第一章常用机械基础知识

1、第一章 常用机械基础知识 v第一节 金属材料概述 v第二节 常用机械传动v第三节 常用机械的润滑v第四节 常用机械的保养v第五节 常用机械的维护第一节 金属材料概述v金属材料金属材料是指金属经过冶炼和各种加工以后形成的是指金属经过冶炼和各种加工以后形成的材料，包括纯金属和合金。在工业上，金属材料主材料，包括纯金属和合金。在工业上，金属材料主要分成黑色金属和有色金属两大类。要分成黑色金属和有色金属两大类。v黑色金属材料黑色金属材料是以铁为基础形成的合金，包括钢是以铁为基础形成的合金，包括钢（碳素钢、合金钢）、生铁（铸造生铁、炼钢生铁）（碳素钢、合金钢）、生铁（铸造生铁、炼钢生铁）及铁合金（硅铁、

2、锰铁）。及铁合金（硅铁、锰铁）。v黑色金属材料之外的金属材料统称为黑色金属材料之外的金属材料统称为有色金属有色金属，包，包括纯金属（铜、铝、锌等）、合金（黄铜、青铜括纯金属（铜、铝、锌等）、合金（黄铜、青铜等）。等）。第一节 金属材料概述v一、一、金属材料的性能金属材料的性能v二、二、金属材料的热加工知识金属材料的热加工知识 v三、三、金属材料的冷加工知识金属材料的冷加工知识v四、四、金属材料的防腐蚀介绍金属材料的防腐蚀介绍 一、金属材料的性能一、金属材料的性能 v金属材料的性能，主要有物理性能、化学性能、机械性能和金属材料的性能，主要有物理性能、化学性能、机械性能和工艺性能。工艺性能。v物理

3、性能是指密度、熔点、导热性、导电性、热膨胀性和磁物理性能是指密度、熔点、导热性、导电性、热膨胀性和磁性等；性等；v化学性能是指金属在化学作用下表现的性能，如耐腐蚀性和化学性能是指金属在化学作用下表现的性能，如耐腐蚀性和热安定性等；热安定性等；v机械性能是指机械零件抵抗外力的能力，如拉伸力、压缩力、机械性能是指机械零件抵抗外力的能力，如拉伸力、压缩力、剪切力等。剪切力等。v工艺性能是指金属材料对各种加工过程（冷加工、热加工、工艺性能是指金属材料对各种加工过程（冷加工、热加工、电加工等）的接受能力和加工的难易程度。电加工等）的接受能力和加工的难易程度。 （一）金属材料的机械性能v食品机械零件在使用

4、过程中，受到不同形式外力的作用，这食品机械零件在使用过程中，受到不同形式外力的作用，这种外力称为载荷（或称负荷、负载）。受外力后发生变形，种外力称为载荷（或称负荷、负载）。受外力后发生变形，将会影响设备的使用。将会影响设备的使用。v机械零件承受的载荷，主要有静载荷、冲击载荷和交变载荷机械零件承受的载荷，主要有静载荷、冲击载荷和交变载荷等。等。v静载荷静载荷零件承受大小和方向不变或变动很慢的载荷。零件承受大小和方向不变或变动很慢的载荷。v冲击载荷冲击载荷突然增加的载荷。突然增加的载荷。v交变载荷交变载荷大小或方向作周期性变换的载荷。大小或方向作周期性变换的载荷。 v金属材料受载荷作用后的变形，可

5、分为拉伸、压缩、金属材料受载荷作用后的变形，可分为拉伸、压缩、剪切、扭转和弯曲等形式，如图所示。剪切、扭转和弯曲等形式，如图所示。 v机械性能的基本指标，有强度、硬度、塑性、冲击机械性能的基本指标，有强度、硬度、塑性、冲击韧性和疲劳强度等。韧性和疲劳强度等。 1.强度 v强度是指材料受外力作用下，抵抗变形和破坏的能强度是指材料受外力作用下，抵抗变形和破坏的能力。力。为了便于比较各种材料的强度，用单位面积上为了便于比较各种材料的强度，用单位面积上材料的抗力来表示，称为应力，可按下式计算：材料的抗力来表示，称为应力，可按下式计算：v = / F （Pa）v式中式中强度（强度（Pa）v 外力（外力（

6、N）v F横截面面积（横截面面积（m2）v金属材料的强度，主要通过拉伸试验方法测量。金属材料的强度，主要通过拉伸试验方法测量。 2.硬度 v硬度是指材料克服磨损和抵抗更硬的物体压入的能力，表示金硬度是指材料克服磨损和抵抗更硬的物体压入的能力，表示金属材料的坚硬程度，是机械性能的重要指标之一。属材料的坚硬程度，是机械性能的重要指标之一。v硬度测定的方法很多，最常用的有硬度测定的方法很多，最常用的有布氏硬度法布氏硬度法（代号为（代号为HB）、）、洛氏硬度法洛氏硬度法（常用代号为（常用代号为HR）和）和维氏硬度法维氏硬度法（代号为（代号为HV）等。）等。v在生产实践中，布氏硬度法（又称压痕法）是测量

7、压痕的面积，在生产实践中，布氏硬度法（又称压痕法）是测量压痕的面积，主要适用于测量灰铸铁、有色金属等硬度不高的金属主要适用于测量灰铸铁、有色金属等硬度不高的金属(HB450)。v洛氏硬度不是测量压痕的面积，而是测量压痕的深度，压痕越洛氏硬度不是测量压痕的面积，而是测量压痕的深度，压痕越深，其硬度越低，主要用于测量从极软到极硬的金属或合金。深，其硬度越低，主要用于测量从极软到极硬的金属或合金。v维氏硬度法是测量压痕的平均值，主要用于测试较薄的材料。维氏硬度法是测量压痕的平均值，主要用于测试较薄的材料。 3.弹性v弹性是指金属材料受到外力作用下产生变形，弹性是指金属材料受到外力作用下产生变形，当外

8、力消除后，金属材料又恢复到原来形状当外力消除后，金属材料又恢复到原来形状的性能。的性能。v在机械设计中主要通过金属材料的弹性模数在机械设计中主要通过金属材料的弹性模数（E）来计量其弹性。此外，金属材料的弹）来计量其弹性。此外，金属材料的弹性也是比例极限（性也是比例极限（）、弹性极限（）、弹性极限（e）的）的综合反映。综合反映。 4.塑性v当金属材料在外力作用时产生变形（未引起当金属材料在外力作用时产生变形（未引起破坏），外力消除后，仍能保留变形的性能，破坏），外力消除后，仍能保留变形的性能，称为金属材料的塑性。塑性主要用金属的延称为金属材料的塑性。塑性主要用金属的延伸率（伸率（）、断面收缩率（

