EBZ160悬臂式掘进机使用说明书解析

1、衷心感谢您选用EBZ160悬臂式掘进机，我们将为您提供优质的产品和星级的售后服务。我公司吸取国际上掘进机的技术精髓，集长期从事煤炭机械设计和制造的经验而研制的EBZ160悬臂式掘进机，该机适用于煤巷或半煤岩巷以及软岩的巷道掘进，也可在铁路、公路、水力工程等隧道中使用。本使用说明书向您详细介绍了EBZ160悬臂式掘进机的技术特点、性能参数、工作原理、结构组成、安全操作、保养维修等各方面的内容。为了使机器长期保持性能、防止故障及事故的发生，必须按照规定进行操作、维护检测、故障诊断和修理作业。请您在操作前仔细地阅读本说明书。这将会：帮助您了解本机器；避免由于不适当操作而引起的机器故障；增加机器的可靠

2、性；延长机器的使用寿命；减少修理费用和停机时间。要保证本说明书象工具箱里的工具一样伸手可得，以便能够随时阅读。只有完全了解说明书的内容，您才能熟练而安全地操作机器。三一重型装备有限公司特别提示：请您精心维护和正确使用EBZ160悬臂式掘进机，对于违反下列规定而造成的后果，三一重装无义务承担责任：1. 使用掘进机前，务必仔细阅读本说明书，并按所述要求进行操作；2. 应按本说明书所规定的范围内使用掘进机，不得随意另作它用；3. 操作人员必须是经过培训的熟练工人。操作时应情绪稳定、头脑清醒、反应敏捷；4. 不得聘请非熟练技师进行维修或拆卸掘进机；5. 必须按本说明书的要求进行各项技术保养；6. 本说

3、明书中的资料、技术规格和图表是根据编写当时可得到的资料汇编而成的，如有变更不再另行通知，请直接向本公司查询；7. 本说明书为随机附件的一部分，属于内部资料，任何人或团体未经三一重装许可不得翻印，也不能用于赢利。3EBZ160悬臂式掘进机使用说明书重要安全事项操作、保养和修理机器时所发生的多数事故，都是由于不遵守基本安全规则或预防措施引起的，若能认识到各种潜在危险情况，事故往往是可以避免的，对各种潜在的危险，必须对工作人员提出警告，还必须对工作人员进行训练，掌握必要的技能和正确使用工具。不正确操作、润滑、保养和处理机器是危险的，并会造成人身伤亡。必须在阅读和理解机器的操作、润滑、保养和修理的资料

4、之后，才可进行这些操作。本说明书中和机器上都提供了安全预防措施和警告。如果对这些警告不予注意，会给自己或他人造成人身伤害。安全警告符号的含义如下：小心注意！提高警惕！事关您的安全！三一重装公司不能预料到可能发生危险的每一种情况，所以，本说明和机器上提出的警告不是包括一切的。如果采用的工具、操作程序、工作方法或操作技术未经本公司专门推荐，您必须保证您自己或他人的安全。还要保证您所选择的操作方法、润滑、保养或修理程序不会损坏机器或造成不安全。本说明书中资料、技术规格和图表是根据编写当时可得到的资料汇编而成的。所列举的技术规格、扭矩、压力、测量值、调整值、图表和其他项目，随时都可能变更，这些变更会影

5、响到机器维修。因此，在进行各项作业前，必须获得最新完整资料。三一重装或其代理商备有最新的资料。品质改变世界EBZ160悬臂式掘进机使用说明书第一章产品资料第1节概述、产品特点1、可靠性高（1）、以可靠为第一目标：液压泵、EPEC、所有轴承、主要液压阀及附件、密封件、电气元器件均采用进口名牌产品，并与供方共同开发设计。、行走部采用进口的液压马达和整体进口减速机，平均无故障工作时间可比国产产品提高两倍以上。、液压系统采用恒功率负载敏感控制，既减少了能耗，又杜绝了系统发热失效的可能性。、行走部采用油（脂）缸加卡板装置进行张紧，既保证了张紧效果，又提高了油缸的使用寿命，减少了故障点。、第一运输机和铲板

