蜗杆传动考试复习与练习题

1、蜗杆传动习题与参考答案一、选择题1 与齿轮传动相比较, 不能作为蜗杆传动的优点。A. 传动平稳,噪声小 B. 传动效率高 C. 可产生自锁 D. 传动比大2 阿基米德圆柱蜗杆与蜗轮传动的 模数,应符合标准值。A. 法面 B. 端面 C. 中间平面3 蜗杆直径系数 q = 。A. q=dl /m B. q=dl m C. q=a /d l D. q=a/m4 在蜗杆传动中,当其他条件相同时,增加蜗杆直径系数 q ,将使传动效率 。A. 提高 B. 减小 C. 不变 D. 增大也可能减小5 在蜗杆传动中,当其他条件相同时,增加蜗杆头数 1z ,则传动效率A. 提高 B. 降低 C. 不变 D. 提

2、高,也可能降低6 在蜗杆传动中,当其他条件相同时,增加蜗杆头数 1z ,则滑动速度A. 增大 B. 减小 C. 不变 D. 增大也可能减小7 在蜗杆传动中,当其他条件相同时,减少蜗杆头数 1z ,则 。A. 有利于蜗杆加工 B. 有利于提高蜗杆刚度 C. 有利于实现自锁 D. 有利于提高传动效率 8 起吊重物用的手动蜗杆传动,宜采用 的蜗杆。A. 单头、小导程角 B. 单头、大导程角 C. 多头、小导程角 D. 多头、大导程角9 蜗杆直径 d 1的标准化,是为了 。A. 有利于测量 B. 有利于蜗杆加工 C. 有利于实现自锁 D. 有利于蜗轮滚刀的标准化10 蜗杆常用材料是 。A. 40Cr

3、B. GCrl5 C. ZCuSnl0P1 D. LY1211 蜗轮常用材料是 。A. 40Cr B. GCrl5 C. ZCuSnl0P1 D. LYl212 采用变位蜗杆传动时 。A. 仅对蜗杆进行变位 B. 仅对蜗轮进行变位 C. 同时对蜗杆与蜗轮进行变位13 采用变位前后中心距不变的蜗杆传动,则变位后使传动比 。A. 增大 B. 减小 C. 可能增大也可能减小。14 蜗杆传动的当量摩擦系数 f v 随齿面相对滑动速度的增大而 。A. 增大 B. 减小 C. 不变 D. 可能增大也可能减小15 提高蜗杆传动效率的最有效的方法是 。A. 增大模数 m B. 增加蜗杆头数 1z C. 增大直

4、径系数 q D. 减小直径系数 q16 闭式蜗杆传动的主要失效形式是 。A. 蜗杆断裂 B. 蜗轮轮齿折断 C. 磨粒磨损 D. 胶合、疲劳点蚀17 用 计算蜗杆传动比是错误的。A. i =1/2 B. i =2z /1z C. i =21/n n D. i =21/d d18 在蜗杆传动中,作用在蜗杆上的三个啮合分力,通常以 为最大。A. 圆周力 F tl B. 径向力 F r1 C. 轴向力 F a119 下列蜗杆分度圆直径计算公式:(a d 1=mq ; (b d 1=m 1z ; (c d 1=d 2/i ; (d d 1=m 2z /(itan ; (e d 1=2a /(i +1

5、。其中有 是错误的。A. 一个 B. 两个 C. 三个 D. 四个20 蜗杆传动中较为理想的材料组合是 。A. 钢和铸铁 B. 钢和青铜 C. 铜和铝合金 D. 钢和钢二、填空题2l 阿基米德蜗杆和蜗轮在中间平面上相当于直齿条与 齿轮的啮合。22 在蜗杆传动中, 蜗杆头数越少, 则传动效率越 , 自锁性越 , 一般蜗杆头数常 取 1z = 。23 在蜗杆传动中,已知作用在蜗杆上的轴向力 F al =1 800N ,圆周力 F t1=880N,若不考虑摩擦影响, 则作用在蜗轮上的轴向力 F a2= ,圆周力 F t2 。24 蜗杆传动的滑动速度越大,所选润滑油的粘度值应越 。25 在蜗杆传动中,