9、）、断面收缩率（）来表示。金属）来表示。金属材料在进行压力加工或冷弯工艺时，塑性是材料在进行压力加工或冷弯工艺时，塑性是一个重要因素。一个重要因素。 5.韧性v韧性是指金属材料本身抵抗冲击负荷的能力。韧性是指金属材料本身抵抗冲击负荷的能力。它通常用冲击值（它通常用冲击值（k）来度量。金属材料的）来度量。金属材料的韧性也是反映金属强度的一个方面。韧性也是反映金属强度的一个方面。 6.疲劳 v机械零件在承受工作载荷期间，虽未发生屈机械零件在承受工作载荷期间，虽未发生屈服现象，工作载荷在设计的安全系数以内，服现象，工作载荷在设计的安全系数以内，但经过相当时间的使用也会发生断裂现象，但经过相当时间的使

10、用也会发生断裂现象，即在交变载荷的长期作用下，材料发生破裂即在交变载荷的长期作用下，材料发生破裂的现象，称为疲劳。的现象，称为疲劳。 （二）金属材料的工艺性能v工艺性能是指金属材料对各种加工过程（冷加工、工艺性能是指金属材料对各种加工过程（冷加工、热加工、电加工等）的接受能力和加工的难易程度。热加工、电加工等）的接受能力和加工的难易程度。v它包括金属材料的可铸性、可锻性、可焊性、切削它包括金属材料的可铸性、可锻性、可焊性、切削加工和热处理等性能。加工和热处理等性能。v正因为金属材料具备这些工艺性能，人们才可以通正因为金属材料具备这些工艺性能，人们才可以通过不同的加工方法把金属材料制造成所需要的

11、零件、过不同的加工方法把金属材料制造成所需要的零件、设备、工具以及各种用品。设备、工具以及各种用品。 1.可铸性v将固体金属材料加热熔化成液体注入机件模将固体金属材料加热熔化成液体注入机件模型（如砂型等），冷却后形成铸件的难易性型（如砂型等），冷却后形成铸件的难易性能，称为金属材料的可铸性。金属材料的可能，称为金属材料的可铸性。金属材料的可铸性主要取决于金属材料的流动性和收缩性。铸性主要取决于金属材料的流动性和收缩性。 2.可锻性 v可锻性是指金属材料（或加温后的金属材料）可锻性是指金属材料（或加温后的金属材料）经锻造、轧制、冲压、辊压等压力加工改变经锻造、轧制、冲压、辊压等压力加工改变其原来

12、形状而不产生破裂的性能。金属材料其原来形状而不产生破裂的性能。金属材料的可锻性主要取决于金属材料的塑性，但有的可锻性主要取决于金属材料的塑性，但有些金属材料可以通过加温来提高其可锻性。些金属材料可以通过加温来提高其可锻性。 3.可焊性 v金属材料的可焊性主要体现金属材料能否焊金属材料的可焊性主要体现金属材料能否焊接的性能。可焊性的好坏一般要由金属材料接的性能。可焊性的好坏一般要由金属材料的导热性与收缩性来确定，导热性高、收缩的导热性与收缩性来确定，导热性高、收缩性小的金属材料可焊性较好。性小的金属材料可焊性较好。 4.切削加工性v切削加工性也称为可加工性，是指在一定条件下金切削加工性也称为可加

13、工性，是指在一定条件下金属材料经过切削加工（车、磨、刨、铣、钻等）制属材料经过切削加工（车、磨、刨、铣、钻等）制成合格零件的难易程度。金属材料的切削加工难易成合格零件的难易程度。金属材料的切削加工难易程度与一定的切削条件有关，但就金属材料本身来程度与一定的切削条件有关，但就金属材料本身来说，要看其材料的硬度、导热性、塑性、韧性及化说，要看其材料的硬度、导热性、塑性、韧性及化学成分等诸方面的因素来考虑。学成分等诸方面的因素来考虑。 5.热处理性 v金属材料的热处理性能是指金属材料通过热金属材料的热处理性能是指金属材料通过热处理（退火、正火、淬火、回火等）方法改处理（退火、正火、淬火、回火等）方法

14、改善自身性能的程度。通过热处理可以使金属善自身性能的程度。通过热处理可以使金属材料的性能得以改善，提高制件的使用效能材料的性能得以改善，提高制件的使用效能和寿命，同时也能使一些廉价的金属材料代和寿命，同时也能使一些廉价的金属材料代替昂贵的金属材料。替昂贵的金属材料。 二、金属材料的热加工知识二、金属材料的热加工知识v在机械制造中，对金属材料采用加热使其发在机械制造中，对金属材料采用加热使其发生塑性变形，或改变金属内部的结构出现再生塑性变形，或改变金属内部的结构出现再结晶的加工方法来完成制造零件的某一工序，结晶的加工方法来完成制造零件的某一工序，这种方法就是金属材料的热加工。这种方法就是金属材料

15、的热加工。v热加工的方法主要有热锻、热轧、热压、热热加工的方法主要有热锻、热轧、热压、热挤压、铸造、锻造和热处理（有时也包括焊挤压、铸造、锻造和热处理（有时也包括焊接）。接）。 v热锻、热轧、热压、热挤压是将金属材料加热到再热锻、热轧、热压、热挤压是将金属材料加热到再结晶温度以上进行的压力加工。结晶温度以上进行的压力加工。v锻造主要是利用金属材料的塑性，在加压设备（包锻造主要是利用金属材料的塑性，在加压设备（包括工模具）加压的作用下，使金属材料产生局部或括工模具）加压的作用下，使金属材料产生局部或全部塑性变形，获得一定形状和尺寸的锻件的加工全部塑性变形，获得一定形状和尺寸的锻件的加工方法。方法

16、。v铸造是将熔融的金属材料浇入制好的铸型中，冷却铸造是将熔融的金属材料浇入制好的铸型中，冷却凝固后获得一定形状、尺寸的铸件的成形方法。铸凝固后获得一定形状、尺寸的铸件的成形方法。铸造方法包括砂型铸造、泥型铸造、金属型铸造、离造方法包括砂型铸造、泥型铸造、金属型铸造、离心铸造、壳型铸造、精密铸造等。心铸造、壳型铸造、精密铸造等。三、金属材料的冷加工知识三、金属材料的冷加工知识 v对金属材料不经加热使其产生塑性变形或进对金属材料不经加热使其产生塑性变形或进行切削加工的加工方法称为冷加工。行切削加工的加工方法称为冷加工。v冷加工主要有冷轧、冷压、冷拉、冷挤压以冷加工主要有冷轧、冷压、冷拉、冷挤压以及

