第三章斜拉桥的计算

1、第四篇第四篇 混凝土斜拉桥混凝土斜拉桥第三章第三章 斜拉桥的计算斜拉桥的计算斜拉桥的计算内容u静力计算（包括成桥状态和施工过程）静力计算（包括成桥状态和施工过程）内力计算内力计算恒载内力计算恒载内力计算活载内力计算活载内力计算温度内力计算温度内力计算收缩、徐变引起的内力计算收缩、徐变引起的内力计算斜拉桥的几何非线性斜拉桥的几何非线性稳定性验算稳定性验算局部应力计算局部应力计算斜拉桥的计算内容u动力计算动力计算自振频率计算自振频率计算风振计算风振计算抗震计算抗震计算第三章 斜拉桥的计算第一节第一节 结构分析计算图式结构分析计算图式第二节第二节 斜拉索的垂度效应计算斜拉索的垂度效应计算第三节第三节

2、 索力的初拟和调整索力的初拟和调整斜拉桥合理成桥斜拉桥合理成桥和施工状态的确定和施工状态的确定 第四节第四节 温度和徐变次内力计算温度和徐变次内力计算第五节第五节 非线性问题的计算非线性问题的计算第六节第六节 斜拉桥施工控制斜拉桥施工控制补充内容补充内容1. 1. 结构分析方法概述结构分析方法概述o第一节 结构分析计算图式u分析方法分析方法结构力学中通常应用的力法、位移法与能量法结构力学中通常应用的力法、位移法与能量法等古典方法等古典方法常规分析可采用平面杆系有限元方法计算常规分析可采用平面杆系有限元方法计算非常规分析可采用空间有限元方法非常规分析可采用空间有限元方法斜拉索锚箱和主塔横梁等局部

3、应力计算：先进斜拉索锚箱和主塔横梁等局部应力计算：先进行整体分析，然后取出局部进行局部应力分析行整体分析，然后取出局部进行局部应力分析1. 1. 结构分析方法概述结构分析方法概述o第一节 结构分析计算图式u考虑因素考虑因素几何非线性几何非线性索的垂度效应索的垂度效应P P 效应效应大变形理论大变形理论收缩、徐变等材料非线性收缩、徐变等材料非线性温度影响温度影响2. 常规结构分析有限元法要点u建立计算模型，划分单元和结点，形成结建立计算模型，划分单元和结点，形成结构离散图构离散图u选择合适单元模拟结构各构件选择合适单元模拟结构各构件 斜拉索：拉杆单元（需考虑垂度效应）斜拉索：拉杆单元（需考虑垂度

4、效应） 梁和塔单元：梁单元梁和塔单元：梁单元 u须准确模拟和修正施工过程须准确模拟和修正施工过程单元、节点划分说明： 全桥共分为个单元，其中主梁与斜拉索的锚固、桥塔与斜拉索的锚固、承台、塔座均用刚臂单元来模拟。单元编号顺序是：主梁 斜拉索 桥塔 边墩和辅助墩 刚臂单元。 全桥共有个节点，节点编号以刚度矩阵带宽最小为原则，从桥塔开始编起，到斜拉索锚固区后，从主跨梁到主跨索到塔再到边跨索到边跨梁循环编号。株洲建宁大桥结构离散图( )( )( )( )B大样A大样ABH大样C大样C( )D( )D大样E大样( )F大样FEG大样GH( )( )( )I大样I桥塔斜拉索锚固区大样图 另外： 表示固定端

5、约束 表示节点 表示单元号 表示刚臂(线条比一般线宽）( )( )( )( )( )( )( )( )( )( )( )( )单元、节点划分说明： 全桥共分为个单元，其中主梁与斜拉索的锚固、桥塔与斜拉索的锚固、承台、塔座均用刚臂单元来模拟。单元编号顺序是：主梁 斜拉索 桥塔 边墩和辅助墩 刚臂单元。 全桥共有个节点，节点编号以刚度矩阵带宽最小为原则，从桥塔开始编起，到斜拉索锚固区后，从主跨梁到主跨索到塔再到边跨索到边跨梁循环编号。株洲建宁大桥结构离散图( )( )( )( )B大样A大样ABH大样C大样C( )D( )D大样E大样( )F大样FEG大样GH( )( )( )I大样I桥塔斜拉索锚

