第五章+嵌入式微处理器内部硬件功能

1、Chengdu University of Information Technology 第五章第五章 嵌入式微处理器内部硬件功能嵌入式微处理器内部硬件功能第5章 嵌入式微处理器内部硬件功能成于大气 信达天下Copyright2015lshChengdu University of Information Technology 2 主要内容主要内容u5.1 GPIO及应用u5.2 定时器与看门狗u5.3 串行通信第5章 嵌入式微处理器内部硬件功能成于大气 信达天下Copyright2015lshChengdu University of Information Technology 3 5.1

2、 GPIO5.1 GPIO及应用及应用GPIO：General-Purpose IO ports；通过“通用IO控制寄存器”与“通用IO数据寄存器”可以配置某个引脚作为输入或者输出，以及单独控制输出或读入数据。第5章 嵌入式微处理器内部硬件功能成于大气 信达天下Copyright2015lshChengdu University of Information Technology 4 5.1.1 S5PV210GPIO5.1.1 S5PV210GPIO口概述口概述u146个可中断通用控制I/O。u32个可控外部中断。u237个多路复用I/O口u睡眠模式引脚状态可控（除了GPH0、GPH1、GP

3、H2和GPH3）S5PV210的GPIO特性包括如下几点：第5章 嵌入式微处理器内部硬件功能成于大气 信达天下Copyright2015lshChengdu University of Information Technology 5 5.1.1 S5PV210GPIO5.1.1 S5PV210GPIO口概述口概述uGPA0:8 in/out port 2xUART 带控制流uGPA1:4 in/out port 2xUART 不带控制流或1xUART 带控制流。uGPB:8 in/out port 2x SPI总线接口。uGPC0:5 in/out port I2S总线接口，PCM接口，AC

4、97接口。uGPC1:5 in/out port I2S总线接口，SPDIF接口，LCD_FRM接口。uGPD0:4 in/out port PWM接口。uGPD1:6 in/out port 3xI2C总线接口，PWM接口，IEM接口。uGPE0,1:13in/out port 摄像头接口。uGPF0,1,2,3:30 in/out port LCD 接口。S5PV210的GPIO概览：第5章 嵌入式微处理器内部硬件功能成于大气 信达天下Copyright2015lshChengdu University of Information Technology 6 5.1.1 S5PV210GP

5、IO5.1.1 S5PV210GPIO口概述口概述uGPG0,1,2,3:28 in/out port 4xMMC通道。uGPH0,1,2,3:32 in/out port 键盘，最大支持32位的睡眠可中断接口。uGPI:低功率I2S，PCM、低功耗PDN配置（通过AUDIO_SS PDN寄存器配置）。uGPJ0,1,2,3,4:35 in/out portModem IF, CAMIF, CFCON, KEYPAD, SROM ADDR22:16uMP0_1,2,3: 20 in/out port EBI信号控制 (SROM, NF, OneNAND)uMP0_4,5,6,7: 32 in/

6、out memory port EBIuMP1_08: 71 DRAM1 ports uMP2_08: 71 DRAM2 ports uETC0, ETC1, ETC2, ETC4(ETC3保留): 28 in/out ETC ports - JTAG, Operating Mode, RESET, CLOCK 第5章 嵌入式微处理器内部硬件功能成于大气 信达天下Copyright2015lshChengdu University of Information Technology 7 5.1.1 S5PV2105.1.1 S5PV210的的GPIOGPIO寄存器寄存器S5PV210的每一组G

7、PIO口都具有两种类型的控制寄存器，正常模式和低功耗模式（STOP, DEEP-STOP, SLEEP mode ）。uNormal registers (如GPA0CON, GPA0DAT, GPA0PUD, and GPA0DRV) upower down registers (如GPA0CONPDN, GPA0PUDPDN) 第5章 嵌入式微处理器内部硬件功能成于大气 信达天下Copyright2015lshChengdu University of Information Technology 8 5.1.1 S5PV2105.1.1 S5PV210的的GPIOGPIO常用寄存器常用寄

8、存器u端口控制寄存器（GPA0CON-GPJ4CON）在S5PV210中，大多数的引脚都可复用，所以必须对每个引脚进行配置。端口控制寄存器（GPnCON）定义了每个引脚的功能。u端口数据寄存器（GPA0DAT-GPJ4DAT）如果端口被配置成了输出端口，可以向GPnDAT的相应位写数据。如果端口被配置成了输入端口，可以从GPnDAT的相应位读出数据。u端口上拉寄存器（GPA0PUD - GPJ4PUD）端口上拉寄存器控制了每个端口组的上拉/下拉电阻的使能/禁止。u驱动能力设置寄存器（GPA0DRV-GPJ4DRV）控制设置电流驱动能力强弱的寄存器1X,2X,3X,4X第5章 嵌入式微处理器内部