17、切削加工的车削、刨削、磨削及钻削、铣及切削加工的车削、刨削、磨削及钻削、铣削等加工方法。削等加工方法。 四、金属材料的防腐蚀介绍四、金属材料的防腐蚀介绍 v（一）金属腐蚀的成因过程（一）金属腐蚀的成因过程 v（二）金属材料的防腐蚀方法（二）金属材料的防腐蚀方法 v（三）食品机械常用的防腐措施（三）食品机械常用的防腐措施 （一）金属腐蚀的成因过程 v金属腐蚀主要是金属表面与腐蚀性介质发生化学反金属腐蚀主要是金属表面与腐蚀性介质发生化学反应或电化学反应而受到破坏的现象。应或电化学反应而受到破坏的现象。v金属的化学腐蚀是金属与周围腐蚀介质发生化学作金属的化学腐蚀是金属与周围腐蚀介质发生化学作用，腐蚀

18、介质中氧化剂的还原和金属的氧化是同时用，腐蚀介质中氧化剂的还原和金属的氧化是同时进行，从而形成了腐蚀产物使金属本身发生了腐蚀。进行，从而形成了腐蚀产物使金属本身发生了腐蚀。在食品工业中用于贮存和运输酸、碱、化学试剂的在食品工业中用于贮存和运输酸、碱、化学试剂的器具与设备以及烘炉等出现的腐蚀现象大都属于化器具与设备以及烘炉等出现的腐蚀现象大都属于化学腐蚀。学腐蚀。v食品加工机械与设备，由于经常与酸、碱、盐溶液食品加工机械与设备，由于经常与酸、碱、盐溶液以及潮湿的空气相接触，金属的腐蚀大部分属于电以及潮湿的空气相接触，金属的腐蚀大部分属于电化学腐蚀。它是一种电化学反应，其实质是多相氧化学腐蚀。它是

19、一种电化学反应，其实质是多相氧化化还原反应，与原电池反应原理极为相似。由还原反应，与原电池反应原理极为相似。由于金属与腐蚀介质（尤其是液体）的接触形成了金于金属与腐蚀介质（尤其是液体）的接触形成了金属溶解的阴极和介质原子还原的阳极过程，出现在属溶解的阴极和介质原子还原的阳极过程，出现在金属表面不同部位产生了电位差，致使金属在反应金属表面不同部位产生了电位差，致使金属在反应中不断地受到腐蚀。中不断地受到腐蚀。 （二）金属材料的防腐蚀方法 v金属材料的防腐蚀主要是通过在金属表面覆金属材料的防腐蚀主要是通过在金属表面覆盖涂料以隔绝金属与腐蚀介质的接触，避免盖涂料以隔绝金属与腐蚀介质的接触，避免发生化

20、学或电化学反应。但对某些零部件也发生化学或电化学反应。但对某些零部件也可以采取电镀或进行发蓝、发黑处理等手段。可以采取电镀或进行发蓝、发黑处理等手段。如对一些贮罐、器皿进行镀铬，对螺母、螺如对一些贮罐、器皿进行镀铬，对螺母、螺栓外露的紧固件进行发蓝、发黑处理后，再栓外露的紧固件进行发蓝、发黑处理后，再涂上防锈油。涂上防锈油。 v金属材料采用覆盖涂料后，与介质接触的是涂料，金属材料采用覆盖涂料后，与介质接触的是涂料，这时要考虑到涂料的稳定性。这时要考虑到涂料的稳定性。 v涂料的化学稳定性，一方面取决于其本身的结构和涂料的化学稳定性，一方面取决于其本身的结构和化学性能，另一方面与周围介质有极大的关

21、系。化学性能，另一方面与周围介质有极大的关系。 （三）食品机械常用的防腐措施 v1.在设计制造食品机械设备时，选用的金属材料要尽量考虑在设计制造食品机械设备时，选用的金属材料要尽量考虑耐蚀性，如选用不锈钢（耐蚀性，如选用不锈钢（1Cr18NiloTi）、铜、铝或钛合金，）、铜、铝或钛合金，同时又要考虑选用金属的经济性。另外对食品机械设备中某同时又要考虑选用金属的经济性。另外对食品机械设备中某些零部件采用非金属材料来替代，既降低设备成本，又减轻些零部件采用非金属材料来替代，既降低设备成本，又减轻了设备维护的工作量，并延长了设备的使用寿命。了设备维护的工作量，并延长了设备的使用寿命。 v2.目前常

22、用的对机械设备某些零部件采用覆盖保护性涂层，目前常用的对机械设备某些零部件采用覆盖保护性涂层，从而抑制腐蚀介质对金属的腐蚀作用。保护性涂层分金属涂从而抑制腐蚀介质对金属的腐蚀作用。保护性涂层分金属涂层和非金属涂层两种。层和非金属涂层两种。 v覆盖金属涂层的方法主要有电镀、金属喷涂、热镀、色镀等覆盖金属涂层的方法主要有电镀、金属喷涂、热镀、色镀等几种，将耐蚀金属覆盖于金属零部件表面。对非金属涂层的几种，将耐蚀金属覆盖于金属零部件表面。对非金属涂层的覆盖根据涂料的化学成分分别可采用电化学、化学膜、搪瓷覆盖根据涂料的化学成分分别可采用电化学、化学膜、搪瓷烧结、直接涂覆等方法进行。烧结、直接涂覆等方法

23、进行。 第二节 常用机械传动 v一、概述一、概述 v二、摩擦轮传动二、摩擦轮传动 v三、皮带传动三、皮带传动 v四、链传动四、链传动 v五、齿轮传动五、齿轮传动 v六、六、平面连杆机构平面连杆机构 v七、间歇运动机构七、间歇运动机构v八、凸轮机构八、凸轮机构v九、液压传动九、液压传动v十、气压传动十、气压传动v十一、联轴器离合器和制动器十一、联轴器离合器和制动器一、概述一、概述 v机器是机构各部分具有确定的相对运动并能做有用的机械功机器是机构各部分具有确定的相对运动并能做有用的机械功或转换机械能的人为组合体。或转换机械能的人为组合体。 v机器一般分为三类：机器一般分为三类：v将其他种类的能变为

