项目五PLC特殊功能模块应用任务一配置PPI网络通信PPT课件

1、项目五项目五 PLCPLC特殊功能模块应用特殊功能模块应用 任务一任务一 配置配置PPIPPI网络通信网络通信项目五项目五 PLCPLC特殊功能模块应用特殊功能模块应用 任务一任务一 配置配置PPIPPI网络通信网络通信 1.掌握掌握PLC的通讯与网络的概念的通讯与网络的概念 2.了解了解TD200运用运用 3.掌握配置掌握配置PPI网络通讯网络通讯 学时学时: 4 习题习题: 5.1 5.2教学目的和要求教学目的和要求项目五项目五 PLCPLC特殊功能模块应用特殊功能模块应用 任务一任务一 配置配置PPIPPI网络通信网络通信 目目 录录一、义务导入和分析一、义务导入和分析二、相关知识二、相

2、关知识 S7-200PLCS7-200PLC的通讯与网络的通讯与网络 三、义务虚施三、义务虚施四、知识拓展四、知识拓展 TD200TD200运用运用 项目五项目五 PLCPLC特殊功能模块应用特殊功能模块应用 任务一任务一 配置配置PPIPPI网络通信网络通信一、义务导入与分析一、义务导入与分析 某条灌装黄油桶的消费线，要求将黄油桶送到四某条灌装黄油桶的消费线，要求将黄油桶送到四台包装机台包装机(打包机打包机)上包装，打包机把上包装，打包机把8个黄油桶包装到个黄油桶包装到一个纸箱中。用一个分流机控制着黄油桶流向各个打一个纸箱中。用一个分流机控制着黄油桶流向各个打包机。包机。4个个CPU221用

3、于控制打包机，一个用于控制打包机，一个CPU222安安装了装了TD-200操作器人机界面，用于控制分流机。操作器人机界面，用于控制分流机。 分流机对打包机的控制主要是担任将纸箱、粘结分流机对打包机的控制主要是担任将纸箱、粘结剂和黄油桶分配给不同的打包机，而分配的根据就是剂和黄油桶分配给不同的打包机，而分配的根据就是各个打包机的任务形状，因此分流机要实时地知道各各个打包机的任务形状，因此分流机要实时地知道各个打包机的任务形状。另外，为了统计的方便，各个个打包机的任务形状。另外，为了统计的方便，各个打包机打包完成的数量应上传到分流机，以便记录和打包机打包完成的数量应上传到分流机，以便记录和经过经过

4、TD-200查阅。查阅。 项目五项目五 PLCPLC特殊功能模块应用特殊功能模块应用 任务一任务一 配置配置PPIPPI网络通信网络通信图图5-1 黄油桶黄油桶PLC控制系统组成表示图控制系统组成表示图操作器人机界面操作器人机界面TD-200 站站1分流机分流机CPU222站站6项目五项目五 PLCPLC特殊功能模块应用特殊功能模块应用 任务一任务一 配置配置PPIPPI网络通信网络通信二、相关知识二、相关知识 S7-200PLC的通讯与网络的通讯与网络 S7-200系列系列PLC内部集成的串行通讯口内部集成的串行通讯口 (PPI接接口、编程口口、编程口)为用户提供了强大的通讯功能。为用户提供

5、了强大的通讯功能。PPI口口的物理特性为的物理特性为RS-485。CPU221、CPU222、CPU224有一个有一个RS-485口，定义为口，定义为PORT0。CPU224XP、CPU226、CPU226XM有有2个个RS-485口，口，定义为定义为PORT0及及PORT1。运用不同的协议经过串行。运用不同的协议经过串行通讯口与不同的设备进展通讯或组成网络。网络通通讯口与不同的设备进展通讯或组成网络。网络通讯经过讯经过RS-485规范的双绞线实现。规范的双绞线实现。项目五项目五 PLCPLC特殊功能模块应用特殊功能模块应用 任务一任务一 配置配置PPIPPI网络通信网络通信1. 字符数据格式