6、固区大样图 另外： 表示固定端约束 表示节点 表示单元号 表示刚臂(线条比一般线宽）( )( )( )( )( )( )( )( )( )( )( )( )加载顺序表(株洲建宁大桥3.5m分段计算分段计算）施工顺序序号计算阶段对应单元安装 时刻（天）拆除 时刻（天）备注特殊结点3 31#节段施工节段施工3.1加E1、E01主梁前半段自重荷载3433.2E1及E01节段前半段砼形成单元71、76347.210000上无重梁单元3.3张拉前半段纵向临时预应力粗钢筋H2、H43484603.4加挂篮辅支座并使其起作用348.53.5加E1、E01主梁后半段自重荷载349上无重梁单元3.6E1及E01

7、节段后半段砼形成单元70、77353.23.7张拉后半段纵向临时预应力粗钢筋H1、H33543.8安装并张拉M1 及S1斜拉索196、197、320 321、258、259354.410000320、321、258、259为刚臂单元上单元3.9移动挂篮至2#节段356371第二节第二节 斜拉索的垂度效应计算斜拉索的垂度效应计算一、等效弹性模量 斜拉桥的拉索一般采用柔性索，斜索在自重的作用下会产生一定的垂度，这一垂度的大小与索力有关，垂度与索力呈非线性关系。 斜索张拉时，索的伸长量包括弹性伸长以及克服垂度所带来的伸长，为方便计算，可以用等效弹性模量的方法，在弹性伸长公式中计入垂度的影响。对于索的

8、跨中截面对于索的跨中截面 , ,有：有： mxx 21218cos8mmTfg lqlfT可得：可得：则索的伸长为：则索的伸长为：由于：由于：dTd lAl索的几何形状为悬链线，如近似按抛物线考虑，则索在自重作用下的长度为：索的几何形状为悬链线，如近似按抛物线考虑，则索在自重作用下的长度为： lflSm238 22 3228cos324mfq llSllT 2 323cos12d lq ldTT 等效弹性模量等效弹性模量实际上在应力实际上在应力 索的轴向变性由两部分组成索的轴向变性由两部分组成 （1 1）索自身的弹）索自身的弹性变形性变形 ；（；（2 2）垂度效应）垂度效应 : :则结构的等效

9、弹性模量可表示则结构的等效弹性模量可表示为为ef则用弹性模量表示有：则用弹性模量表示有：332 3221212cos()fdTlEAd llTAg lLAg /其中其中为索容重为索容重eeefeefeefeffeegEELEEEEEEEEEEE3212)(11dTd lAl二、二、斜拉索垂度效应其他分析方法斜拉索垂度效应其他分析方法l ASCE ASCE提出的割线弹性模量法提出的割线弹性模量法 2412221212TTTTEAqLEExmel 洪显城提出的方法洪显城提出的方法 为索初始拉力其中00002342,2sin3,21,: 1612111TTqSKTTTTTuuTEAuqLKEEmmx

10、pel 其他方法其他方法u斜拉桥合理成桥状态斜拉桥合理成桥状态 合理成桥状态是指斜拉桥在施工完成后合理成桥状态是指斜拉桥在施工完成后（对于混凝土斜（对于混凝土斜拉桥一般认为是成桥拉桥一般认为是成桥3 3年或年或5 5年后混凝土收缩徐变基本完成后年后混凝土收缩徐变基本完成后的稳定状态），的稳定状态），在所有恒载作用下，各构件受力满足某种理在所有恒载作用下，各构件受力满足某种理想状态，如梁、塔中弯曲应变能最小。想状态，如梁、塔中弯曲应变能最小。 u斜拉桥合理施工状态斜拉桥合理施工状态 斜拉桥要实现最终成桥状态要经过一系列的施工步骤，斜拉桥要实现最终成桥状态要经过一系列的施工步骤，施工各阶段的合理受