6、部均采用低速大扭矩液压马达直接驱动，无需减速箱，减少故障环节。、截割震动小、有提高机器稳定性的支撑装置，工作稳定性好，使得整机可靠性提高。、采用全封闭油箱，确保了油液清洁度，增加了液压系统的可靠性。、采用回油冷却，彻底解决了液压系统油温过高问题。、采用进、回油两级油滤，可有效降低液压元器件磨损；、采用先进的加工设备和管理模式以及检验手段，从多个层面来保证产品的质量。2、作业效率高、可实现各油缸动作速度及行走的速度手工无级调速。在重载情况下（如遇到硬岩）时可通过慢速进给降低切割载荷，以切断硬岩，减少停机。、可选配独立的锚杆动力接口单元，为两台锚杆钻机提供动力，提高了锚固作业效率。、截割头采用国际

7、一流技术，小直径截割头，设计单刀力大，截齿布置合理，破岩过断层能力强，伸缩达到550mm。3、智能化程度高、可选配智能电液系统，在遇到岩石硬度变化很大时，系统可自动调整截割头伸缩速度，以确保全程机掘而不需要炮掘，同时降低了能耗，提高了安全保护能力。(2)、具备齐全的保护、故障诊断和排故方法显示。4、输入电压为1140V/660V双电压，适用范围广。5、可维修性好，如履带架侧面小窗口可从履带架侧面取出张紧缸等。6、可极大提高降尘效果的专利技术：不堵塞喷嘴。二、主要用途及适用范EBZ160悬臂式掘进机能实现连续切割、装载、运输作业。该机适用于煤巷或半煤岩巷以及软岩的巷道掘进，也可在铁路、公路、水力

8、工程等隧道施工中使用。最大定位截割断面可达26m2,截割硬度为80MPa。要求环境温度为030C，坡度土18。三、相关标准引用标准：MT238-1991悬臂式掘进机通用技术条件执行标准：Q/SY3120201.1-2004EBZ160型悬臂式掘进机5EBZ160悬臂式掘进机使用说明书品质改变世界第2节主要结构、总体结构三一重装掘进机在液压、电气系统控制下，精确配合，协调一致，轻松灵活地完成掘进作业，其总体结构见下图：11u1截割部2铲板部3第一运输机4本体部5.行走部6.后支承部7.润滑系统8.液压系统9.水系统10.电气系统11护板部二、截割部截割部由截割头、伸缩部、截割减速机、截割电机等组

9、成。截割头为园锥台形，截割头最大外径为1120mm，长925mm，在其圆周分布42把镐形截齿，截割头通过花键套和2个M30的高强度螺栓与截割头轴相联。伸缩部位于截割头和截割减速机中间，通过伸缩油缸使截割头具有550mm的伸缩行程。伸缩内筒与伸缩保护筒及主轴等零件通过伸缩油缸、导向键一起与伸缩外筒、花键套产生前后移动，推动截割头前移，切入掘进工作面。工作时伸缩部的主轴后端通过花键套与减速机输出轴联接一起旋转，前端与截割头连接使截割头发生旋转，实现切割物料的目的。截割减速机是两级行星齿轮传动，它与伸缩部用26个M24的高强度螺栓相联。截割电机为双速水冷电机，使截割头获得2种转速，它与截割减速机通过

10、定位销和257EBZ160悬臂式掘进机使用说明书个M24的高强度螺栓相联。铲板部铲板部是由铲板本体、侧铲板、铲板驱动装置、从动轮装置等组成。通过两个液压马达驱动星轮，把截割下来的物料装到第一运输机内。铲板部是用两个液压马达分别驱动星轮实现耙装运动的，利用多路阀中的压力补偿阀使两个液压马达在工作时能够获得均衡的流量，确保星轮平稳一致。两侧铲板与铲板本体用M24高强度螺栓连结，铲板顶尖在铲板油缸作用下可实现向上抬起，向下卧底。铲板宽度2.9m（可选2.6m窄铲板），由侧铲板、铲板本体组成，铲板在油缸作用下可向上抬起340mm，向下卧底260mm。四、第一运输机第一运输机位于机体中部，是双边链刮板式