6、字符数据格式 S7-200 PLC采用异步串行通讯方式，传送字采用异步串行通讯方式，传送字符数据的格式分符数据的格式分10位数据和位数据和11位数据。位数据。 10位数据格式：由位数据格式：由1个起始位、个起始位、8个数据位、个数据位、1个停顿位组成。传送速率普通为个停顿位组成。传送速率普通为9600波特。波特。 11位数据格式：由位数据格式：由1个起始位、个起始位、8个数据位、个数据位、1个偶校验位、个偶校验位、1个停顿位组成。传送速率普通为个停顿位组成。传送速率普通为9600波特或波特或19200波特。波特。项目五项目五 PLCPLC特殊功能模块应用特殊功能模块应用 任务一任务一 配置配置

7、PPIPPI网络通信网络通信 西门子公司西门子公司S7系列的消费金字塔由系列的消费金字塔由4级构成，从级构成，从上到下依次为：公司管理级、工厂与过程管理级、上到下依次为：公司管理级、工厂与过程管理级、过程监控级、过程丈量与控制级。西门子消费金字过程监控级、过程丈量与控制级。西门子消费金字塔的塔的4级子网由级子网由3级总线复合而成。级总线复合而成。 最低一级为最低一级为AS-I级总线，担任与现场传感器和级总线，担任与现场传感器和执行器的通讯，也可以是远程执行器的通讯，也可以是远程I/O总线担任总线担任PLC与与分布式分布式I/O模块之间的通讯。模块之间的通讯。 中间一级是中间一级是Profibu

8、s级总线，它采用令牌控制方级总线，它采用令牌控制方式与主从轮询相结合的存取方式，可实现现场、控式与主从轮询相结合的存取方式，可实现现场、控制和监控制和监控3级的通讯。中间级也可用主从轮询存取方级的通讯。中间级也可用主从轮询存取方式的主从多点链路。式的主从多点链路。 最高一级为工业以太网最高一级为工业以太网Ethernet运用通讯协议，运用通讯协议，担任传送消费管理信息。担任传送消费管理信息。2. 网络层次构造网络层次构造项目五项目五 PLCPLC特殊功能模块应用特殊功能模块应用 任务一任务一 配置配置PPIPPI网络通信网络通信 在对网络中的设备进展配置时，必需对设备的类型、在网在对网络中的设

9、备进展配置时，必需对设备的类型、在网络中的地址和通讯的波特率进展设置。络中的地址和通讯的波特率进展设置。 在网络中的设备分两类：主站和从站。主站设备如编程在网络中的设备分两类：主站和从站。主站设备如编程设备设备STEP7、中文文本显示器、中文文本显示器TD 200等操作面板产品和等操作面板产品和S7-300PLC、S7-400PLC向从站设备发送要求，也可对网络上向从站设备发送要求，也可对网络上的其它主站设备的恳求作出呼应；从站设备只是等待主站发送的其它主站设备的恳求作出呼应；从站设备只是等待主站发送的要求并作出相应的呼应。网络上一切的要求并作出相应的呼应。网络上一切S7-200 CPU都默以

10、为都默以为从站，但在点对点通讯时也可定义为主站，以便从另外的从站，但在点对点通讯时也可定义为主站，以便从另外的S7-200读取信息。读取信息。 在网络中的设备必需有独一的地址。在网络中的设备必需有独一的地址。S7-200支持的网络地支持的网络地址为址为0126。S7-200的缺省地址是的缺省地址是2，编程软件的缺省地址是，编程软件的缺省地址是0，操作面板的缺省地址是操作面板的缺省地址是1。 在同一网络中一切设备必需被设置成一样的波特率数据在同一网络中一切设备必需被设置成一样的波特率数据经过网络传输的速度。经过网络传输的速度。S7-200波特率的配置在编程软件的系波特率的配置在编程软件的系统块中

11、完成。统块中完成。项目五项目五 PLCPLC特殊功能模块应用特殊功能模块应用 任务一任务一 配置配置PPIPPI网络通信网络通信3. 网络通讯协议网络通讯协议 西门子公司西门子公司S7系列的消费金字塔中的通讯协议系列的消费金字塔中的通讯协议分两大类：通用协议和公司公用协议。通用协议采分两大类：通用协议和公司公用协议。通用协议采用工业以太网用工业以太网Ethernet协议，用于管理级的信协议，用于管理级的信息交换。公司公用协议有：息交换。公司公用协议有：PPI协议、协议、MPI协议、协议、Profibus(开放式现场总线规范开放式现场总线规范)协议、自在口协议协议、自在口协议和和USS协议。协议