11、力状态和线形称之为合理施工状态。施工各阶段的合理受力状态和线形称之为合理施工状态。第三节 索力的初拟和调整1 1、刚性支承连续梁法、刚性支承连续梁法 将斜拉索提供的弹性竖向支承视为刚性的竖向支承，按普通将斜拉索提供的弹性竖向支承视为刚性的竖向支承，按普通连续梁求出刚性支承反力，以此作为斜拉索的竖向反力。索力跳连续梁求出刚性支承反力，以此作为斜拉索的竖向反力。索力跳跃很大，不均匀，但主梁弯矩较小；对于不对称结构，塔的弯矩跃很大，不均匀，但主梁弯矩较小；对于不对称结构，塔的弯矩难以照顾。难以照顾。2 2、内力平衡法、内力平衡法 该法以控制截面内力为目标，通过合理选择索力，来实现此该法以控制截面内力

12、为目标，通过合理选择索力，来实现此目标。控制截面可选为梁、塔的截面。有索力不均匀问题。目标。控制截面可选为梁、塔的截面。有索力不均匀问题。斜拉桥合理成桥状态的确定斜拉桥合理成桥状态的确定3 3、弯矩最小法、弯矩最小法 该法是以结构弯矩平方和作为目标函数，其结果与弯曲能量该法是以结构弯矩平方和作为目标函数，其结果与弯曲能量最小法接近。最小法接近。4 4、零位移法、零位移法 该法通过合理选择索力使成桥状态结构在恒载作用下该法通过合理选择索力使成桥状态结构在恒载作用下, ,索端索端交点处位移为零。此方法由于受力原理与刚性支承连续梁类似，交点处位移为零。此方法由于受力原理与刚性支承连续梁类似，结果也相

13、似，而此法由于计入了索的水平力影响，更为合理。对结果也相似，而此法由于计入了索的水平力影响，更为合理。对于不对称斜拉桥结构，塔的弯矩难以照顾。于不对称斜拉桥结构，塔的弯矩难以照顾。斜拉桥合理成桥状态的确定斜拉桥合理成桥状态的确定5 5、斜拉索用量最小、斜拉索用量最小 该法以斜拉索用量（索力乘索长）的累计值作为目标函数，该法以斜拉索用量（索力乘索长）的累计值作为目标函数，一般要加约束条件，如索力均匀性条件、控制截面内力约束。约一般要加约束条件，如索力均匀性条件、控制截面内力约束。约束条件选取至关重要，选取不合理，则难以获得理想结果。束条件选取至关重要，选取不合理，则难以获得理想结果。斜拉桥合理成

14、桥状态的确定斜拉桥合理成桥状态的确定6 6、弯曲能量最小法弯曲能量最小法 该法以结构弯曲应变能作为目标函数，如果不加任何约束条该法以结构弯曲应变能作为目标函数，如果不加任何约束条件，该法应用时可转为一次结构分析问题，其中只要令梁、塔、件，该法应用时可转为一次结构分析问题，其中只要令梁、塔、索的轴向刚度取大值，梁和塔的弯曲刚度不变，把全部恒载加在索的轴向刚度取大值，梁和塔的弯曲刚度不变，把全部恒载加在结构上，所得内力状态即为所求。结构上，所得内力状态即为所求。 此方法所得结果中一般弯矩均比较小，但两端索力不均匀；此方法所得结果中一般弯矩均比较小，但两端索力不均匀；最初该法只适应于恒载索力优化，无

