数控机床的机械传动结构PPT学习教案

1、数控机床的机械传动结构数控机床的机械传动结构上一页下一页返回第1页/共61页上一页下一页返回第2页/共61页无滑动，传动比准确传动平稳，噪声小使用范围较广，速度可达50 m/s，传递功率由几瓦至数千瓦维修保养方便，不需要润滑安装时中心距要求严格，带与带轮制造工艺较复杂，成本高上一页下一页返回第3页/共61页上一页下一页返回第4页/共61页用范围。主轴的轴端用于安装夹具和刀具，要求夹具和刀具在轴端定位精度高，定位刚度好，装卸方便，同时使主轴的悬伸长度短。主轴端部的结构形状都已标准化了，如图5一11所示为几种机床上通用的结构形式。上一页下一页返回第5页/共61页的主轴箱结构还有携带主轴的部件作前后

2、进给运动的功能，它的进给方向与主轴的轴向进给方向相同。此类机床的主轴箱结构通常有两种方案，即滑枕式和主轴箱移动式上一页下一页返回第6页/共61页(3)既有旋转运动又有轴向调整移动的主轴组件。如滚齿机、部分立式铣床等的主轴组件。主轴在套筒内作旋转主运动，并可根据需要随主轴套筒一起作轴向调整移动。上一页下一页返回第7页/共61页刀立式铣锁床主轴的刀具夹紧机构如图5一12所示。上一页下一页返回第8页/共61页屑效果3.主轴准停装置主轴准停功能又称主轴定位功能(Spindle Specified Position Stop ) ,即当主轴停止时能控制其停于固定位置，它是自动换刀所必需的功能。在自动换刀

3、的锁铣加工中心上，切削的转矩通常是通过刀杆的端面键传递的。这就要求主轴具有准确定位于圆周上特定角度的功能，如图5一13所示 。上一页下一页返回第9页/共61页上一页返回第10页/共61页下一页返回第11页/共61页上一页下一页返回第12页/共61页上一页下一页返回第13页/共61页上一页下一页返回第14页/共61页母内，端部开有反向槽。反向槽靠圆柱外圆面及其上端的圆键定位，以保证对准螺纹滚道方向。扁圆镶块反向器为一半圆头平键形镶块，镶块嵌入螺母的切槽中，其端部开有反向槽，用镶块的外轮廓定位。两种方向器比较，后者尺寸较小，从而减小了螺母的径向尺寸及缩短了轴向尺寸。但这种方向器的外轮廓和螺母上的切

4、槽尺寸精度要求较高。上一页下一页返回第15页/共61页免因丝杆自重而出现的弯曲，同时丝杆热变形可以自由地向一端伸长(3)双推双推方式。如图5 - 25(c)所示，丝杆两端均固定。固定端轴承都可以同时承受轴向力，这种支承方式，可以对丝杆施加适当的预紧力，提高丝杆支承刚度，可以部分补偿丝杆的热变形。上一页下一页返回第16页/共61页擦力，使传动效率降低，缩短丝杠的使用寿命。所以一般需要经过多次调整才能保证机床在最大轴向载荷下既能消除间隙，又能灵活运转。上一页下一页返回第17页/共61页作完成精磨之后，沿径向开一浅槽，通过内六角调整螺钉实现间隙的调整和预紧。该专利技术成功地解决了开槽后滚珠在螺母中良

5、好的通过性，单螺母结构不仅具有很好的性能价格比，而且间隙的调整和预紧极为方便。上一页下一页返回第18页/共61页紧。这种方法结构简单紧凑，调整方便，但调整精度较差，且易于松动上一页下一页返回第19页/共61页一端装推力轴承。一端装推力轴承，另一端装向心球轴承两端装推力轴承。两端装推力轴承及向心球轴承。上一页下一页返回第20页/共61页用也较广泛。另外，由于数控机床进给系统经常处于自动变向状态，齿轮副的侧隙会造成进给运动反向时丢失指令脉冲，并产生反向死区，从而影响加工精度，因此必须采取措施消除齿轮传动中的间隙。上一页下一页返回第21页/共61页2.斜齿圆柱齿轮传动如图5一35所示为斜齿轮垫片调整

6、法上一页下一页返回第22页/共61页当载荷很小时，可用双片薄齿轮错齿调整法，分别与齿条槽左、右侧贴紧，从而消除侧隙。当载荷大时，采用径向加载法消除侧隙，如图5-39所示。上一页下一页返回第23页/共61页在一起，彼此可作相对运动。两个齿轮的端面上，分别装有螺纹凸耳，拉簧的一端钩在一个凸耳上，另一端钩在穿过另一个凸耳后的螺钉上，在拉簧的拉力作用下，两薄片齿轮的轮齿相互错位，分别贴紧在与之啮合的齿轮(图中未示出)左、右齿廓面上，消除了它们之间的齿侧间隙，拉簧的拉力大小，可用调整螺母调整。上一页下一页返回第24页/共61页上一页返回第25页/共61页调整和维修下一页返回第26页/共61页个数量级(2

7、)动静摩擦因数相近:运动平稳性和爬行性能较铸铁导轨副好。上一页下一页返回第27页/共61页动导轨成本的1/20，为三层复合材料DU导轨成本的1 /4 3.塑料滑动导轨的类型(1)贴塑导轨。 (2)注塑导轨。(3)圆周运动导轨上一页下一页返回第28页/共61页量机和测量仪器上得到了广泛的应用。滚动导轨的不足是结构较复杂、制造较困难、成本较高。此外，滚动导轨对脏物较敏感，必须要有良好的防护装置上一页下一页返回第29页/共61页;能力和刚度都比滚珠导轨大，适用于载荷较大的机床;滚针导轨的特点是滚针尺寸小、结构紧凑，适用于导轨尺寸受到限制的机床。如图5 - 47所示为滚动导轨结构上一页下一页返回第30

8、页/共61页承载油膜;使导轨面之间处于纯液体摩擦状态。上一页下一页返回第31页/共61页其缺点是结构复杂，要有供油系统，油的清洁度要求高。主要用于精密机床的进给运动和低速度运动导轨。(2)液体静压导软的分类按导轨的形式可分为开式和闭式两种，数控机床上常采用闭式静压导轨。按供油方式又可分为恒压(即定压)供油和恒流(即定量)供油两种上一页下一页返回第32页/共61页上一页返回第33页/共61页返回第34页/共61页返回第35页/共61页返回第36页/共61页返回第37页/共61页返回第38页/共61页返回第39页/共61页返回第40页/共61页返回第41页/共61页返回第42页/共61页返回第43页/共61页返回第44页/共61页返回第45页/共61页返回第46页/共61页返回第47页/共61页返回第48页/共61页返回第