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文档简介
1、LOGO大学生科技竞赛大学生科技竞赛1.飞思卡尔杯智能车竞赛飞思卡尔杯智能车竞赛2. 大学生电子设计竞赛大学生电子设计竞赛LOGO“飞思卡尔杯飞思卡尔杯”全国大学生全国大学生智能车竞赛智能车竞赛赛事简介v 智能车大赛来自韩国,最早是由韩国汉阳大学举办的,面向韩国智能车大赛来自韩国,最早是由韩国汉阳大学举办的,面向韩国各个大学。各个大学。2006年这个比赛登陆中国,经过教育部批准,由飞思年这个比赛登陆中国,经过教育部批准,由飞思卡尔半导体公司赞助,由清华大学协办,在清华大学举办了第一卡尔半导体公司赞助,由清华大学协办,在清华大学举办了第一届届“飞思卡尔飞思卡尔”杯智能车车大赛。这个比赛主题很简单
2、,要求参杯智能车车大赛。这个比赛主题很简单,要求参赛选手赛选手在组委会提供的车模和相关部件平台下,制作一辆可以自在组委会提供的车模和相关部件平台下,制作一辆可以自主识别赛道的寻线小车主识别赛道的寻线小车,涵盖自动控制、模式识别、传感技术、涵盖自动控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械与汽车等多学科专业。电子、电气、计算机、机械与汽车等多学科专业。在比赛规定的在比赛规定的赛道上进行竞速比赛,单圈成绩最好的车获得冠军。赛道上进行竞速比赛,单圈成绩最好的车获得冠军。 车模、舵机、直流电机以及单片机、开发软件和在线调试工具,车模、舵机、直流电机以及单片机、开发软件和在线调试工具, 知识体系
3、构成嵌入式系统(单片机系统)汽车原理(控速、平衡、转向)电子技术(模电数电基础)测试技术(传感器)数学建模(程序优化)智能车智能车主体内容软件设计软件设计各部分驱动程序设计算法设计各功能模块设计硬件设计硬件设计传感器电动机驱动舵机转向单片机外围电路电源电路控制及显示电路智能车智能车总体设计总体设计51单片机飞思卡尔单片机进阶源代码截取v#includevariable.h#includepid.h#includeaver.hvPIDMotorPID;PIDSteerPIDintPosPIDCalc(PID*pp,intCurrPoint)intdError;vif(pp=&MotorPID)p
4、p-CurrError=pp-SetPoint-CurrPoint;elsepp-CurrError=CurrPoint-pp-SetPoint;/intIncPIDCalc(PID*pp,intCurrPoint)intdError2;pp-PrevError=pp-LastError;pp-LastError=pp-CurrError;传感器举例摄像头电感(电磁感应元件)线阵ccd(扫码器)激光传感器组赛道信息双侧黑线 ,中心交流导线中心黑线常见的电路原理图车模登场基本车架装备齐全的智能车成型车模成型车模大学生电子设计竞赛v全国大学生电子设计竞赛是教育部倡导的大学生学科竞赛之一,是面向大学
5、生的群众性科技活动,目的在于推动高等学校促进信息与电子类学科课程体系和课程内容的改革。竞赛的特点是与高等学校相关专业的课程体系和课程内容改革密切结合,以推动其课程教学、教学改革和实验室建设工作。LOGO竞赛采用全国统一命题、分赛区组织的方式,竞赛采用“半封闭、相对集中”的组织方式进行。竞赛期间学生可以查阅有关纸介或网络技术资料,队内学生可以集体商讨设计思想,确定设计方案,分工负责、团结协作,以队为基本单位独立完成竞赛任务;竞赛期间不允许任何教师或其他人员进行任何形式的指导或引导;竞赛期间参赛队员不得与队外任何人员讨论商量。参赛学校应将参赛学生相对集中在实验室内进行竞赛,便于组织人员巡查。为保证竞赛工作,竞赛所需设备、元器件等均由各参赛学校负责提供。命题v 第十届(2011年)v A.开关电源模块并联供电系统v B.基于自由摆的平板控制系统v C.智能小车v D.LC谐振放大器v E.简易数字信号传输性能分析仪v F.帆板控制系统v G.简易自动电阻测试仪v H.波形采集、存储与回放系统第十一届(2013年)A.单相AC-DC变换电路B.四旋翼自主飞行器
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