6、产生自锁的条件是 。26 蜗轮轮齿的失效形式有 、 、 、 。 但因蜗杆传动在齿面间有 较大的 ,所以更容易产生 和 失效。27 变位蜗杆传动仅改变 的尺寸,而 的尺寸不变。28 在蜗杆传动中,蜗轮螺旋线的方向与蜗杆螺旋线的旋向应该 。29 蜗杆传动中, 蜗杆所受的圆周力 F t1的方向总是与 , 而径向力 F rl 的方向总是 。 30 闭式蜗杆传动的功率损耗,一般包括: 、 和 三部分。31 阿基米德 蜗杆和蜗轮在中间 平面相当于 与 相啮合。因此蜗杆的 模数应与蜗轮的 模数相等。32 在标准蜗杆传动中,当蜗杆为主动时,若蜗杆头数 1z 和模数 m 一定,而增大直径系数 q ,则蜗 杆刚度

7、 ;若增大导程角 ,则传动效率 。33 蜗杆分度圆直径 1d = ;蜗轮分度圆直径 2d = 。34 为了提高蜗杆传动的效率,应选用 头蜗杆;为了满足自锁要求,应选 1z = 。35 蜗杆传动发热计算的目的是防止 ,以防止齿面 失效。发热计算的出发点是 等于 。36 为了蜗杆传动能自锁, 应选用 头蜗杆; 为了提高蜗杆的刚度, 应采用 的直径 系数 q 。37 蜗杆传动时蜗杆的螺旋线方向应与蜗轮螺旋线方向 ;蜗杆的分度圆柱导程角应等于蜗 轮的分度圆螺旋角。38 蜗杆的标准模数是 模数,其分度圆直径 1d = ;蜗轮的标准模数是 模数,其分度圆直径 2d = 。39 有一普通圆柱蜗杆传动, 已知

8、蜗杆头数 1z =2, 蜗杆直径系数 q =8,蜗轮齿数 2z =37,模数 m =8mm, 则蜗杆分度圆直径 1d = mm;蜗轮分度圆直径 2d = mm;传动中心距 a mm;传 动比 i = ;蜗轮分度圆上螺旋角 2= 。40 阿基米德蜗杆传动变位的主要目的是为了 和 。41 在进行蜗杆传动设计时,通常蜗轮齿数 2z >26是为了 ; 2z <80(100是为了 。42 蜗杆传动中,已知蜗杆分度圆直径 1d ,头数 1z ,蜗杆的直径系数 q ,蜗轮齿数 2z ,模数 m , 压力角 ,蜗杆螺旋线方向为右旋,则传动比 i = ,蜗轮分度圆直径 2d 角 = ,蜗轮螺旋角 ,

9、蜗轮螺旋线方向为 。43 阿基米德圆柱蜗杆传动的中间平面是指 的平面。44 由于蜗杆传动的两齿面间产生较大的 速度, 因此在选择蜗杆和蜗轮材料时, 应使相匹配的材料具有良好的 和 性能。通常蜗杆材料选用 或 ,蜗轮材料选用 或 ,因而失效通常多发生在 上。45 蜗杆导程角的旋向和蜗轮螺旋线的力向应 。46 蜗杆传动中,一般情况下 的材料强度较弱,所以主要进行 轮齿的强度计算。三、问答题47 蜗杆传动具有哪些特点?它为什么要进行热平衡计算?若热平衡计算不合要求时怎么办? 48 如何恰当地选择蜗杆传动的传动比 i 12、蜗杆头数 1z 和蜗轮齿数 2z ,并简述其理由。49 试阐述蜗杆传动的直径系

10、数 q 为标准值的实际意义。50 采用什么措施可以节约蜗轮所用的铜材?51 蜗杆传动中,蜗杆所受的圆周力 F t1与蜗轮所受的圆周力 F t2是否相等?52 蜗杆传动中,蜗杆所受的轴向力 F a1与蜗轮所受的轴向力 F a2是否相等?53 蜗杆传动与齿轮传动相比有何特点?常用于什么场合?54 采用变位蜗杆传动的目的是什么?变位蜗杆传动中哪些尺寸发生了变化?55 影响蜗杆传动效率的主要因素有哪些?为什么传递大功率时很少用普通圆柱蜗杆传动?56 对于蜗杆传动,下面三式有无错误?为什么?(1 21212121/d d z z n n i =;(2 2/ (2/ (2121z z m d d a +=