15、法考虑活载和预应力的影响，最初该法只适应于恒载索力优化，无法考虑活载和预应力的影响，将该法与影响矩阵结合后，这个缺点得到了克服。将该法与影响矩阵结合后，这个缺点得到了克服。斜拉桥合理成桥状态的确定斜拉桥合理成桥状态的确定7 7、影响矩阵法影响矩阵法 将斜拉桥结构中关心截面的内力、应力、位移等作为受调向将斜拉桥结构中关心截面的内力、应力、位移等作为受调向量，以斜拉索索力作为施调向量，通过影响矩阵建立受调向量与量，以斜拉索索力作为施调向量，通过影响矩阵建立受调向量与施调向量间关系，求解施调向量。施调向量间关系，求解施调向量。 实际上以上的各种方法均可用影响矩阵的形式来表示，均可实际上以上的各种方法

16、均可用影响矩阵的形式来表示，均可归结为影响矩阵法。归结为影响矩阵法。斜拉桥合理成桥状态的确定斜拉桥合理成桥状态的确定8 8、可行域法（应力平衡法）可行域法（应力平衡法） 以主梁各控制截面在最不利荷载作用下的上、下缘最大、最以主梁各控制截面在最不利荷载作用下的上、下缘最大、最小应力作为控制条件来确定主梁的小应力作为控制条件来确定主梁的“合理预加力合理预加力”。根据合理预。根据合理预加力及其它设计要求配置好预应力后，确定主梁成桥恒载弯矩加力及其它设计要求配置好预应力后，确定主梁成桥恒载弯矩“可行域可行域”。以主梁成桥恒载弯矩可行域作为约束，综合考虑索。以主梁成桥恒载弯矩可行域作为约束，综合考虑索力

17、的均匀性，主塔弯曲受力以及边墩与辅助墩反力等要求，以成力的均匀性，主塔弯曲受力以及边墩与辅助墩反力等要求，以成桥索力作为变量，建立一个优化模型，求解优化模型，得到合理桥索力作为变量，建立一个优化模型，求解优化模型，得到合理成桥状态。成桥状态。斜拉桥合理成桥状态的确定斜拉桥合理成桥状态的确定lsmsdydlsWMANNlxmxdydxlWMANNaxnxdydxaWMANNasnsdydsaWMANN1 1、拉压应力控制条件、拉压应力控制条件可行域法（应力平衡法）的计算原理可行域法（应力平衡法）的计算原理2 2、主梁恒载弯矩可行域、主梁恒载弯矩可行域2dlssmlyddMWANNM（上缘拉应力控

18、制条件）（上缘拉应力控制条件）1dlxxmlyddMWANNM（下缘拉应力控制条件）（下缘拉应力控制条件）2daxxnayddMWANNM （下缘压应力控制条件）（下缘压应力控制条件）1dassnayddMWANNM （上缘压应力控制条件）（上缘压应力控制条件） 令：令：),(Max),(Min222111dadlddadldMMMMMM故将闭区间故将闭区间 2dM，1dM 定义为主梁恒载弯矩可行域定义为主梁恒载弯矩可行域 如果设计者给出一个值如果设计者给出一个值dM，使得使得21ddMMdM则满足上式的最小预加力数量则满足上式的最小预加力数量yN称之为最小预加力，称之为最小预加力，dM称为主

19、梁恒载弯矩最小可行域称为主梁恒载弯矩最小可行域 3 3、主梁合理预加力、主梁合理预加力让让11dadlMM 11yjdlxmasnyNNAN其中：其中： xsWW让让22dadlMM 2)(1yjdlsmaxnyNNAN4 4、成桥状态调整：、成桥状态调整： RTA 通常，未知数个数小于方程数个数，这个控制方程得出的通常，未知数个数小于方程数个数，这个控制方程得出的结果才有实际意义，这是一个矛盾的线性方程组，可用最小二结果才有实际意义，这是一个矛盾的线性方程组，可用最小二乘法求其广义解。即求使：乘法求其广义解。即求使： 2112minjjijiTaRRTAQ), 2 , 1(,0211nkaT