24、机械能的机器叫将其他种类的能变为机械能的机器叫原动机原动机，如蒸汽机（热，如蒸汽机（热能变为机械能）、电动机（电能变为机械能）等；能变为机械能）、电动机（电能变为机械能）等；v将机械能变换成其他种类的能的机器称为将机械能变换成其他种类的能的机器称为变换机变换机，如发电机，如发电机（机械能变为电能）、空压机（机械能变为气体的位能）等；（机械能变为电能）、空压机（机械能变为气体的位能）等；v利用机械能完成有用功的机器称为利用机械能完成有用功的机器称为工作机工作机，如各种机床、食，如各种机床、食品加工机器等。品加工机器等。v在机械设备中各组分间具有一定的相对运动，并能在机械设备中各组分间具有一定的相

25、对运动，并能传速或变换运动的装置称为传速或变换运动的装置称为机构机构。如带传动机构、。如带传动机构、齿轮传动机构等。齿轮传动机构等。v我们通常所说的我们通常所说的机械机械则是机器和机构的总称。如食则是机器和机构的总称。如食品机械、纺织机械等。品机械、纺织机械等。v在机构中各相对运动的单元体称为在机构中各相对运动的单元体称为构件构件。如在齿轮。如在齿轮传动机构中，齿轮和轴通过键联接成为一个单元体，传动机构中，齿轮和轴通过键联接成为一个单元体，当齿轮转动时，轴、键都随之一起转动，它们构成当齿轮转动时，轴、键都随之一起转动，它们构成了一个运动的单元体。了一个运动的单元体。v组成这些构件的每个单独加工

26、的单元体（如齿轮、组成这些构件的每个单独加工的单元体（如齿轮、轴、键等）称为轴、键等）称为零件零件。零件分通用零件（如一般机。零件分通用零件（如一般机械中的螺钉、螺母等）和专用零件（如内燃机的活械中的螺钉、螺母等）和专用零件（如内燃机的活塞、蒸汽机的曲轴等）。塞、蒸汽机的曲轴等）。v机器的工作是通过各构件的运动（或传动）来完成机器的工作是通过各构件的运动（或传动）来完成的，那么把两构件通过接触保持相对运动的活动连的，那么把两构件通过接触保持相对运动的活动连接，称为接，称为运动副运动副（如齿轮之间通过轮齿间的啮合接（如齿轮之间通过轮齿间的啮合接触保持相对传动、两摩擦轮接触后的相对传动）。触保持相

27、对传动、两摩擦轮接触后的相对传动）。v一般的机械设备是由一般的机械设备是由动力部分动力部分、传动部分传动部分、控制部分控制部分和和作功部分作功部分组成。其中有些机构主要是用来传递运动和动组成。其中有些机构主要是用来传递运动和动力的，这个机构称为传动装置。它的主要形式有力的，这个机构称为传动装置。它的主要形式有机械传机械传动、液压传动、电力传动、气力传动动、液压传动、电力传动、气力传动。而在这些传动形。而在这些传动形式中机械传动的使用最为普遍。式中机械传动的使用最为普遍。v机械传动主要分成摩擦传动和啮合传动两大类。机械传动主要分成摩擦传动和啮合传动两大类。 二、摩擦轮传动二、摩擦轮传动v摩擦轮传

28、动主要是利用两轮（摩擦轮）的直接接触摩擦轮传动主要是利用两轮（摩擦轮）的直接接触相互压紧。依靠所产生的摩擦力，使两轮作相对运相互压紧。依靠所产生的摩擦力，使两轮作相对运动。动。v摩擦轮传动分摩擦轮传动分两轴平行两轴平行和和两轴相交叉两轴相交叉两种类型。按两种类型。按摩擦轮结构分摩擦轮结构分圆柱平摩擦轮圆柱平摩擦轮、圆柱槽摩擦轮圆柱槽摩擦轮及及圆锥圆锥摩擦轮摩擦轮三种。三种。v两轴平行的摩擦轮传动分两轴平行的摩擦轮传动分内摩擦传动内摩擦传动和和外摩擦传动外摩擦传动的两种形式。的两种形式。v两轴平行的摩擦轮传动分内摩擦传动和外摩擦传动的两种形式。两轴平行的摩擦轮传动分内摩擦传动和外摩擦传动的两种形

29、式。v如图如图a所示为外摩擦传动，两轴旋转方向相反。如图所示为外摩擦传动，两轴旋转方向相反。如图b为内摩擦为内摩擦传动，两轴旋转方向相同。传动，两轴旋转方向相同。v两轴交叉的摩擦轮传动分外圆锥摩擦传动和两轴交叉的摩擦轮传动分外圆锥摩擦传动和内圆锥摩擦传动两种形式。如图内圆锥摩擦传动两种形式。如图a是外圆锥摩是外圆锥摩擦传动。图擦传动。图b是内圆锥摩擦传动。是内圆锥摩擦传动。 v对两轴交叉的摩擦轮传动装置在安装时要注对两轴交叉的摩擦轮传动装置在安装时要注意两轴的锥顶要重合，否则锥面的各点线速意两轴的锥顶要重合，否则锥面的各点线速度就不相等了。度就不相等了。v摩擦轮传动的传动比计算：摩擦轮传动的传

30、动比计算：v摩擦轮传动在食品机械中常用于压榨机、制摩擦轮传动在食品机械中常用于压榨机、制动器、离合器、过滤机上。动器、离合器、过滤机上。 摩擦轮传动的主要优缺点是： v（1）构造简单、传动平稳、噪声小。）构造简单、传动平稳、噪声小。v（2）能在一定范围内无级调速。）能在一定范围内无级调速。v（3）过载时，轮与轮间发生打滑，能防止主零件）过载时，轮与轮间发生打滑，能防止主零件损坏。损坏。v（4）效率较低。）效率较低。v（5）传递同样功率时，其重量和体积比其他传动）传递同样功率时，其重量和体积比其他传动要大一些。要大一些。v（6）不能保持准确的传动比。）不能保持准确的传动比。v（7）干摩擦时磨损快

31、、寿命较短。）干摩擦时磨损快、寿命较短。 三、皮带传动三、皮带传动 v皮带传动是由主动轮、从动轮和紧套在两轮皮带传动是由主动轮、从动轮和紧套在两轮上的传动带组成的，如图所示。上的传动带组成的，如图所示。v当传动带张紧在带轮上，主动轮旋转时，依靠传动带和带轮之当传动带张紧在带轮上，主动轮旋转时，依靠传动带和带轮之间产生摩擦力，从而带动传动带运动，传动带同时也带动从动间产生摩擦力，从而带动传动带运动，传动带同时也带动从动轮转动。轮转动。v皮带传动主要有皮带传动主要有平皮带传动平皮带传动、三角皮带传动三角皮带传动、圆皮带传动圆皮带传动和和同同步齿形带传动步齿形带传动。v平皮带传动主要用于两带轮轴相距