11、运输机（可选中双链刮板运输机）。运输机由前溜槽、后溜槽、刮板链组件、张紧装置、驱动装置及挡板螺栓等组成；前、后溜槽用M20高强度螺栓联接。二个液压马达驱动链轮，通过巾18X64矿用圆环链，实现运输作业。五、本体部本体部位于机体的中部，主要由回转台、回转支承、本体架、销轴、套、连接螺栓等组成。各件主要采用焊接结构，与各部分相联接起到骨架作用。回转台上部耳孔与截割电机相连、下部耳孔与截割升降油缸相连，通过回转支承及升降油缸来控制截割范围。本体架前部耳孔与铲板本体及铲板油缸相连接，由油缸控制铲板的抬起及下卧。本体的右侧装有液压系统的泵站，左侧装有操纵台，内部装有第一运输机，在其左右侧下部分别装有行走

12、部，后部装有后支承部。六、行走部行走部是用两台液压马达驱动，通过减速机、驱动链轮及履带实现行走。马达、品质改变世界制动刹车阀、减速机采用集成结构，降低故障率。履带采用油缸张紧，调整完毕后,装入垫板及锁板，拧松油嘴，泄除缸内压力后拧紧油嘴，使张紧油缸活塞杆不受张紧力。履带架通过键及高强度螺栓固定在本体两侧，在其侧面开有方槽以便张紧油缸的拆卸。行走减速机用高强度螺栓与履带架联接。七、后支承部后支承部由支架、后支承架体、支承腿、联接架、二运回转台、销轴、衬套、螺栓等组成。各件主要采用焊接结构，组装一起与本体部联接。作用一：支承腿放下与底板接触，减少截割时机体的振动，以防止机体横向滑动；作用二：左侧放

13、置电控箱，右侧放置油泵电机；作用三：二运回转台与桥式转载机相连实现物料的过渡运输。八、液压系统液压系统包括液压油箱、主泵、多路阀、液压先导操纵台、液压马达、油缸、冷却器以及各油管总成、胶管总成、接头、密封件，压力表等。1、液压系统的功能、液压油箱设计容积500L，装有呼吸器、主回油过滤器、液位液温计等液压辅件。、行走马达为轴向柱塞马达，通过行走减速器驱动整机行走。、驱动油缸实现截割头的上、下、左、右移动及伸缩。、星轮马达在压力油的驱动下，带动星轮转动，装载物料。、一运马达在压力油的驱动下，带动一运转动，运输物料。、驱动油缸实现铲板的升降和后支承腿的升降。、完成一运刮板链的张紧和履带的张紧。、主

14、泵采用德国原装进口的变量斜盘式柱塞双泵，为主油路及控制油路提供液压油源。、主阀位于操纵台内，在先导阀的操作控制下使各个执行机构产生相应动作。2、油泵和液压马达泵站是由75kW电机驱动，通过油泵将压力油分别送到截割部、铲板部、第一运输机、行走部、后支承部的各液压马达和油缸。本机共有9个主油缸，均设有安全型平衡阀。液压系统空载运行时，液压泵轴端轴承处由于摩擦会达到55-80度，属于正常现象。3、操纵台操纵台上装有两组五联换向阀，通过手柄完成各油缸及液压马达的动作，并可实现无极调速；操纵台上有两个压力表可显示各系统的压力值。本操纵台为我公司独立自主研发，根据人体工程学设计，采用全套进口手柄及阀组，外