12、。PPI、MPI、Profibus协议都是异步、协议都是异步、基于字符传输的协议，带有起始位、基于字符传输的协议，带有起始位、8位数据、偶位数据、偶校验和一个停顿位。假设运用一样的波特率，这些校验和一个停顿位。假设运用一样的波特率，这些协议可以在一个网络中同时运转而不相互影响。协议可以在一个网络中同时运转而不相互影响。项目五项目五 PLCPLC特殊功能模块应用特殊功能模块应用 任务一任务一 配置配置PPIPPI网络通信网络通信 点对点接口点对点接口PPIPoint-to-Point Interface协议是一种协议是一种主主/从协议，在这个协议中，主站其它从协议，在这个协议中，主站其它CPU、

13、SIMATIC编编程器、程器、TD 200中文文本显示器设备向从站设备发送要求，中文文本显示器设备向从站设备发送要求，从站设备呼应。从站不自动发信息，只是等待主站发送的从站设备呼应。从站不自动发信息，只是等待主站发送的要求并作出相应的呼应。网络上一切要求并作出相应的呼应。网络上一切S7-200 CPU都默以为都默以为从站。假设在用户程序中允许从站。假设在用户程序中允许PPI主站方式，一些主站方式，一些S7-200 CPU在在RUN方式下可以作为主站。一旦允许方式下可以作为主站。一旦允许PPI主站方式，主站方式，就可以利用网络的有关通讯指令来读写其它就可以利用网络的有关通讯指令来读写其它CPU，

14、并且还，并且还可以作为从站呼应来自其它主站的恳求和查询。任何一个可以作为从站呼应来自其它主站的恳求和查询。任何一个从站可以与多个主站通讯，但是在网络中最多只能有从站可以与多个主站通讯，但是在网络中最多只能有32个个主站。主站。1PPI协议协议项目五项目五 PLCPLC特殊功能模块应用特殊功能模块应用 任务一任务一 配置配置PPIPPI网络通信网络通信2MPI协议协议 多点接口多点接口MPIMulti-Point Interface协议是主协议是主/主协议或主主协议或主/从协议，协议如何操作依赖于设备类型。从协议，协议如何操作依赖于设备类型。假设是假设是S7-300 CPU，就建立主，就建立主/

15、主衔接，由于一切主衔接，由于一切S7-300都是网络主站。假设是都是网络主站。假设是S7-200 CPU，就建立主，就建立主/从从衔接，由于衔接，由于S7-200 CPU是从站。是从站。 3Profibus协议协议 Profibus协议用于分布式协议用于分布式I/O设备远程设备远程I/O的的高速通讯。高速通讯。Profibus是世界上第一个开放式现场总线是世界上第一个开放式现场总线规范，于规范，于2019年成为欧洲工业规范年成为欧洲工业规范EN50170，2019年成为国际规范年成为国际规范1EC61158-3。采用。采用Profibus协议的系统，对于不同厂家所消费的设备不需求对接协议的系统

16、，对于不同厂家所消费的设备不需求对接口进展特别的处置和转换，就可以通讯。最高传输速口进展特别的处置和转换，就可以通讯。最高传输速率可达率可达12Mbit/s。项目五项目五 PLCPLC特殊功能模块应用特殊功能模块应用 任务一任务一 配置配置PPIPPI网络通信网络通信 4自在口协议用户定义协议自在口协议用户定义协议 自在口协议指经过用户程序控制自在口协议指经过用户程序控制S7-200 CPU通讯口的操作方式来进展通讯。利用自在口方式，通讯口的操作方式来进展通讯。利用自在口方式，可以实现用户定义的通讯协议衔接多种智能设备。可以实现用户定义的通讯协议衔接多种智能设备。 5USS协议协议 USS协议

17、是西门子传动产品如变频器等协议是西门子传动产品如变频器等通讯的一种协议，通讯的一种协议，S7-200提供提供USS协议的指令，协议的指令，用户运用这些指令可方便实现对变频器的控制。用户运用这些指令可方便实现对变频器的控制。 项目五项目五 PLCPLC特殊功能模块应用特殊功能模块应用 任务一任务一 配置配置PPIPPI网络通信网络通信4. 网络通讯类型网络通讯类型 SIMATIC网络的通讯类型分为单主站和多主站。网络的通讯类型分为单主站和多主站。 单主站：一个主站与一个或多个从站衔接的网单主站：一个主站与一个或多个从站衔接的网络。如图络。如图5-2是一个单主站网络构造表示图。图中一是一个单主站网