32、较远的情况。平皮带传动主要用于两带轮轴相距较远的情况。v三角皮带传动一般用于两带轮轴平行，轴心线相距不大的情况三角皮带传动一般用于两带轮轴平行，轴心线相距不大的情况下，它的主要特点是传动能力强。下，它的主要特点是传动能力强。v圆皮带只用于功率很小的场合，如缝纫机。圆皮带只用于功率很小的场合，如缝纫机。v同步齿形带传动，由于它综合了带传动和链传动的优点，所以同步齿形带传动，由于它综合了带传动和链传动的优点，所以传动效率高，但制造较困难，安装精度要求高，主要用于机床、传动效率高，但制造较困难，安装精度要求高，主要用于机床、轧钢机、电子计算机等机械中。轧钢机、电子计算机等机械中。 （一）皮带传动的包

33、角 v传动带与皮带轮所接触表面的弧长对应传动带与皮带轮所接触表面的弧长对应的中心角，称为包角（上图中的的中心角，称为包角（上图中的）。）。当当越大，传动带与带轮接触面越大，越大，传动带与带轮接触面越大，拉力越大。拉力越大。越小，接触面越小，拉力越小，接触面越小，拉力越小。由于小带轮的包角总比大带轮的越小。由于小带轮的包角总比大带轮的包角小，故设计时只需要考虑小带轮的包角小，故设计时只需要考虑小带轮的包角，一般常取包角，一般常取120。v计算公式计算公式 v=180- （D1-D2）/L 60v遇到遇到120时则采用增加张紧轮的方时则采用增加张紧轮的方法，以增大包角。如图所示法，以增大包角。如图

34、所示（二）皮带传动的传动比计算v多级皮带传动时，如图所示，其传动比可多级皮带传动时，如图所示，其传动比可按下式计算：按下式计算： （三）皮带张紧力的调整方法v1. 通过调整电机的位置来增大中心距，拉紧通过调整电机的位置来增大中心距，拉紧皮带，从而增大张紧力。皮带，从而增大张紧力。v2. 当中心距无法调整时，一是截短皮带、更当中心距无法调整时，一是截短皮带、更换皮带扣或更换新皮带；二是采用张紧轮的换皮带扣或更换新皮带；二是采用张紧轮的办法。办法。v3. 当皮带稍有伸长打滑时，可将皮带蜡涂抹当皮带稍有伸长打滑时，可将皮带蜡涂抹在皮带的工作面上，增加摩擦系数。在皮带的工作面上，增加摩擦系数。 （四）

35、皮带型号的选择v根据已确定皮带传动的类型和皮带轮大小来合理选择皮带的型根据已确定皮带传动的类型和皮带轮大小来合理选择皮带的型号。平皮带一般可根据中心距来计算其长度，因为平皮带是用号。平皮带一般可根据中心距来计算其长度，因为平皮带是用搭扣夹住联接，主要对其宽度及厚度按工厂生产的产品来选择，搭扣夹住联接，主要对其宽度及厚度按工厂生产的产品来选择，功率越大，其宽度与厚度均要增大。功率越大，其宽度与厚度均要增大。v在三角皮带传动中，对三角皮带的型号选择要注意以下两点：在三角皮带传动中，对三角皮带的型号选择要注意以下两点：v（1）由于三角皮带是一个环形，不能切断，因此要根据不同）由于三角皮带是一个环形，

36、不能切断，因此要根据不同的中心距和皮带轮的大小并按照三角带国家标准系列选择三角的中心距和皮带轮的大小并按照三角带国家标准系列选择三角带的长度。带的长度。v（2）三角皮带的截面尺寸分成）三角皮带的截面尺寸分成O、A、B、C、D、E、F型等型等七种规格型号，一般按传递功率大小来确定其型号，下表是三七种规格型号，一般按传递功率大小来确定其型号，下表是三角皮带的截面尺寸，是供参考的推荐型号。角皮带的截面尺寸，是供参考的推荐型号。 四、链传动四、链传动v链传动是在两个或多个链轮之间用链作为拉曳元件的一种啮合传动。它链传动是在两个或多个链轮之间用链作为拉曳元件的一种啮合传动。它主要用于两轴相距较远，要求传

37、动功率较大，平均传动比保持不变的情主要用于两轴相距较远，要求传动功率较大，平均传动比保持不变的情况（如下图）。况（如下图）。v链传动的主要优点是：（链传动的主要优点是：（1）没有滑动，能保持准确的传动比。（）没有滑动，能保持准确的传动比。（2）磨）磨损较小，传动效率高损较小，传动效率高98%。（。（3）能用于两轴相距较远的传动。（）能用于两轴相距较远的传动。（4）能在温度较高、湿度较大的环境中使用。能在温度较高、湿度较大的环境中使用。v链传动的主要缺点是：（链传动的主要缺点是：（l）瞬时速度不均匀，不宜在急促反向传动中应）瞬时速度不均匀，不宜在急促反向传动中应用。（用。（2）只适用于平行轴间的

38、传动。（）只适用于平行轴间的传动。（3）链的传动有噪声。（）链的传动有噪声。（4）制）制造成本较高。造成本较高。v链传动中使用的链条主要有链传动中使用的链条主要有套筒滚子链套筒滚子链和和齿形链齿形链两种，前者应用广泛。两种，前者应用广泛。（一）套筒滚子链的结构v套筒滚子链是由内链板、外链板、销轴、套筒、滚子所构成套筒滚子链是由内链板、外链板、销轴、套筒、滚子所构成（如图）。销轴与外链板、套筒与内链板分别用过盈配合固（如图）。销轴与外链板、套筒与内链板分别用过盈配合固定，滚子与套筒、销轴与套筒为间隙配合。当链节屈伸时，定，滚子与套筒、销轴与套筒为间隙配合。当链节屈伸时，套筒可在销轴上自由转动。套