11、+=;(3 11121222/2/2/2t t F d T d i T d T F =;57 蜗杆传动中为何常用蜗杆为主动件?蜗轮能否作主动件?为什么?58 为什么要引入蜗杆直径系数 q ?如何选用?它对蜗杆传动的强度、刚度及尺寸有何影响?59 影响蜗杆传动效率的主要因素有哪些?导程角 的大小对效率有何影响?60 蜗杆传动的正确啮合条件是什么?自锁条件是什么?61 蜗杆减速器在什么条件下蜗杆应下置?在什么条件下蜗杆应上置?62 选择蜗杆的头数 1z 和蜗轮的齿数 2z 应考虑哪些因素?63 蜗杆的强度计算与齿轮传动的强度计算有何异同?64 为了提高蜗杆减速器输出轴的转速, 而采用双头蜗杆代替原

12、来的单头蜗杆, 问原来的蜗轮是否 可以继续使用?为什么?65 蜗杆在进行承载能力计算时, 为什么只考虑蜗轮?而蜗杆的强度如何考虑?在什么情况下需要 进行蜗杆的刚度计算?66 在设计蜗杆传动减速器的过程中, 发现已设计的蜗杆刚度不足, 为了满足刚度的要求, 决定将 直径系数 q 从 8增大至 10,问这时对蜗杆传动的效率有何影响?67 在蜗杆传动设计时,蜗杆头数和蜗轮齿数应如何选择?试分析说明之。四、分析计算题68 在题 68图中,标出未注明的蜗杆 (或蜗轮 的螺旋线旋向及蜗杆或蜗轮的转向,并绘出蜗杆或 蜗轮啮合点作用力的方向 (用三个分力表示 。 题 68图69 题 69图所示为两级蜗杆减速器

13、,蜗轮 4为右旋,逆时针方向转动(n 4 ,要求作用在轴上的 蜗杆 3与蜗轮 2的轴向力方向相反。试求: 题 69图(1蜗杆 1的螺旋线方向与转向;(2画出蜗轮 2与蜗杆 3所受三个分力的方向。70 一单级普通圆柱蜗杆减速器,传递功率 P=7.5kW,传动效率 =0.82,散热面积 A=1.2m2,表面传热系数 s =8.15W/(m2· ,环境温度 0t =20。问该减速器能否连续工作?71 题 71图所示为一标准蜗杆传动,蜗杆主动,转矩 T 1=25000N ·mm ,模数 m =4 mm,压力角 =20°,头数 1z =2,直径系数 q =10,蜗轮齿数 2

14、z =54,传动的啮合效率 75. 0=。试确定:题 71图(1蜗轮的转向;(2作用在蜗杆、蜗轮上的各力的大小及方向。例 解1. 有一阿基米德蜗杆传动,已知比 i=18,蜗杆头数 Z 1=2,直径系数 q=10,分度圆直径 d 1=80mm。 试求:1模数 m 、蜗杆分度圆柱导程角 、蜗轮齿数 Z 2及分度圆柱螺旋角 ; 2蜗轮的分度圆直径 d 2和蜗杆传动中心距 。解答:1确定蜗杆传动基本参数m=d1/q=80/10=8mmZ 2=i Z1=18×2=3663811110/1arctan( /arctan(1'''=q Z =638111''

15、'2求 d 2和中心距 :d 2=Z2m=36×2=288mm=m(q+Z2/2=8×(10+36/2=184=184mm2. 分析与思考:蜗轮蜗杆传动正确啮合条件如何?为什么将蜗杆分度圆直径 d 1定为标准值? 答:蜗轮蜗杆传动正确啮合条件为:=2021a a t a ; m m m t =21; =。将蜗杆分度 圆直径 d 1定为标准值的目的是:减少蜗轮滚刀的数目,便于刀具标准化。3.分析与思考:(1蜗轮的旋转方向应如何确定?(2蜗杆(主动与蜗轮啮合点处各作用力的方向如何确定?答:(1蜗轮的旋转方向:当蜗杆的旋转方向和螺旋线方向已知时,蜗轮的旋转方向可根据螺旋

16、副的运动规律来确定。(2各力方向确定:圆周力 F t F t1(蜗杆蜗杆为主动件受到的阻力,故与其转向 n 1方向相反。 F t2(蜗轮蜗轮为从动件受到的是推力故与其转向 n 2方向相同。径向力 F r F r1、 F r2分别沿蜗杆、蜗轮的半径方向指向各自的轮心轴向力 F F 1(蜗杆根据蜗杆的螺旋线方向(左旋或右旋及其转向 n 1,用左(或 右手定则来确定,即手握蜗杆皿指 n 1方向弯曲,大姆指的指向则为 F 1的方向。F 2(蜗轮 F 2与 F t1大小相等方向相反。4. 图示蜗杆传动,蜗杆 1主动,其转向如图示,螺旋线方向为右旋。试决定:1蜗轮 2的螺旋线方向及转向 n 2。2蜗杆、蜗