20、aRTTQmiiknjjijik RATAATT TARR05 5、加权系数调整、加权系数调整如果希望对某些控制目标调整后的值更接近目标，可采用如果希望对某些控制目标调整后的值更接近目标，可采用加权系数对控制目标受控程度进行加强，引入权系数。加权系数对控制目标受控程度进行加强，引入权系数。 TATAATATTT 式中：式中： 21 1为基准物理量目标值的平均值与该元素对应的物理量的相为基准物理量目标值的平均值与该元素对应的物理量的相应值之比，应值之比，=R0/R1=R0/R12受控程度系数，一般视其的重要性取为受控程度系数，一般视其的重要性取为110。u按恒载平衡法（或其他方法）初拟索力按恒载

21、平衡法（或其他方法）初拟索力u按按初拟索力初拟索力计算各控计算各控制截面的内力制截面的内力u按照应力控制条件计算个控制截面的恒载弯矩可行域按照应力控制条件计算个控制截面的恒载弯矩可行域u将各控制截面的实际弯矩与弯矩将各控制截面的实际弯矩与弯矩可行域中值的差值作为索力调可行域中值的差值作为索力调整目标整目标u计算斜拉索恒载弯矩影响系数计算斜拉索恒载弯矩影响系数u建立索力增量影响矩阵，可求索力调整量建立索力增量影响矩阵，可求索力调整量u反复迭代计算，直至所有控制截面的恒载弯矩落入可行域为止反复迭代计算，直至所有控制截面的恒载弯矩落入可行域为止可行域法（应力平衡法）的计算步骤可行域法（应力平衡法）的

22、计算步骤斜拉桥合理施工状态的确定斜拉桥合理施工状态的确定u斜拉桥的施工方法斜拉桥的施工方法支架现浇：用的较少支架现浇：用的较少支架拼装：用的较少支架拼装：用的较少顶推法：用的较少顶推法：用的较少转体施工法：用的较少转体施工法：用的较少悬浇法：混凝土斜拉桥最常用悬浇法：混凝土斜拉桥最常用悬拼法：钢斜拉桥最常用悬拼法：钢斜拉桥最常用u施工过程的斜拉索张拉施工过程的斜拉索张拉一次张拉：施工方便，是索力优化的目标之一一次张拉：施工方便，是索力优化的目标之一多次张拉：施工麻烦，能使结构受力更加合理多次张拉：施工麻烦，能使结构受力更加合理斜拉桥合理施工状态的确定斜拉桥合理施工状态的确定l倒拆法倒拆法l正装

23、正装- -倒拆迭代法倒拆迭代法l无应力状态控制法无应力状态控制法l正装迭代法正装迭代法1. 1. 倒拆法倒拆法( (倒退分析法倒退分析法) )u定义：该方法由成桥状态出发，按照施工工序的逆过程，对结构定义：该方法由成桥状态出发，按照施工工序的逆过程，对结构倒拆分析，计算每卸除一个施工工序对剩余结构的影响，从而得到倒拆分析，计算每卸除一个施工工序对剩余结构的影响，从而得到各阶段索力和标高。各阶段索力和标高。u缺点：理论上按倒拆确定的各阶段状态再正装，应达到预定理想缺点：理论上按倒拆确定的各阶段状态再正装，应达到预定理想状态，但实际上会偏离目标，主要有以下原因造成结构状态不闭合。状态，但实际上会偏

24、离目标，主要有以下原因造成结构状态不闭合。混凝土收缩徐变引起状态不闭合，倒拆是逆序的，无法考虑时间效应。混凝土收缩徐变引起状态不闭合，倒拆是逆序的，无法考虑时间效应。斜拉索垂度效应、结构大位移效应等几何非线性引起状态不闭合。斜拉索垂度效应、结构大位移效应等几何非线性引起状态不闭合。正装、倒拆计算状态不闭合，正装计算合拢段弯矩、轴力为正装、倒拆计算状态不闭合，正装计算合拢段弯矩、轴力为0 0，而合理成桥，而合理成桥状态下一般不为状态下一般不为0 0。2. 2. 正装正装- -倒拆迭代法倒拆迭代法该方法的思路是：该方法的思路是：u先进行倒拆，不计非线性、时效特性先进行倒拆，不计非线性、时效特性u根