39、筒可在销轴上自由转动。v如不用滚子，称为套筒链。套筒链主要用于受力较如不用滚子，称为套筒链。套筒链主要用于受力较小，速度较低的传动中。小，速度较低的传动中。v当链传动要承受较大负荷时，可以把单列链并联使当链传动要承受较大负荷时，可以把单列链并联使用，用长销轴联接，我们称为多列链。由于列数越用，用长销轴联接，我们称为多列链。由于列数越多，各单列链受力越不均匀，所以一般不超过多，各单列链受力越不均匀，所以一般不超过34列。列。v套筒滚子链的型号较多，主要分公制与英制两种。套筒滚子链的型号较多，主要分公制与英制两种。公制链条主要按两滚子之间的中心距（链节距）分公制链条主要按两滚子之间的中心距（链节距

40、）分类。有类。有15mm、20mm 等多种规格，最大链节等多种规格，最大链节距为距为50mm。英制链条的链节距有。英制链条的链节距有1/2、5/8 等多种，最大的链节距为等多种，最大的链节距为2。（二）套筒滚子链的链轮v套筒滚子链的链轮是链传动中的套筒滚子链的链轮是链传动中的关键部件，设计、制造要求较高。关键部件，设计、制造要求较高。根据根据GB1244规定套筒滚子链链规定套筒滚子链链轮的齿形如图所示。其中联接链轮的齿形如图所示。其中联接链轮上链的销轴中心所构成的圆称轮上链的销轴中心所构成的圆称为分度圆，其直径为分度圆，其直径D为：为：v式中式中P链节距；链节距；v Z链轮齿数。链轮齿数。（三

41、）链传动的传动比的计算 v在链传动过程中，当主动轮转过一个齿，链在链传动过程中，当主动轮转过一个齿，链条转过一个链节，并带动从动轮也转过一个条转过一个链节，并带动从动轮也转过一个齿。所以链传动比齿。所以链传动比i是主动轮齿数是主动轮齿数Z1与从动轮与从动轮齿数齿数Z2之比，或从动轮转速之比，或从动轮转速n2与主动轮转速与主动轮转速n1之比，即之比，即五、齿轮传动五、齿轮传动v齿轮传动是目前机械中应用最广泛的一种机械传动。一般由齿轮传动是目前机械中应用最广泛的一种机械传动。一般由一对或一对或n对齿轮组成。一对齿轮分别装在主动、从动轴上，对齿轮组成。一对齿轮分别装在主动、从动轴上，利用两个齿轮（主

42、动齿轮、从动齿轮）轮齿的相互啮合，传利用两个齿轮（主动齿轮、从动齿轮）轮齿的相互啮合，传递运动和动力。递运动和动力。v根据啮合方式，可分为外啮合齿轮传动，内啮合齿轮传动、根据啮合方式，可分为外啮合齿轮传动，内啮合齿轮传动、齿轮齿条传动。齿轮齿条传动。 v根据齿轮轮齿形和两轴线的相对位置可分为以下几类：根据齿轮轮齿形和两轴线的相对位置可分为以下几类：v齿轮传动的类型如图所示齿轮传动的类型如图所示 v齿轮传动主要具有以下优点：齿轮传动主要具有以下优点：v（1）工作可靠，且能保证恒定的传动比。）工作可靠，且能保证恒定的传动比。v（2）速度和传递功率高）速度和传递功率高98%，且范围广。，且范围广。v

43、（3）体积小，结构紧凑，使用寿命长。）体积小，结构紧凑，使用寿命长。v齿轮传动不能用于两轴相距较远的传动，原因是齿轮传动不能用于两轴相距较远的传动，原因是制造精度、装配要求高，成本较贵，传动时噪音制造精度、装配要求高，成本较贵，传动时噪音大。大。 （一）直齿圆柱齿轮传动 v常用的直齿圆柱齿轮是渐开线直齿圆柱齿轮。下常用的直齿圆柱齿轮是渐开线直齿圆柱齿轮。下图是压力角图是压力角为为20的渐开线直齿圆柱齿轮。的渐开线直齿圆柱齿轮。 v分度圆直径（分度圆直径（d）：齿轮上压力角是标准压力角）：齿轮上压力角是标准压力角（20）的那个圆称为分度圆，其直径为）的那个圆称为分度圆，其直径为d。v齿厚齿厚s：

44、轮齿两面齿廓在分度圆上的弧长。：轮齿两面齿廓在分度圆上的弧长。v齿顶高齿顶高h：介于分度圆与齿顶圆之间的部分。：介于分度圆与齿顶圆之间的部分。v齿根高齿根高h：介于分度圆与齿根圆之间的部分。：介于分度圆与齿根圆之间的部分。v全齿高全齿高h：齿根圆与齿顶圆之间的距离。：齿根圆与齿顶圆之间的距离。h = h hv齿顶圆齿顶圆 D：齿轮的外圆：齿轮的外圆v齿根圆齿根圆Di：限制齿根的圆。：限制齿根的圆。v中心距中心距A：两齿轮啮合时，它们轴线间的距离。：两齿轮啮合时，它们轴线间的距离。（二）直齿圆锥齿轮传动 v圆锥齿轮与圆柱齿轮不同之处是轮齿圆锥齿轮与圆柱齿轮不同之处是轮齿分布在圆锥面上，所以也称伞

45、齿轮。分布在圆锥面上，所以也称伞齿轮。v圆锥齿轮的轮齿有直齿、斜齿和曲齿圆锥齿轮的轮齿有直齿、斜齿和曲齿三种，而直齿圆锥齿轮则较广泛地应三种，而直齿圆锥齿轮则较广泛地应用于两轴相交时的传动，在常用机械用于两轴相交时的传动，在常用机械上，大多采用两轴互相垂直的齿轮传上，大多采用两轴互相垂直的齿轮传动。动。v右图是直齿圆锥齿轮的剖视图。由于右图是直齿圆锥齿轮的剖视图。由于圆锥齿轮是分布在圆锥面上，所以大圆锥齿轮是分布在圆锥面上，所以大端轮齿的尺寸大，小端轮齿的尺寸小。端轮齿的尺寸大，小端轮齿的尺寸小。我国规定以大端轮齿为标准。在大端我国规定以大端轮齿为标准。在大端的分度圆上，模数和压力角（的分度圆

46、上，模数和压力角（20）都应符合国家标难。都应符合国家标难。v轴交角：两圆锥齿轮轴线的夹角。轴交角：两圆锥齿轮轴线的夹角。（三）蜗轮蜗杆传动 v蜗轮蜗杆传动是齿轮传动中的又一种类型，主要适蜗轮蜗杆传动是齿轮传动中的又一种类型，主要适用于两轴线互相垂直又不相交，要求传动比较大的用于两轴线互相垂直又不相交，要求传动比较大的场合。在轴交角等于场合。在轴交角等于90的一对螺旋齿轮机构中，的一对螺旋齿轮机构中，当小轮的螺旋角很大，直径很小的时候，在它的分当小轮的螺旋角很大，直径很小的时候，在它的分度圆柱面上将出现一条（或多条）完整的螺旋线。度圆柱面上将出现一条（或多条）完整的螺旋线。同时，大轮的螺旋角很