17、轮受到的各力(F t 、 F r 、 F 题解分析:1蜗轮的螺旋线方向右旋,蜗轮的转向 n 2见题解图所示。2蜗杆受力 F t1、 F r1、 F 1及蜗累受力 F t2、 F r2、 F 2见题解图所示。5.图示为一标准蜗杆传动,蜗杆主动,螺旋线方向为左旋,转矩 T 1=2500N·mm ,模数 m=4mm,压 力角 =20,蜗杆头数 Z 1=2,蜗杆直径系数 q=10,蜗轮齿数 Z 2=54,传动效率 =0.75。试确定:1蜗轮 2的转向及螺旋线方向;2作用在蜗杆、蜗轮上的各力的大小和方向(在图中标出 。 解答: 1蜗轮的转向蜗轮按逆时针方向转动,蜗轮轮齿螺旋线方向左旋2蜗杆、蜗

18、轮上的各力大小N F F N F F NF F NF F Nm Z T d T F Nqm T d T F m m N Z Z T i T T t t r r t r t t 12505. 468711. 170611. 170620tan 5. 4687tan 5. 4687 454/(506202/2/21250 410/(250002/2/250625025475. 025000122121222222211111211212=-=-=-=a a =6. 分析与思考:蜗轮与蜗杆啮合点处各力之间关系如何?与斜齿圆柱齿轮传动各力之间关系有何 异同?答:蜗轮与蜗杆啮合点处各力之间关系:21a

19、F F t -=; 2a1t F F-=; 21r r F F -=不同之处 斜齿圆柱齿轮传动:21t t F F -=; 21a F F a -=蜗轮与蜗杆传动:2a1t F F -=; 2a1t F F -=相同之处:21r r F F -=7. 图示为由斜齿圆柱齿轮与蜗杆传动组成的两级传动,小齿轮 1由电机驱动。已知:蜗轮螺旋线 方向为右旋,转向 m 如图示。要求:1确定、轴的转动方向(直接绘于图上 ;2若要使齿轮 2与蜗杆 3所受轴向力 F a2、 F a2互相抵消一部分,确定齿轮 1、 2和蜗杆 3的轮齿螺 旋线方向;3蜗杆、蜗轮分度圆直径分别为 d 3、 d 4,传递的扭矩为 T

20、3、 T 4(N ·mm ,压力角为 ,求蜗杆啮 合点处所受各力 F t3、 F r3、 F a3的大小(用公式表示,忽略齿面间的摩擦力 ;4在图中用箭头画出轴上齿轮 2和蜗杆 3所受各力 F t 、 F r 、 F a 的方向。 解题分析:1、轴的转动方向 n 、 n 一见题图解所示,2齿轮 1、 2和蜗杆 3螺旋线方向:齿轮 1左旋;齿轮 2右旋;蜗杆 3右旋,3 F t3=2T3/d3 N; F r3= F r4= Ft4tan = (2T4/d4tan N;F a3= F t4=2T4/d4 N;4轴上齿轮 2与蜗杆 3受力见题解图所示。 8. 在图示传动系统中, 1为蜗杆,

21、 2为蜗轮, 3和 4为斜齿圆柱齿轮, 5和 6为直齿锥齿轮。若蜗 杆主动,要求输出齿轮 6的回转方向如图所示。试决定:1 若要使、 轴上所受轴向力互相抵消一部分, 蜗杆、 蜗轮及斜齿轮 3和 4的螺旋线方向及、 、轴的回转方向(在图中标示 ;2、轴上各轮啮合点处受力方向(F t 、 F r 、 F a 在图中画出 。 解题分析:1各轴螺旋线方向:蜗杆 1左旋;蜗轮 2左旋;斜齿轮 3左旋;斜齿轮 4右旋,、轴的回转方向:轴 n 逆时针;轴 n 朝下;轴 n 、2、轴上各轴受力方向见题解图所示。 9 . 分析与思考:为什么闭式蜗杆传动的工作能力主要取决于蜗轮轮齿面接触强度,而不取决于 蜗杆?答