25、据倒拆结果正装计算，计入非线性、时效特性，并将各根据倒拆结果正装计算，计入非线性、时效特性，并将各工况下的非线性、时效特性贮存下来工况下的非线性、时效特性贮存下来u倒拆计算，此时计入正装计算中贮存下来的非线性、时效倒拆计算，此时计入正装计算中贮存下来的非线性、时效影响影响u重复第二、三步，直至得到较理想结构。重复第二、三步，直至得到较理想结构。3.3.无应力状态控制法无应力状态控制法该方法的思路是：该方法的思路是： 以桥梁结构各构件的无应力长度和曲率不变为基础，将以桥梁结构各构件的无应力长度和曲率不变为基础，将桥梁结构的成桥状态和施工各阶段的中间状态联系起来，这桥梁结构的成桥状态和施工各阶段的

26、中间状态联系起来，这种方法特别适用于大跨度拱桥和悬索桥的施工控制。种方法特别适用于大跨度拱桥和悬索桥的施工控制。4. 4. 正装迭代法正装迭代法u假定一组张拉力，按正装计算得到一个成桥状态，将该成假定一组张拉力，按正装计算得到一个成桥状态，将该成桥状态与事先定好的合理成桥状态比较，按最小二乘法使两桥状态与事先定好的合理成桥状态比较，按最小二乘法使两个成桥状态相差最小，以此来修正张拉索力。再进行新一轮个成桥状态相差最小，以此来修正张拉索力。再进行新一轮正装计算。直到收敛为止。正装计算。直到收敛为止。u主要计算过程主要计算过程设合理成桥状态控制参数目标值为设合理成桥状态控制参数目标值为 0F当前状

27、态值为当前状态值为 F张拉索力的调整量为X，则： FFbXA0 bAXAATT新的张拉力为：新的张拉力为： XTT12 min2bXAQ用最小二乘法使：用最小二乘法使：第四节第四节 温度和徐变次内力计算温度和徐变次内力计算一、温度次内力计算一、温度次内力计算l年温差年温差 计算以合龙温度为起点，考虑年最高气温和最低气温两种不计算以合龙温度为起点，考虑年最高气温和最低气温两种不利情况的影响。利情况的影响。 l日照温差日照温差 一般情况下，索塔左右侧的日照温差均取一般情况下，索塔左右侧的日照温差均取5，其间温度梯，其间温度梯度按线性分布。拉索与主梁、索塔间的温差取度按线性分布。拉索与主梁、索塔间的

28、温差取1015。二、徐变次内力计算u徐变是混凝土应力不变的情况下，其应变随时间而增长的现象。徐变是混凝土应力不变的情况下，其应变随时间而增长的现象。u弹性变形弹性变形e e与徐变变形与徐变变形c c的总和的总和为：为：u徐变大小与混凝土的加载龄期、材料组成、结构所处周围环境、徐变大小与混凝土的加载龄期、材料组成、结构所处周围环境、持荷时间等因素有关。持荷时间等因素有关。u徐变的影响将造成混凝土主梁缩短和下挠、混凝土塔柱缩短和徐变的影响将造成混凝土主梁缩短和下挠、混凝土塔柱缩短和偏移，并造成拉索的倾角和内力发生变化。偏移，并造成拉索的倾角和内力发生变化。 u斜拉桥的塔柱和主梁一般是分次浇注或拼装

29、成形的，各段混凝斜拉桥的塔柱和主梁一般是分次浇注或拼装成形的，各段混凝土的持荷时间不同，徐变计算时应考虑这一因素。土的持荷时间不同，徐变计算时应考虑这一因素。 1( , )ecet 第五节第五节 非线性问题的计算非线性问题的计算 建立以杆系结构有限元有限位移理论为基础的大跨度斜拉桥建立以杆系结构有限元有限位移理论为基础的大跨度斜拉桥结构几何非线性分析总体方程时，一般至少应考虑三方面因素的结构几何非线性分析总体方程时，一般至少应考虑三方面因素的几何非线性效应几何非线性效应: : u单元初始内力对单元刚度矩阵的影响单元初始内力对单元刚度矩阵的影响 解决办法：通过引入单元初应力刚度矩阵的方法来考虑解