18、络构造表示图。图中一台计算机作为主站，台计算机作为主站，4台台S7-200 CPU作为从站。作为从站。 多主站：一个主站与最少一个从站及一个主站多主站：一个主站与最少一个从站及一个主站衔接的网络。图衔接的网络。图5-3是一个多主站网络构造表示图。是一个多主站网络构造表示图。图中一台计算机作为主站，一台图中一台计算机作为主站，一台TD 200中文文本显中文文本显示器也是主站，另外示器也是主站，另外4台台S7-200 CPU作为从站。作为从站。项目五项目五 PLCPLC特殊功能模块应用特殊功能模块应用 任务一任务一 配置配置PPIPPI网络通信网络通信主站主站计计 算算 机机S7-200 CPUS

19、7-200 CPUS7-200 CPUS7-200 CPUPC/PPI 电缆电缆从站从站从站从站从站从站从站从站图图5-2 单主站网络构造表示图单主站网络构造表示图项目五项目五 PLCPLC特殊功能模块应用特殊功能模块应用 任务一任务一 配置配置PPIPPI网络通信网络通信S7-200 CPUS7-200 CPUS7-200 CPUS7-200 CPU主主 站站主主 站站从从 站站从从 站站从从 站站从从 站站CP卡卡MPI 电缆电缆 计计 算算 机机 TD 200图图5-3 多主站网络构造表示图多主站网络构造表示图项目五项目五 PLCPLC特殊功能模块应用特殊功能模块应用 任务一任务一 配置

20、配置PPIPPI网络通信网络通信5. S7-200PLC通讯指令通讯指令 当当S7-200 PLC被定义为被定义为PPI主站方式时，可以运主站方式时，可以运用网络读写指令对另外的用网络读写指令对另外的S7-200 PLC进展读写操作。进展读写操作。 NETW TBL，PORT NETR TBL，PORT网络写网络写(发送发送) 网络读网络读(接纳接纳)图图5-4 网络读网络读/网络写指令的格式网络写指令的格式TBL： 缓冲区首址，操作数为字节。缓冲区首址，操作数为字节。PORT：操作端口，：操作端口，CPU224XP及及CPU226为为0或或1，其，其他型号只能为他型号只能为0。项目五项目五

21、PLCPLC特殊功能模块应用特殊功能模块应用 任务一任务一 配置配置PPIPPI网络通信网络通信 网络读网络读NETR指令是经过端口指令是经过端口PORT接纳接纳远程设备的数据并保管在表远程设备的数据并保管在表TBL中。可从远中。可从远方站点最多读取方站点最多读取16字节的信息。字节的信息。 网络写网络写NETW指令是经过端口指令是经过端口PORT向向远程设备写入在表远程设备写入在表TBL中的数据。可向远方中的数据。可向远方站点最多写入站点最多写入16字节的信息。字节的信息。 在程序中可以有恣意多在程序中可以有恣意多NETR/NETW指令，指令，但在恣意时辰最多只能有但在恣意时辰最多只能有8个

22、个NETR及及NETW指令指令有效。有效。TBL表的参数定义见表表的参数定义见表5-1所示。所示。项目五项目五 PLCPLC特殊功能模块应用特殊功能模块应用 任务一任务一 配置配置PPIPPI网络通信网络通信 运用网络读写指令对另外的运用网络读写指令对另外的S7-200 PLC进进展读写操作时，首先要将运用网络读写指令的展读写操作时，首先要将运用网络读写指令的S7-200 PLC定义为定义为PPI方式，即通讯初始化。方式，即通讯初始化。与与PPI和自在口通讯均有亲密关系的特殊存放和自在口通讯均有亲密关系的特殊存放器器SMB30PORT0及及SMB130PORT1中中规定了规定了PPI通讯的方式

23、，如后面补充表所示。通讯的方式，如后面补充表所示。项目五项目五 PLCPLC特殊功能模块应用特殊功能模块应用 任务一任务一 配置配置PPIPPI网络通信网络通信自在口控制存放器自在口控制存放器SMB30和和SMB130项目五项目五 PLCPLC特殊功能模块应用特殊功能模块应用 任务一任务一 配置配置PPIPPI网络通信网络通信首字节第2字节第3字节第4字节第5字节第6字节第7字节第8字节第9字节第10字节5-1 TBL表的参数含义表的参数含义(设设VB100为首字节为首字节)项目五项目五 PLCPLC特殊功能模块应用特殊功能模块应用 任务一任务一 配置配置PPIPPI网络通信网络通信表中表中V