15、形美观，操作舒适，性能可靠，安装维修方便。4、油缸的过负荷保护为防止油缸过负荷而造成的损坏，在各换向阀内部附带有过载溢流阀。九、水系统水系统由外喷雾和内喷雾两部分组成。内、外喷雾可通过球阀单独控制，外喷雾装置安装在截割部上。水系统的外来水经过滤器和球阀后分二条分路：第一分路是外来水经减压阀（3.0MPa）进入内喷雾系统直接喷出，起到灭尘和冷却截齿的作用；第二分路经过减压阀（2.8MPa），至U油冷却器后，分别进入截割电机、截割部喷水环和侧喷雾喷水块喷出。水系统总过滤器安装在第二运输机上，过滤器托架现场配焊在第二运输机靠近第一运输机侧。十、电气系统详见第六章电气部分9EBZ160悬臂式掘进机使用

16、说明书nF=nF無却赵窒長ng一/30C时用LHM68 t20C时用LHM46 20Ct30C46LHM46或HM68 -20C0C使用LHV32加油时可使用本机提供的风动加油装置与本机上的预留的快速接头相连，经过本机的回油过滤器实现快速密封加油。使用其它加油装置一定经过过滤装置进行加油，过滤精度要求10u（可通过本机的回油过滤器或其他过滤装置加油）;本液压系统液压油清洁度要求NAS8级及以上。请严格按此要求加注液压油，如果所加液压油不符合要求或液压油不及时更换，由此造成的一切后果自负三、液压系统用油的检查按规定的时间（一个月）从油箱内抽取约一升的油样，注入清洁的试管内（数个试管），在分别保管

17、十天后和一个月后与新油相比较，观察其颜色、透明度、杂物的混入程度及沉淀物等的外观检查，再用滤纸过滤液压油，滤出其不纯物。更严格的检查，则是依据厂家的标准，对粘度、抗氧化、水分的含量、沉淀物、色相、比重、闪点进行检查。根据检查结果及抽取油样的时间，来决定更换液压油的时间，则更为有利。四、减速机用润滑油的选定标准润滑油对减速机的使用寿命及效率起着重要的作用。使用润滑油的目的，一方面是向齿轮副、轴承等磨擦表面提供润滑剂，降低磨擦，另一方面又起到散热作用。本机使用重负荷工业齿轮油N320和N220。其性能如下：N320:运动粘度：288352mm2/S(40C)闪点(开口)不低于200CN220:运动

18、粘度：198242mm2/S(40C)闪点(开口)不低于200C五、润滑油的更换塞位于正下方，放净油即可。由于在此时间内，齿轮及轴承完成了跑合过程，随之产生了少量的磨耗。而在此之后相隔1500小时或者6个月以内必须更换一次。当更换新润滑油时，应事先用洗油清洗掉箱体底部附着的沉淀物后再加入新油。六、液压油的更换1、运转期间每隔2000小时或者六个月更换一次液压油。2、当油量少于规定的油量时，应及时追加油量。但如此反复追加油量的话，会造成油质的过早恶化，产生漏油现象。3、当液压系统中发现了异常物时，应将其全部油量排放掉，并对其液压系统进行清理。43EBZ160悬臂式掘进机使用说明书品质改变世界4、

19、本机采用的液压油不得与其它油种混合使用。5、机器运转前，要认真检查油箱的油位。6、加油时，必须通过回油过滤器进行加油。方法为：拆下回油过滤器顶盖即可加油。七、润滑脂润滑脂既起到对滑动面的润滑作用，又起到防止粉尘和水混入作用，在本设备中除回转支承外均采用锂基润滑脂ZL-3。回转支承处采用2号极压锂基润滑脂。锂基润滑脂ZL-3的物理特性：针入度（l/10mm）：220250滴点：$180C八、伸缩部注油注漩Ji轴麴曲麹忍艷1、伸缩部轴承，浮动密封取下注油塞注油，直到从塞溢出为止，塞是提供放油的，由于润滑口小，注油时间应长些，油量为13L。（60%的N320齿轮油与40%的ZL-3锂基润滑脂混合液）

