第七章巡航控制系统 (三)

1、 汽车车身电子技术汽车车身电子技术主编：李春明主编：李春明主讲：赵建勇主讲：赵建勇北京理工大学北京理工大学出版社出版社高等职业教育高等职业教育“十二五十二五”规划教规划教材材汽车类汽车类先做人先做人 后做事后做事赵建勇赵建勇 一、凌志轿车巡航控制系统 1.凌志轿车巡航控制系统组成元件的布置情况及电路图 凌志轿车巡航控制系统组成元件的布置情况见图7一14，其电路见图7一15。 巡航控制系统ECU连接器接线端子见图7一16,端子名称见表7-4。第三节 凌志轿车巡航控制系统赵建勇赵建勇图7-14凌志轿车巡航控制系统组成元件的布置第三节 凌志轿车巡航控制系统赵建勇赵建勇图7 -15凌志轿车巡航控制系统

2、电路图第三节 凌志轿车巡航控制系统赵建勇赵建勇图7-16凌志轿车巡航控制系统ECU连接器第三节 凌志轿车巡航控制系统赵建勇赵建勇表7 -4凌志轿车巡航控制系统ECU连接器接线端子名称第三节 凌志轿车巡航控制系统赵建勇赵建勇表7 -4凌志轿车巡航控制系统ECU连接器接线端子名称第三节 凌志轿车巡航控制系统赵建勇赵建勇 2.凌志轿车巡航控制诊断系统 (1)巡航控制系统状态指示的检查。巡航控制系统的状态指示是通过仪表面板上CRUISE MAIN指示灯的闪烁来判别。 (2)巡航控制系统故障代码的读取。 接通点火开关。 用短接线将故障代码检测连接器TDCL中的端子Tc和El短接，见图7一17。第三节 凌

3、志轿车巡航控制系统图7一17故障代码检测连接器第三节 凌志轿车巡航控制系统赵建勇赵建勇 根据仪表板上CRUISE MAIN指示灯的闪烁情况读取故障代码。 系统故障代码见表7一5. 检查完毕后，脱开端子Tc和El，关闭点火开关。赵建勇赵建勇第三节 凌志轿车巡航控制系统表7-5凌志轿车巡航控制系统故障代码表赵建勇赵建勇第三节 凌志轿车巡航控制系统 (3)系统故障代码的清除。 在完成修理后，可通过关闭点火开关， 拆下继电器盒盖DOME的熔丝管10s或更长的时间，可清除系统故障 代码;接上熔丝管，应显示正常代码。赵建勇赵建勇第三节 凌志轿车巡航控制系统 (4)检查输入信号。 信号输入装置包括主开关、制

4、动灯开关、驻车 制动开关、离合器开关、空挡启动开关和车速传感器等，其工作状况及连接情况是否良好关系到信号是否正常。 表7 -5列出了整个系统的故障代码，对系统各组成部分，在分别着重检查时，一也可借助仪表板上巡航控制指示灯的闪烁，确切判断故障的具体部位。 信号输入部分的检查及故障代码见表7一6。赵建勇赵建勇第三节 凌志轿车巡航控制系统表7 -6凌志轿车巡航控制系统信号输入部分的检查及故障代码赵建勇赵建勇第三节 凌志轿车巡航控制系统 (5)信号消除部分的检查。 检查信号消除部分可确定巡航控制的自动或人为取消过程中发出及传输的信号是否正常。 接通点火开关。将主开关置于关闭位置，并保持操作手柄在CAN

5、CEL位。按下主开关。根据仪表板上的CRUISE MAIN指示灯闪烁情况读取故障代码。检查完毕后，关闭主开关。 信号输出部分的故障代码见表7 -7。赵建勇赵建勇第三节 凌志轿车巡航控制系统表7一7凌志轿车巡航控制系统信号输出部分的故障代码赵建勇赵建勇第三节 凌志轿车巡航控制系统 (6)巡航控制系统故障排除顺序。 在完成读取系统的故障代码、读出信号输出和输入部分的代码后，经过综合对比分析、初步判断，就可进人到故障排除的实施检修阶段。表7一8为检修优先顺序表，数字小的优先程度高。更换巡航控制ECU的步骤，应放在最后。赵建勇赵建勇第三节 凌志轿车巡航控制系统表7一8检修优先顺序表赵建勇赵建勇第三节

6、凌志轿车巡航控制系统 3.巡航控制系统的故障检查和排除方法 (1)故障现象与故障部位的对应关系。若在故障代码的检查中显示正常代码，但仍出现故障，则应按表7 -9给出的顺序检查对应的部位，仍然是代码数小的优先检查。检查更换巡航控制ECU的步骤应放在最后。赵建勇赵建勇第三节 凌志轿车巡航控制系统表7 -9故障现象与检查部位对应顺序表赵建勇赵建勇第三节 凌志轿车巡航控制系统 (2)驱动电动机电路的检修。 驱动电动机电路包括驱动电动机、节气门控制臂位置传感器及连接线路等。驱动电动机电路发生故障时，其故障代码为“11”，故障原因可能为驱动电动机电路的电流过大，其他原因有:ECU提供给电动机的电源电压占空

