩中为了能够准确的确定背部按摩机芯组件的即时位置，按摩椅使用了测量行走机构的旋转速度来获得直线运动速度，最终计算出背部按摩机芯组件的即时位置RT-Z01背部按摩机芯组件结构示意图 在行走主轴上安装有一个光耦计数片，背部按摩机芯组件在背部按摩机架的导轨中的上行程点和下行程点之间往复行走运动时上下行走滚轮、行走主轴以及光耦计数片均随之转动 在背部按摩机芯组件上安装了一个槽形光偶 凹字的左右两个凸出部分，一边装有红外发光二极管

4、，另一边装有接收红外光的光电二极管，或光电三极管 红外接收管在有光或无光时发出不同的信号 槽形光偶和光耦计数片组成了一组光敏传感器 按摩椅根据相同信号的多少计算出旋转速度，同时确定背部按摩机芯组件的即时相对位置。槽型光偶示意图 传感器在完成了对背部按摩机芯组件上下行程点相对位置确定和即时相对位置的确定后，还有一个最为重要的应用就是帮助按摩椅检测背部按摩机芯组件在对使用者施加按摩时候的力度和穴位。背部按摩机芯组件侧视图 一个成年人的背部表面轮廓并非直线，而是类似字母“S”的形状，并且每个人的背部体型都有区别。 为了更好的施加按摩，该按摩椅在按摩开始之前会对每个使用者的背部进行体型检测，以便精确的捕捉到每个人的背部体型数据。 体型检测的过程就是建立人体背部的曲线坐标图。 机架两导轨为Y轴，与两导轨平面相垂直为X轴，传感器则是描绘曲线的笔。 按摩轮在齿轮和弧形齿条副的传动下由X轴的零点向前伸出，当它接触到使用者并开始施加一定力度时，齿轮的驱动电机的电流就会增加，电流检测电阻便会检测驱动电机输出端电流，检测到之后再和基准电流比较，之后根据比较值的正负发出不同的信号，这样就组成了一组压力-电流传感器。 这组传感器的应用使得按摩椅能针对不同的使用者订制不同的按摩