20、2、伸缩套取下注油塞注油，至油位计中心，注油量为40L（N320齿轮油），塞是提供放油的。注意：当向伸缩套注油时，截割头应全部回缩，位于水平位置。3、伸缩保护筒滑动面、保护筒导向键注油塞是分别向保护筒滑动面和导向键注油的，可用润滑脂注油枪加注（ZL-3）。九、行走减速机注油调整行走减速机，使一个注油塞位于正上方，取下两个注油塞，用正上部注油塞注油，直到油从下部注油塞溢出为止。如在大修或需放油时，调整行走减速机，使一个注油塞位于正下方，放净油即可。序号加注点点数加注时间油量（L）1保护筒导向键21次/周（用黄油枪）适量2伸缩保护筒21次/周（用黄油枪）适量3销轴271次/日（用黄油枪）适量4截割

21、电机23000小时或6个月（补加减少量）适量6第一运输机驱动装置41次/周（用黄油枪）适量5回转轴承21次/周（用黄油枪）适量锂基润滑脂ZL-32号极压锂基润滑脂十、整机润滑注油油种序号加注部位加注时间油量（L）抗磨液压油N68Q油箱2000小时或6个月（补加减少量）500润滑油N320重负荷工业齿轮油A伸缩部后端2000小时或6个月（补加减少量）13BC截割减速机铲板从动装置2000小时或6个月（补加减少量）2000小时或6个月（补加减少量）651.5D星轮驱动装置2000小时或6个月（补加减少量）2EFH张紧轮支重轮伸缩部前端2000小时或6个月（分解时）1.62000小时或6个月（分解时

22、）2000小时或6个月（补加减少量）6.31360%的N320与40%的ZL-3混合液N220重负荷齿轮油G行走减速机工作150小时后第一次换油工作1500小时或6个月后换油适量油种45EBZ160悬臂式掘进机使用说明书品质改变世界EBZ160润滑图第3节操作维护保养程序、说明1、凡使用EBZ160掘进机的队组，从事操作、维修等有关人员均应认真学习，严格执行程序的各项规定。2、本规程如有与煤矿安全规程新版本不符处，以煤矿安全规程为准。3、有关工种除学习本规程外，还应认真学习本机使用维护说明书，熟练掌握操作顺序、维修常识和调整方法及注意事项，知晓该机技术特性、构造及动作原理等。4、有关巷道规格、

23、质量、巷道支护、工序衔接、作业图表均应在作业规程中详细规定。二、地面运转与拆卸1、地面试运转之前，由专职电工检验电源电压，是否与机器要求供电电压(1140V/660V)相同，然后按要求接通电源。2、操作司机必须由专门培训过的人员担任，其它人员不准随意操作。3、开机前检查各部油量是否适当，冷却水是否充足、清洁。4、开机前先点动电动机，看转向是否正确。5、开机前照例要信号报警，待无关人员撤离后，方可开机。6、机器运转时，有关人员密切注意各部位声音、温度是否正常。司机不准离开操作台，集中精力，认真操作。7、地面试运转，必须设专人指挥。8、试运转完毕后，各手柄、按钮恢复原位，并将紧急停止按钮开关锁紧，

24、切断电源。9、拆卸工作由专人负责，按照使用维护说明书规定，拆卸成部件。各部螺栓、垫圈、销子等妥善保管，以防损坏或丢失。10、拆卸下的部件要轻拿轻放，内螺孔用棉纱填好。柱塞等精密件要加包装，防止在运输过程中碰损。三、设备装卸与运输1、掘进机下井前要按使用维护说明书中的规定，分解成部件，然后装在平车上下井。2、装车之前先检查所用绳扣、鸭咀等挂钩用具是否安全可靠，确认无误后，方可使用。3、装车后必须捆绑牢固，个别机件超高、超宽，另行采取措施。4、重物起吊后，周围3.0m之内不准人员进行其它工作。5、安排专人指挥吊车司机操作，其它人员不得乱发信号。6、设备车上下斜井时，由专职挂钩人员挂钩，挂钩之前详细