9、硬件功能成于大气 信达天下Copyright2015lshChengdu University of Information Technology 9 5.1.1 S5PV2105.1.1 S5PV210的的GPIOGPIO常用常用寄存器寄存器实例实例GPC0CON位描述初始状态GPC0CON4 19:16 0000 = 输入, 0001 = 输出, 0010 = I2S_1_SDO, 0011 = PCM_1_SOUT, 0100 = AC97SDO, 0101 1110 = 保留 , 1111 = GPC0_INT40000GPC0CON3 15:120000 = 输入, 0001 = 输

10、出, 0010 = I2S_1_SDI , 0011 = PCM_1_SIN 0100 = AC97SDI, 0101 1110 = Reserved , 1111 = GPC0_INT30000GPC0CON2 11:80000 = 输入, 0001 = 输出, 0010 = I2S_1_LRCK , 0011 = PCM_1_FSYNC 0100 = AC97SYNC , 0101 1110 = Reserved , 1111 = GPC0_INT20000GPC0CON1 7:40000 = 输入, 0001 = 输出, 0010 = I2S_1_CDCLK , 0011 = PCM_1

11、_EXTCLK 0100 = AC97RESETn , 0101 1110 = Reserved , 1111 = GPC0_INT10000GPC0CON0 3:00000 = 输入, 0001 = 输出, 0010 = I2S_1_SCLK , 0011 = PCM_1_SCLK 0100 = AC97BITCLK , 0101 1110 = Reserved , 1111 = GPC0_INT00000GPC0CON控制寄存器(可读/可写 Address = 0 xE0200060)第5章 嵌入式微处理器内部硬件功能成于大气 信达天下Copyright2015lshChengdu Uni

12、versity of Information Technology 10 5.1.1 S5PV2105.1.1 S5PV210的的GPIOGPIO常用寄存器常用寄存器GPC0DAT位描述初始状态GPC0DAT4:04:0该寄存器决定了输入或者输出的电平状态0 x00 GPC0DAT数据寄存器(可读/可写 Address = 0 xE0200064)第5章 嵌入式微处理器内部硬件功能成于大气 信达天下Copyright2015lshChengdu University of Information Technology 11 GPC0PUD上拉下拉寄存器GPC0DRV驱动能力设置寄存器第5章 嵌

13、入式微处理器内部硬件功能成于大气 信达天下Copyright2015lshChengdu University of Information Technology 12 5.1.2 S5PV2105.1.2 S5PV210的的GPIOGPIO口应用示例口应用示例原理图原理图华清S5PV210实验箱LED接线原理图LED1LED2分别与GPC0_3、GPC0_4相连，通过GPC0_3、GPC0_4引脚的高低电平来控制三极管的导通性，从而控制LED的亮灭。第5章 嵌入式微处理器内部硬件功能成于大气 信达天下Copyright2015lshChengdu University of Informat

14、ion Technology 13 5.1.2 S5PV2105.1.2 S5PV210的的GPIOGPIO口应用示例口应用示例程序程序 为了实现控制LED的目的，需要通过配置GPC0CON寄存器将GPC0_3、GPC0_4设置为输出属性。通过设置GPC0DAT寄存器实现点亮与熄灭LED。对于本例来说，GPC0上拉寄存器可以不用设置。第5章 嵌入式微处理器内部硬件功能成于大气 信达天下Copyright2015lshChengdu University of Information Technology 14 5.1.2 S5PV2105.1.2 S5PV210的的GPIOGPIO口应用示例口

15、应用示例程序程序/*相关GPIO端口的功能设定*/*GPC0控制寄存器*/volatile unsigned int *GPC0CON = (volatile unsigned int *) 0 xE0200060;/*GPC0数据寄存器*/volatile unsigned int *GPC0DAT = (volatile unsigned int *) 0 xE0200064;/*延时函数的实现*/void delay()int i = 0 x100000;while (i-);定时器地址声明以及延时函数delay()第5章 嵌入式微处理器内部硬件功能成于大气 信达天下Copyright2

16、015lshChengdu University of Information Technology 15 5.1.2 S5PV2105.1.2 S5PV210的的GPIOGPIO口应用示例口应用示例程序程序int main(void)int i = 0;/* GPC0CON：GPC0CON4、GPC0CON3引脚设为输出模式 */GPC0CON &= 0 xff000;/CON寄存器19-12位清零，其余位不变GPC0CON |= 0 x11000;/ CON19-12位为0 x11（00010001b）主函数变量声明及CON寄存器设置：第5章 嵌入式微处理器内部硬件功能成于大气 信