24、B100首字节的含义：首字节的含义：D：操作能否完成。：操作能否完成。0=未完成，未完成，1=功能完成。功能完成。A：能否激活操作已排队。：能否激活操作已排队。0=未激活，未激活，1=激活。激活。E：能否有错误。：能否有错误。0=无错误，无错误，1=有错误。有错误。后后4位错误代码的阐明：位错误代码的阐明：0(0000)：无错误。：无错误。1(0001)：超时错误。远程站点无呼应。：超时错误。远程站点无呼应。2(0010)：接纳错误。有奇偶错误等。：接纳错误。有奇偶错误等。3(0011)：离线错误。反复的站地址或无效的硬件引起冲突。：离线错误。反复的站地址或无效的硬件引起冲突。4(0100)：

25、排队溢出错误。多于：排队溢出错误。多于8条条NETR/NETW指令被激活。指令被激活。5(0101)：违反通讯协议。没有在：违反通讯协议。没有在SMB30中允许中允许PPI， 就试图运用就试图运用 NETR/NETW指令。指令。6(0110)：非法参数。：非法参数。7(0111)：没有资源。远程站点忙正在进展上载或下载。：没有资源。远程站点忙正在进展上载或下载。8(1000)：第七层错误。违反响用协议。：第七层错误。违反响用协议。9(1001)：信息错误。错误的数据地址或错误的数据长度。：信息错误。错误的数据地址或错误的数据长度。项目五项目五 PLCPLC特殊功能模块应用特殊功能模块应用 任务

26、一任务一 配置配置PPIPPI网络通信网络通信 补充补充 只能运用变量存储器只能运用变量存储器(V)、部分变量存储器、部分变量存储器(L)和和累加器累加器(AC)作为指针。指针为双字值，是需被访问作为指针。指针为双字值，是需被访问的存储器的物理地址。为了生成指针，必需运用双字的存储器的物理地址。为了生成指针，必需运用双字传送指令传送指令(MOVD)，将所要访问的存储器区地址放入，将所要访问的存储器区地址放入用来作为指针的存储器或存放器中。如：用来作为指针的存储器或存放器中。如： MOVD &VB100, VD201 MOVD &MB11, AC2 MOVD &C6, L

27、D6 “&是取地址符号，是取地址符号，&VB100表示表示VB100单元单元的的32位物理地址，而位物理地址，而VB100本身是一个直接地址编号，本身是一个直接地址编号，留意区别。指令中的第二个操作数是用来存放物理地留意区别。指令中的第二个操作数是用来存放物理地址。址。 项目五项目五 PLCPLC特殊功能模块应用特殊功能模块应用 任务一任务一 配置配置PPIPPI网络通信网络通信三、义务虚施三、义务虚施 1地址设置地址设置 四个打包机四个打包机CPU221的站地址分别选择的站地址分别选择2、3、4、5，分流机，分流机CPU222站地址为站地址为6，TD200的站地址为的站地址为

28、1，将各个站地址在系统块中设定好，将各个站地址在系统块中设定好，随程序一同下载到随程序一同下载到PLC中，中，TD-200的地址在的地址在TD-200中直接设定。中直接设定。 在网络衔接中，在网络衔接中，6#站所用的网络衔接器是带编站所用的网络衔接器是带编程口，以便衔接程口，以便衔接TD-200和其它站，其它站那么用和其它站，其它站那么用不带编程口的网络衔接器。不带编程口的网络衔接器。项目五项目五 PLCPLC特殊功能模块应用特殊功能模块应用 任务一任务一 配置配置PPIPPI网络通信网络通信2编制编制PLC程序程序 6#站分流机的程序包括：控制程序、与站分流机的程序包括：控制程序、与TD-2