47、小，而直径又很大，它是一同时，大轮的螺旋角很小，而直径又很大，它是一个普通的螺旋齿轮，它的齿形是一般的螺旋线。这个普通的螺旋齿轮，它的齿形是一般的螺旋线。这样，我们把小轮称为蜗杆，大轮称为蜗轮，这种传样，我们把小轮称为蜗杆，大轮称为蜗轮，这种传动就是蜗轮蜗杆传动（如图所示）。蜗轮蜗杆传动动就是蜗轮蜗杆传动（如图所示）。蜗轮蜗杆传动一般有圆柱面蜗杆传动和圆弧面蜗杆传动两种。应一般有圆柱面蜗杆传动和圆弧面蜗杆传动两种。应用最广泛的是圆柱面蜗杆传动。用最广泛的是圆柱面蜗杆传动。 v蜗轮蜗杆传动的主要优缺点：蜗轮蜗杆传动的主要优缺点：v（1）传动比大，结构紧凑，传动平稳，噪音小。）传动比大，结构紧凑，

48、传动平稳，噪音小。v（2）当蜗杆的螺旋开角小于摩擦角时，有反向自锁作用，）当蜗杆的螺旋开角小于摩擦角时，有反向自锁作用，即停车时，蜗轮会发生自锁现象，故常用于起重装置。即停车时，蜗轮会发生自锁现象，故常用于起重装置。v（3）传动过程中由于滑动速度大，会发热且易磨损，故需）传动过程中由于滑动速度大，会发热且易磨损，故需要良好的润滑。要良好的润滑。v（4）传动效率较低，一般）传动效率较低，一般= 70%80%。v（5）蜗轮的材料一般用青铜制成。）蜗轮的材料一般用青铜制成。v（6）由于蜗轮滚刀专用性大，仅是模数相同的蜗轮与蜗杆）由于蜗轮滚刀专用性大，仅是模数相同的蜗轮与蜗杆是不能任意互换啮合的。是不

49、能任意互换啮合的。六、平面连杆机构六、平面连杆机构v平面连杆机构的主要特征就是各构件均在同一平面平面连杆机构的主要特征就是各构件均在同一平面或相互平行的平面内运动，它是由两个以上构件组或相互平行的平面内运动，它是由两个以上构件组成的人为组合，而且各构件之间具有确定的相对运成的人为组合，而且各构件之间具有确定的相对运动，通过这些运动变化来完成所需要的特定动作，动，通过这些运动变化来完成所需要的特定动作，从而为生产服务。从而为生产服务。 v（一）平面连杆机构的结构特点及运动轨迹（一）平面连杆机构的结构特点及运动轨迹v（二）平面连杆机构的应用（二）平面连杆机构的应用 （一）平面连杆机构的结构特点及运

50、动轨迹v平面连杆机构总的结构特点是各构件的相对平面连杆机构总的结构特点是各构件的相对运动在同一平面或相互平行的平面内，各构运动在同一平面或相互平行的平面内，各构件主要用销轴联接，根据运动方式的不同还件主要用销轴联接，根据运动方式的不同还有通过滑动的方式将构件联接起来。有通过滑动的方式将构件联接起来。 v平面连杆机构的形式很多，我们这里以经常平面连杆机构的形式很多，我们这里以经常接触到的铰链四杆机构（以下通称四杆机构）接触到的铰链四杆机构（以下通称四杆机构）和曲柄滑块机构为例加以说明。和曲柄滑块机构为例加以说明。 v如图所示是四杆机构最基本的结构型式示意图，其中固定不如图所示是四杆机构最基本的结

51、构型式示意图，其中固定不动的构件动的构件4为机架。构件为机架。构件1、3与机架相联，如果按绕轴线回与机架相联，如果按绕轴线回转转360的称曲柄，如只能按轴线往复摆动的称摆杆。构件的称曲柄，如只能按轴线往复摆动的称摆杆。构件2分别与构件分别与构件1、3联接作比较复杂的平面运动，称为连杆。联接作比较复杂的平面运动，称为连杆。v四杆机构按各构件的动作状态分为曲柄摇杆机构、双曲柄机四杆机构按各构件的动作状态分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构三种基本形式。构、双摇杆机构三种基本形式。 1.曲柄摇杆机构 v在四杆机构中，当构件在四杆机构中，当构件1和构件和构件3之一绕轴线之一绕轴线作回转运动，而另一

52、作往复摆动时，称为曲作回转运动，而另一作往复摆动时，称为曲柄摇杆机构。柄摇杆机构。 v如图所示是当构件如图所示是当构件1作曲柄时各构件的运动轨作曲柄时各构件的运动轨迹图。从图中可以看到，构件迹图。从图中可以看到，构件1作圆周运动，作圆周运动，构件构件3作往复摆动。作往复摆动。 2双曲柄机构 v当构件当构件1、3都绕轴心作回转时，称为双曲柄都绕轴心作回转时，称为双曲柄机构。机构。 v图中所示是该机构的运动轨迹图，从图中可图中所示是该机构的运动轨迹图，从图中可以看到，构件以看到，构件1、3都是曲柄各自绕轴线作圆都是曲柄各自绕轴线作圆周运动。周运动。 3双摇杆机构 v当构件当构件1、3都绕轴心往复摇

53、动时，称为双摇都绕轴心往复摇动时，称为双摇杆机构。杆机构。 v如图所示是一种翻倒装置的构件运动轨迹图，当构件如图所示是一种翻倒装置的构件运动轨迹图，当构件2是料是料斗时，通过双摇杆的摇动，将其翻倒。斗时，通过双摇杆的摇动，将其翻倒。v曲柄滑块机构是曲柄摇杆机构的一种特殊情况，当摇杆趋于曲柄滑块机构是曲柄摇杆机构的一种特殊情况，当摇杆趋于无穷大时，往复运动代替了摇杆。无穷大时，往复运动代替了摇杆。v如图所示当曲柄如图所示当曲柄1作圆周运动摇杆顶点作圆周运动摇杆顶点C在作在作水平往复运动，水平往复运动，C称为滑块。称为滑块。C滑动的距离是滑动的距离是曲柄的两倍。曲柄的两倍。（二）平面连杆机构的应用