22、:蜗轮相当于斜齿轮,且蜗轮材料的机械强度比钢制蜗杆强度低,故闭式蜗杆传动的主要失效 形式为蜗轮齿面疲劳点蚀,其承载能力主要取决于蜗轮齿面接触强度。10. 分析与思考:为什么闭式蜗杆传动必须进行热平衡计算?如不满足热平衡条件,可采取哪些 措施以降低其温升?答:因为蜗杆传动在其啮合平面间会产生很大的相对滑动速度,摩擦损失大,效率低,工作时会 产生大量的热。在闭式蜗杆传动中,若散热不良,会因油温不断升高,使润滑失效而导致齿面胶合。所 以,闭式蜗杆传动必须进行热平衡计算, 以保证其油温稳定在规定的范围内,即:要求达到热平衡时的工作油温 t1 06 70,如不满足热平衡条件可采取以下的措施降低其温升:1

23、在箱体外壁增加散 热片,以增大散热面积;2在蜗杆轴端设置风扇,以增大散热系数;3若上述还不能满足热平衡条件,可在箱体油池中装设蛇形冷水管,或采用压力喷油循环润滑。11. 分析与思考:在蜗杆蜗轮机构中,若蜗杆为主动件且其转向已知时,从动蜗轮的转向如何决 定。答:从动蜗轮的转向主要取决于蜗杆的转向和旋向。可用左、右手法则来确定,右旋用右手判定, 左旋用左手判定。图示蜗杆 1为左旋蜗杆,用左手四指沿蜗杆转向 n 1的方向弯曲,则拇指所指方向的 相反方向就是蜗轮上啮合点处的线速度方向,即蜗轮 2以 n 2逆时针方向转动。同理,可确定蜗轮 3的 转向 n 3:。12. 一带式运轮机用阿基米德蜗杆传动,已

24、知传递功率 P 1=8.8kW, n 1=960r/min, 传动比 i =18,蜗 杆头数 z 1=2,直径系数 q=8,蜗杆导程角 01214'''=,蜗轮端面模数 m=10mm,蜗杆主动时的传动效率 =0.88,蜗杆为左螺旋,转动方向如图 a 所示。 (1试在图上标出蜗轮的转向及各力的指向。(2列式计算蜗杆与蜗轮各自所受到的圆周力 F t 、轴向力 F a 、径向力 F t (单位为 N 。解题要点:(1蜗轮旋转方向及各力指向如图 b 所示。(2各分力大小的计算如下:1计算蜗杆与蜗轮所传递的转矩 T 1、 T 2。mm N n P T =875429608. 81

25、055. 91055. 961161mm N i n P T =138666088. 018/9608. 81055. 9/1055. 9611622计算蜗杆、蜗轮分度圆直径 d 1、 d 2mmmm i mz mz d mmmm mq d 36018210808101221=3计算 F t 、 F a 、 F r N d T F F a t 21898087542221121= N d T F F t a 77043601386660222221=13. 一单头蜗杆传动, 已知蜗轮的齿数 z 2=40, 蜗杆的直径系数 q=10, 蜗轮的分度圆直径 d 2=200mm。 试求:(1模数 m

26、、轴向齿距 p a1,蜗杆分度圆直径 d 1,中心距 及传动 i 12。(2若当量摩擦系数 f v =0.08,求蜗杆、蜗轮分别为主动件时的效率 及 '。(3若改用双头蜗杆,其 、 '又为多少?(4从效率 与 '的计算中可得出什么结论?解题要点:(1模数 540/200/22=z d m mm(2齿距 708. 1551=m p a mm(3蜗杆分度圆直径 501051=mq d mm(4传动比 401/40/1212=z z i(5中心距 =125 4010(55. 0 (5. 02=+=+z q m mm(6计算效率如下:1单头蜗杆传动1. 0101tan 1=q

27、z 832451. 0arctan '''=6243408. 0arctan arctan '''=v v f 蜗杆为主动时526. 0 6243483245tan(83245tan 955. 0 tan(tan 955. 0='''+''''''=+=v 蜗轮为主动时1898. 083245tan 6243483245tan(955. 0tan tan(. 0=''''''-'''=+='v 2

28、双头蜗杆传动2. 0101tan 1=q z 5381112. 0arctan '''=蜗杆为主动时67. 062434538111tan(538111tan 955. 0 tan(tan 955. 0='''+''''''=+=v 蜗轮为主动时 546. 0538111tan 62434538111tan(955. 0tan tan(. 0=''''''-'''=-='v (7通过对不同头数的蜗杆主动或是蜗轮主动时的效