30、决办法：通过引入单元初应力刚度矩阵的方法来考虑u大位移对结构平衡方程的影响大位移对结构平衡方程的影响 解决办法：有解决办法：有T.LT.L列式法和列式法和U.LU.L列式法等各种不同的处理方法列式法等各种不同的处理方法u拉索垂度的影响拉索垂度的影响 解决办法：引入解决办法：引入ErnstErnst公式，通过等效模量法来考虑垂度效公式，通过等效模量法来考虑垂度效应应 第六节第六节 斜拉桥施工控制斜拉桥施工控制施工控制必要性施工控制必要性u材料参数的不确定，如弹模材料参数的不确定，如弹模、容重容重、混凝土收缩徐变系数混凝土收缩徐变系数u荷载不确定，如施工的临时荷载、自重等荷载不确定，如施工的临时荷

31、载、自重等u结构几何参数不确定，如结构截面尺寸等结构几何参数不确定，如结构截面尺寸等u边界条件的不确定边界条件的不确定u计算模型的不确定计算模型的不确定u其他因素的影响：如天气、气候的变化其他因素的影响：如天气、气候的变化施工控制目的（目标）施工控制目的（目标）u使成桥后的结构空间线形符合设计和规范要求使成桥后的结构空间线形符合设计和规范要求u使施工过程中的每一阶段及其成桥后结构的作用效应符合规使施工过程中的每一阶段及其成桥后结构的作用效应符合规范和设计要求范和设计要求u对重要的施工工序（如索力调整方案、合拢方案等）进行论对重要的施工工序（如索力调整方案、合拢方案等）进行论证或优化，以降低造价

32、，缩短工期，保证安全证或优化，以降低造价，缩短工期，保证安全 施工控制的方法施工控制的方法u开环控制：从理想状态出发，通过施工过程的倒拆分析，求得每开环控制：从理想状态出发，通过施工过程的倒拆分析，求得每个施工阶段的状态，施工过程按此状态进行安装，施工完后的结个施工阶段的状态，施工过程按此状态进行安装，施工完后的结构基本达到设计状态，不根据施工过程的反应进行调整，是一个构基本达到设计状态，不根据施工过程的反应进行调整，是一个单向过程。单向过程。u反馈控制：如果施工状态与理想状态间存在误差，即采取措施进反馈控制：如果施工状态与理想状态间存在误差，即采取措施进行纠正，控制量的大小由误差经反馈计算所

33、决定，形成一个闭环行纠正，控制量的大小由误差经反馈计算所决定，形成一个闭环反馈控制过程。如灰色预测控制方法、人工神经网络法、卡尔曼反馈控制过程。如灰色预测控制方法、人工神经网络法、卡尔曼滤波法及参数识别法都属于反馈控制方法，该方法并没有分析产滤波法及参数识别法都属于反馈控制方法，该方法并没有分析产生误差的原因，将各种误差综合在一起进行处理修正。生误差的原因，将各种误差综合在一起进行处理修正。施工控制的方法施工控制的方法u自适应控制：在闭环反馈控制的基础上，再加一个系统识别自适应控制：在闭环反馈控制的基础上，再加一个系统识别过程，成为一个施工过程，成为一个施工-测试测试-识别识别-修正修正-预告的施工循预告的施工循环过程。当结构测量到的受力状态与模型计算结构不相符时，环过程。当结构测量到的受力状态与模型计算结构不相符时，把误差输入到参数辨识算法中去调节计算模型的参数，使模型把误差输入到参数辨识算法中去调节计算模型的参数，使模型的输出结果与实际测量到的结果相