29、00的通讯程序、与其它站的通讯程序，而其它站只需的通讯程序、与其它站的通讯程序，而其它站只需控制程序。控制程序。 假设各个打包机的任务形状存储在各自假设各个打包机的任务形状存储在各自CPU的的VB100中，其中：中，其中： V100.7 为打包机检测到错误；为打包机检测到错误； V100.6 V100.4 为打包机错误代码；为打包机错误代码； V100.2 为粘结剂短少的标志为粘结剂短少的标志(应添加粘结剂应添加粘结剂); V100.1 为纸箱短少的标志应添加纸箱；为纸箱短少的标志应添加纸箱； V100.0 为没有可包装黄油桶的标志。为没有可包装黄油桶的标志。项目五项目五 PLCPLC特殊功能

30、模块应用特殊功能模块应用 任务一任务一 配置配置PPIPPI网络通信网络通信 各个打包机曾经完成的打包箱数分别存储在各各个打包机曾经完成的打包箱数分别存储在各自自CPU的的VW101中。中。 定义定义6#站分流机对各打包机接纳站分流机对各打包机接纳(读读) 的缓冲区的缓冲区的起始地址分别为：的起始地址分别为：VB200、VB210、VB220、VB230，对各打包机发送，对各打包机发送(写写)的缓冲区的起始地址的缓冲区的起始地址分别为：分别为： VB300、VB310、VB320、VB330。 分流机读分流机读/写写1#打包机打包机2#站的任务形状和完站的任务形状和完成打包数量的梯形图程序如图

31、成打包数量的梯形图程序如图5-5所示，语句表程序所示，语句表程序如图如图5-6所示。对其它站的读写操作程序只需求将站所示。对其它站的读写操作程序只需求将站地址号与缓冲区指针作相应的改动即可。地址号与缓冲区指针作相应的改动即可。项目五项目五 PLCPLC特殊功能模块应用特殊功能模块应用 任务一任务一 配置配置PPIPPI网络通信网络通信/设置允许设置允许PPI/主站方式主站方式/SMB30: 0000 0010/ 清空接纳和发送缓冲区清空接纳和发送缓冲区项目五项目五 PLCPLC特殊功能模块应用特殊功能模块应用 任务一任务一 配置配置PPIPPI网络通信网络通信/装载装载1#打包机打包机(2#站

32、站)地址地址/参考表参考表5_1/远程站的数据指针远程站的数据指针/&VB101是取是取VB101的的/32位物理地址即指向位物理地址即指向/远程站点远程站点2#站的数据指针站的数据指针/待发送的数据长度待发送的数据长度/待发送的数据待发送的数据/将将VW307中的中的0发到发到VW101/复位复位1#打包机包装的箱数打包机包装的箱数项目五项目五 PLCPLC特殊功能模块应用特殊功能模块应用 任务一任务一 配置配置PPIPPI网络通信网络通信图图5-5 分流机读分流机读/写写1#打包机的任务形状打包机的任务形状和完成打包数量的梯形图程序和完成打包数量的梯形图程序/装载装载1#打包机的站

33、地址打包机的站地址 /远程站的数据指针远程站的数据指针/打包机的任务形状在打包机的任务形状在VB100/&VB100即为即为/取取VB100单元的单元的32位的地址位的地址/待读的数据长度待读的数据长度3字节，字节，/ 即即VB100及及VW101/读读1#打包机的控制打包机的控制VB100/放于放于VB207和和/数据形状数据形状VW101放放VW208项目五项目五 PLCPLC特殊功能模块应用特殊功能模块应用 任务一任务一 配置配置PPIPPI网络通信网络通信图图5-6 分流机读分流机读/写写1#打包机的任务形状和完成打包数量的语句表程序打包机的任务形状和完成打包数量的语句表程序项

34、目五项目五 PLCPLC特殊功能模块应用特殊功能模块应用 任务一任务一 配置配置PPIPPI网络通信网络通信四、知识拓展四、知识拓展 TD200运用阐明运用阐明 1TD200概述概述 TD200Text Display 200是公用于是公用于S7-200系系列列PLC的文本显示和操作界面。的文本显示和操作界面。TD200支持中文操支持中文操作和文本显示。作和文本显示。TD200包装中提供了公用电缆包装中提供了公用电缆TD/CPU电缆用以与电缆用以与S7-200CPU衔接，电缆能衔接，电缆能从从CPU通讯口上获得所需的通讯口上获得所需的24V DC电源。电源。 TD200作为主站在作为主站在PPI网络上任务。网络上的网络上任务。网络上的TD200都有独一的地址