54、 v1.根据曲柄摇杆机构的特点制成了拌料机、根据曲柄摇杆机构的特点制成了拌料机、破碎机、摆动筛等。破碎机、摆动筛等。v2.利用双曲柄机构的特点可应用于挤压机。利用双曲柄机构的特点可应用于挤压机。 v如图所示，当曲柄如图所示，当曲柄a绕其绕其轴线作等速旋转，通过轴线作等速旋转，通过连杆连杆c带动曲柄带动曲柄b绕自身绕自身的轴线旋转，由于的轴线旋转，由于b短于短于a，曲柄的旋转是变速，曲柄的旋转是变速，带动带动d杆作上下滑动，并杆作上下滑动，并且使且使d杆下降慢，上升快，杆下降慢，上升快，产生挤压。产生挤压。 七、间歇运动机构七、间歇运动机构 v将原来由电动机传来的连续运动转换成间歇将原来由电动机

55、传来的连续运动转换成间歇运动，完成这种运动的机构称为间歇运动机运动，完成这种运动的机构称为间歇运动机构。构。 v间歇运动机构类型很多，有间歇运动机构类型很多，有棘轮机构棘轮机构、槽轮槽轮机构机构、间歇齿轮机构、星轮机构等。、间歇齿轮机构、星轮机构等。v（一）棘轮机构的结构特点（一）棘轮机构的结构特点 v（二）槽轮机构的结构特点（二）槽轮机构的结构特点 （一）棘轮机构的结构特点 v棘轮机构（如图）是由棘轮棘轮机构（如图）是由棘轮1、棘、棘爪爪2与机架与机架3组成。组成。v当曲柄绕轴线当曲柄绕轴线O1连续转动时，通连续转动时，通过连杆过连杆AB带动摇杆带动摇杆O2B绕轴线绕轴线O2作左右往复摆动，

56、当作左右往复摆动，当O2B向左摆动向左摆动时，摇杆上的棘爪插在棘轮的轮齿时，摇杆上的棘爪插在棘轮的轮齿间，推动棘轮朝逆时针方向转动一间，推动棘轮朝逆时针方向转动一个角度，当个角度，当O2B向右摆动时，棘爪向右摆动时，棘爪从棘轮齿背上滑过，而棘轮则不动；从棘轮齿背上滑过，而棘轮则不动；当曲柄作连续旋转而当曲柄作连续旋转而O2B（摇杆）（摇杆）作左右摆动时，通过棘爪推动棘轮作左右摆动时，通过棘爪推动棘轮作单向的间歇运动。作单向的间歇运动。 （二）槽轮机构的结构特点v槽轮机构主要由带圆销的曲柄槽轮机构主要由带圆销的曲柄1、有径向槽的、有径向槽的槽轮槽轮2和机架组成（如图）和机架组成（如图）v曲柄旋转

57、，当圆销进入槽轮的径向槽时，带动槽轮曲柄旋转，当圆销进入槽轮的径向槽时，带动槽轮转过一个角度。当圆销退出槽子时，槽轮处于静止转过一个角度。当圆销退出槽子时，槽轮处于静止（由于曲柄外凸圆弧卡住了槽轮的内凹圆弧）。当（由于曲柄外凸圆弧卡住了槽轮的内凹圆弧）。当曲柄圆销再次进入另一径向槽时，又带动槽轮旋转曲柄圆销再次进入另一径向槽时，又带动槽轮旋转一个角度，离开时槽轮静止，这样曲柄的连续转动一个角度，离开时槽轮静止，这样曲柄的连续转动变成了槽轮的间歇运动。变成了槽轮的间歇运动。v槽轮的槽数要根据实际要求来定，一般选用槽轮的槽数要根据实际要求来定，一般选用48槽槽之间，槽轮每转动一次的角度为之间，槽轮

58、每转动一次的角度为360/槽数。槽数。 八、凸轮机构八、凸轮机构v运用凸轮的连续转动、摆动或直线往复运动，转化运用凸轮的连续转动、摆动或直线往复运动，转化成从动件的连续的或间歇的直线往复移动或摆动，成从动件的连续的或间歇的直线往复移动或摆动，这是凸轮机构的主要作用。凸轮机构广泛地应用于这是凸轮机构的主要作用。凸轮机构广泛地应用于自动化、半自动化机械中，根据用途的不同凸轮机自动化、半自动化机械中，根据用途的不同凸轮机构类型较多，因此它们的结构特点也各自不同。构类型较多，因此它们的结构特点也各自不同。 v（一）凸轮机构的分类及基本要素（一）凸轮机构的分类及基本要素 v（二）凸轮机构的应用（二）凸轮

59、机构的应用 （一）凸轮机构的分类及基本要素 v1按凸轮形状分类按凸轮形状分类 a盘状凸轮盘状凸轮, b圆柱凸轮圆柱凸轮, c圆锥凸轮圆锥凸轮, d移动凸轮移动凸轮1按凸轮形状分类 v（1）盘状凸轮（上图）盘状凸轮（上图a）：工作时，从动杆件随着凸轮半径）：工作时，从动杆件随着凸轮半径的变化在垂直于凸轮轴线的同一平面内作往复运动。的变化在垂直于凸轮轴线的同一平面内作往复运动。v（2）圆柱凸轮（上图）圆柱凸轮（上图b）：这种凸轮是在圆柱表面加工出所）：这种凸轮是在圆柱表面加工出所需的曲线槽，从动杆在平行于凸轮轴线的平面内运动。需的曲线槽，从动杆在平行于凸轮轴线的平面内运动。v（3）圆锥凸轮（上图）

60、圆锥凸轮（上图c）：它与圆柱凸轮较相似，它是在圆）：它与圆柱凸轮较相似，它是在圆锥表面加工出所需的曲线槽，从动杆则沿着倾斜于轴线的同锥表面加工出所需的曲线槽，从动杆则沿着倾斜于轴线的同一平面内移动。一平面内移动。v（4）移动凸轮（上图）移动凸轮（上图d）：凸轮作往复运动，从动杆作上下）：凸轮作往复运动，从动杆作上下移动。移动。 2. 按凸轮与从动杆的接触形式分类 2. 按凸轮与从动杆的接触形式分类 v（1）尖顶从动杆凸轮机构（如图）尖顶从动杆凸轮机构（如图a）。这种从动杆结构较简）。这种从动杆结构较简单，尖顶与凸轮轮廓始终保持按触，可以实现较复杂的运动。单，尖顶与凸轮轮廓始终保持按触，可以实现