7、比高且不能调节，电动机有短路现象等。驱动电动机电路的检查见图7一18。赵建勇赵建勇第三节 凌志轿车巡航控制系统图7一18驱动电动机电路的检查赵建勇赵建勇第三节 凌志轿车巡航控制系统 脱开电动机与ECU之间的连接器。 将蓄电池的正极与连接器端子“5”连接、蓄电池的负极与连接器端子“4”连接，使电磁离合器通电。 将蓄电池电压加到其余的两个端子之间时，电动机应转动，控制臂应摆动且摆动平稳。 马区动电动机转动，使控制臂摆动到加速或减速的限位点时，电动机应停止转动，控制臂停止摆动。赵建勇赵建勇第三节 凌志轿车巡航控制系统 (3)电磁离合器电路的检修。 读取故障代码为“11”时，其故障部位可能是驱动电动机

8、或电磁离合器的电流过大;当读取故障代码为“12”时，其故障部位可能是电磁离合器电路内部断路。电磁离合器电路的检查见图7一19。 测量电磁离合器线圈电阻是否正常。 检查节气门控制臂。 检查制动灯开关。第三节 凌志轿车巡航控制系统图7一19电磁离合器电路的检查赵建勇赵建勇第三节 凌志轿车巡航控制系统 (4)位置传感器电路的检修。 读取故障代码为“13”时，故障部位可能在位置传感器电路。当位置传感器在电动机转动时，不能对ECU输入变化的信号，原因是线路连接接触不良、传感器损坏等。 保持ECU连接器不脱开。见图7 - 20，接通点火开关，慢慢转动节气门控制臂，并用万用表直流电压挡测量位置传感器的中间滑

9、动端与ECU搭铁间的电压:控制臂使节气门开度最时，其电压应约为4. 2 V ;控制臂使节气门开度最小时，其电压应约为1. 1 V;当控制臂转动时，电压的变化应连续平稳。赵建勇赵建勇第三节 凌志轿车巡航控制系统图7一20位置传感器的电压检查赵建勇赵建勇第三节 凌志轿车巡航控制系统 脱开ECU连接器。 见图7 -21，慢慢转动节气门控制臂，并用万用表欧姆挡测量位置传感器的中间滑动端与ECU搭铁间的电阻:控制臂使节气门开度最大时，其电阻应约为1. 8;控制臂使节气门开度最小时，其电阻应约为530;当控制臂转动时，电阻的变化应连续平稳。赵建勇赵建勇第三节 凌志轿车巡航控制系统图7一21位置传感器的电阻

10、检查赵建勇赵建勇第三节 凌志轿车巡航控制系统 (5)车速传感器电路的检修。 读取故障代码为“21”时，为车速的信号电路有故障。它包括车速传感器、组合仪表板、仪表板到车速传感器之间、仪表板到ECU之间的配线及ECU等出现问题。赵建勇赵建勇第三节 凌志轿车巡航控制系统 (6)控制开关电路的检查。 当巡航控制系统的故障代码为“31”时，故障原因为RES/ACC开关一直给ECU输入信号;当故障代码为“32”时，一般是控制开关内部短路;当故障代码为“34”时，一般是SET/COAST,RES/ACC开关的信号同时输入。赵建勇赵建勇第三节 凌志轿车巡航控制系统 (7)制动灯开关电路的检查。 制动灯开关除在

11、踩制动踏板时使制动灯亮外，在巡航控制系统中当踩制动踏板时，给ECU输入取消巡航控制状态的信号;在断开电磁离合器的电流通路时，能迅速取消巡航控制。 检查制动灯。踩下制动踏板时，制动灯应亮。 制动灯开关的信号检查。当踩下制动踏板时，观察仪表板上巡航控制指示灯的闪烁形式，制动灯开关电路与ECU联系正常时，巡航指示灯应闪烁6次，否则为故障。 检查制动灯电路与ECU的配线和连接器接触是否可靠。赵建勇赵建勇第三节 凌志轿车巡航控制系统 (8)节气门控制臂拉索的检查。 控制臂拉索与节气门的接头安装应正确;拉索与节气门的动作应平衡;拉索松紧度应适中，拉索过松会使汽车上坡的车速损失过大，拉索过紧则发动机的怠速会增高。赵建勇赵建勇第三节 凌志轿车巡航控制系统 主动巡航系统是定速巡航的功能扩展，从车辆的自动定速行驶过渡到有前车无绳牵引行驶，车辆前部安装的雷达传感器和接收器如同一根无形的绳子，使车辆和前车的距离与速度保持一致，见图7一22 。雷达传感器和接收器见图7一23 。第四节 主动巡航系统(ACC )赵建勇赵建勇图7-22主动巡航系统(ACC)第四节 主动巡航系统(ACC )赵建勇赵建勇图7一2