25、检查钩套、绳套是否安全、齐备，设备是否确实捆紧，确认无问题后发信号开车。7、水平大巷运输，需要电机车运送，设备车上不准坐人。运送设备时需专人护送，发现落道或其它情况，立即发停车信号。8、运输时使用的各类绞车，使用前必须详细检查以下几个方面：、检查绞车基础、基座、支腿是否安全可靠。、检查钢丝绳是否陈旧，有无断丝、断股破损等现象。、检查绞车部件是否齐全。、各按钮、手把是否灵活、可靠。经检查确认以上各条安全后，方可使用绞车。9、钩必须牢固可靠，开车司机配备专人，经考试合格持有操作证者，方可担任。10、绞车司机必须注意以下几点：、严格按信号开车，信号不清不准开车。、严禁站在牵引侧开车，严禁放飞车，严禁

26、边开车边扳绳。、开车时精力集中，随时观察钢丝绳的缠绕和绞车的运行情况，发现异常及时停车处理。、发现绞车负荷突增，不可强拉，待停车检查处理完毕后，可恢复运行。11、盘区运料巷内运送设备，必须设专人警戒，各巷口、风门、交通要道、配专人警戒，保证行车不行人。12、卸车时仍可用机械牵引，使用时仍按上述要求进行，严格注意人身和设备的安全。13、运输之前，提前按安装程序排好入井顺序。四、井下组装建议该机组组装最小硐室规格长X宽X高，40mX5mX3.5m。1、组装前的准备工作、该机组组装采用机械牵引起吊，组装前准备一台JM-14型回柱绞车，在顶板岩层中安装两组滑轮。、使用前将回柱绞车固定牢固，不许使用撬杠

27、、压杠固定回柱绞车，安装时必须着实，不许放在浮煤浮矸上。、两组滑轮必须装在特制的滑轮架上，滑轮架间距7.5m，分别用六根树脂锚杆与顶板固定，锚栓深度不小于1.3m，滑轮架安装后，全部用双螺帽拧紧。、安装前将巷道浮煤浮矸杂物清理干净。、回柱绞车采用钢丝绳，不得有死弯、断丝、断股或陈旧等现象，发现有钢丝绳磨损超过原直径的10%以上时，不准继续使用。、组装前先备好鸭子咀、绳扣、螺丝等挂钩用具。、使用手动葫芦之前，应事先检查好吨位是否合适，大小轮、逆止装置是否齐全完好。、备有一定数量的方木，衬板，把机器垫平，防止受力后突然倾翻。2、组装程序及注意事项、严格按使用维护说明书指定顺序安装，原则上执行谁拆谁

28、装的办法，确保组装合格，符合质量标准。、回柱绞车司机配备专人，必须操作熟练，了解性能。持有司机操作证者方可担任。、组装工作必须由专人指挥开、停车，升降物料须按信号进行。其它人员不得乱发开车信号。、重物起吊时或起吊后，下面不准站人或进行其它工作，若需进行设备的摆正、转动等工作，需要绳拉或采用长柄工具推。、重物起吊时先慢慢试吊，各连接处、受力处必须严密注视。3、司机开车之前必须核实下列几种情况，确认无误后方可开车。、回柱绞车是否固定牢固、闸和开关按钮是否灵活可靠、牙轮是否安装齐全、挂钩用具是否确实可靠、鸭子咀是否上好、螺丝是否上齐。、其它工作人员是否离开。、滑轮架、导绳轮是否安全可靠。、开车后司机精力必须集中，随时观察物料升降情况和回柱绞车的运行情况，发现异状及时停车处理。、司机严格按信号开停车，信号不清不准开车，运行中出现不明信号，均按停车处理。、起吊重物时，人员必须远离重物2m以上。、重物起吊后进行安装时，司机必须压