29、率计算,可知:1双头蜗杆的效率比单头蜗杆高;2相同条件下蜗杆主动的效率比蜗轮主动时的效率高。14. 图示为双级蜗杆传动。已知蜗杆 1、 3均为右旋,轴 I 为输入轴,其回转方向如图示。试在图 上画出:(1各蜗杆和蜗轮的螺旋线方向; (2轴和轴的回转方向;(3蜗轮 2和蜗杆 3所受的各力。解题要点:(1因蜗杆和蜗轮的螺旋线方向相同,故蜗杆 1、 3的导程角 及蜗轮 2、 4的螺旋角 相同,且 蜗杆与蜗轮的螺旋线均为右旋。(2轴的回转方向即为蜗轮 2的回转方向 n 2;同理轴的回转方向为 n 4(图 b 。(3蜗轮 2和蜗杆 3所受各力示于图 b 。15. 蜗杆传动具有哪些特点?它为什么要进行热平

30、衡计算?热平衡计算不合要求时怎么办? 解题要点:蜗杆传动具有传动比大、结构紧凑、传动平稳、噪声低和在一定条件下能自锁待优点而获得广泛 的应用。但蜗杆传动在啮合平面间将产生很大的相对滑动,具有摩擦发热大,效率低等缺点。正是由于存在上述的缺点,故需要进行热平衡计算。当热平衡计算不合要求时,可采取如下措施:(1在箱体外壁增加散热片,以增大散热面积;2在蜗杆轴端设置风扇,以增大散热系数;(3若上述办法还不能满足散热要求,可在箱体油池中装设蛇形冷却管,或采用压力喷油循环润 滑。16. 有一变位蜗杆传动, 已知模数 m=6mm, 传动比 i =20, 直径系数 q=0, 蜗杆头数 z 1=2, 中心距 (

31、变 位后 =150mm。试求其变位系数 x 及该传动的几何尺寸,并分析哪些尺寸不同于未变位蜗杆传动。解题要点:(1求变位系数 x4022012=iz z=147 409(65. 0 (5. 02+=+z q m mm5. 06147150=-=-'=m x (2求变位后的几何尺寸 变位后蜗杆的几何尺寸保持不变,但在啮合中蜗杆节圆不再与分度圆重合。该变位蜗杆传动的蜗 杆节圆直径为6065. 02962211=+=+=+='xm mq xm d d mm 变位后,蜗轮顶圆直径 d a2、齿根圆直径 d f2分别为2586 5. 021240( 22(*22=+=+=m x h z

32、d a a mmd f2=6. 2316 2. 025. 02240( 222(*1*2=-+-=-+-m c x h z a mm变位后,蜗轮分度圆直径 d 2、节圆2d 及 b 2宽度仍保持不变。17.图示蜗杆传动均以蜗杆为主动件,试在图上标出蜗杆(或蜗轮的转向,蜗轮齿的螺旋线方 向,蜗杆、蜗轮所受各分力的方向。 解题要点:蜗杆(或蜗轮的转向、蜗轮齿的螺旋线方向,蜗杆、蜗轮所受各力的方向均标于图解中。 18. 在图示传动系统中,件 1、 5为蜗杆,件 2、 6为蜗轮,件 3、 4为斜齿圆柱齿轮,件 7、 8为 直齿锥齿轮。已知蜗杆 1为主动,要求输出齿轮 8的回转方向如图示。试确定:(1各

33、轴的回转方向(画在图上(2考虑轴、上所受轴向力能抵消一部分,定出各轮的螺旋线方向(画在图上(3画出各轮的轴向力的方向。解题要点:题中要求解答的(1 、 (2 、 (3项,均示于图解中。19. 图中蜗杆主动,试标出未注明的蜗杆(或蜗轮的螺旋线方向及转向,并在图中绘出蜗杆、 蜗轮啮合点处作用力的方向(用三个分力:圆周力 F t 、径向力 F r 、轴向力 F 。表示 。 题解分析：根据蜗杆传动啮合条件之一： = 和螺旋传动原理一出未注明的蜗杆（或蜗轮）的螺旋线 方向及转向；再根据蜗杆（主动）与蜗轮啮合点处各作用力的方向确定方法，定出各力方向如题解图所 示。 蜗杆传动习题参考答案 一、选择题 1 B 2 C 3 A 4 B 12 B 13 B 14 B 15 B16 D 二、填空题 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 斜 低，好， z1 =1、2、4 880 N、1 800 N 高 5 17 A6 A D 18 A 7 C 8 19 D 20 B A 9 D 10 A 11 C = v 齿面胶合、疲劳点蚀、磨损、齿根弯曲疲劳，相对滑动速