17、达天下Copyright2015lshChengdu University of Information Technology 16 5.1.2 S5PV2105.1.2 S5PV210的的GPIOGPIO口应用示例口应用示例程序程序while (1)/* * is bit3 = GPC0DAT3 = GPC0_3 = LED1 * is bit4 = GPC0DAT4 = GPC0_4 = LED2 */GPC0DAT &= (31100111，3、4位清零GPC0DAT |= i3;/3、4号位赋值i+;if (i = 16)i = 0;delay();return 0;主函数的控

18、制发光部分：第5章 嵌入式微处理器内部硬件功能成于大气 信达天下Copyright2015lshChengdu University of Information Technology 17 主要内容主要内容u5.1 GPIO及应用u5.2 定时器与看门狗u5.3 串行通信第5章 嵌入式微处理器内部硬件功能成于大气 信达天下Copyright2015lshChengdu University of Information Technology 18 5.2 5.2 定时器定时器/ /看门狗看门狗uPWM Timer产生各种PWM信号，用于控制外设。uSystem Timer提供1ms定时，操作

19、系统使用uWatchdog timer避免跑飞，超时复位uRTC掉电时记录系统日期时间等（依靠电池）S5PV210的定时器：第5章 嵌入式微处理器内部硬件功能成于大气 信达天下Copyright2015lshChengdu University of Information Technology 19 5.2.1 S5PV2105.2.1 S5PV210的的PWMPWMuS5pv210有5个32位的定时器u03是有引脚输出，4是给内部用的。u0号PWM定时器有死区控制（支持大电流支持）。S5PV210的PWM定时器：第5章 嵌入式微处理器内部硬件功能成于大气 信达天下Copyright2015

20、lshChengdu University of Information Technology 20 5.2.1 S5PV2105.2.1 S5PV210的的PWMPWMS5PV210的PWM定时器结构图：第5章 嵌入式微处理器内部硬件功能成于大气 信达天下Copyright2015lshChengdu University of Information Technology 21 5.2.1 S5PV2105.2.1 S5PV210的的PWMPWM预分频原理预分频原理u1.预分频：预分频器0控制T0和T1的输入信号；预分频器1控制定时器T2、T3、T4的输入信号；预分频只能设置1-255范围

21、内的值u2.二级分频：每个定时器有自己的二分频逻辑；只能选择1/1，1/2，1/4，1/8，1/16u3.定时器输入时钟的值与二级分频之间的关系：如何设置1、2级分频，见芯片手册805页公式和寄存器配置表，TCFG0（一级分频设置）,TCFG1（二级分频设置）；u4.分频公式：Timer Input Clock Frequency = PCLK / ( prescaler value + 1 ) / divider value ；。S5PV210的PWM定时器二级分频原理计数时钟的来源：第5章 嵌入式微处理器内部硬件功能成于大气 信达天下Copyright2015lshChengdu Univ

22、ersity of Information Technology 22 5.2.1 S5PV2105.2.1 S5PV210的的PWM PWM 预分频原理预分频原理TCFG0寄存器：第5章 嵌入式微处理器内部硬件功能成于大气 信达天下Copyright2015lshChengdu University of Information Technology 23 5.2.1 S5PV2105.2.1 S5PV210的的PWM PWM 预分频原理预分频原理TCFG1寄存器：第5章 嵌入式微处理器内部硬件功能成于大气 信达天下Copyright2015lshChengdu University of

23、Information Technology 24 5.2.1 S5PV2105.2.1 S5PV210的的PWM PWM 预分频原理预分频原理问题：定时T4，如果第一级分频设置为255，第二级分频设置为1/16，那么我们的定时器4的输入时钟频率是多少？(假定PCLK=66Mhz），如何配置？Timer4输入频率 = 66Mhz/（255+1）/16 = 16113第一级分频：TCFG0158=255， TCFG0=2558第二级分频：TCFG01916=16， TCFG0=416第5章 嵌入式微处理器内部硬件功能成于大气 信达天下Copyright2015lshChengdu Univers

24、ity of Information Technology 25 5.2.1 S5PV2105.2.1 S5PV210的的PWMT4PWMT4最简单的定时器T4原理：u 2级分频后的信号送入T4计数逻辑（减计数），计数初始值提前存到寄存器TCNTB4中，假设输入PCLK=66Mhz，预分频设置255，二级分频1/16，根据公式可以计算初始值为16113，为什么？u 每个输入信号周期减一，减到0后重装初始值，判断TCNTO4=0为定时到的条件第5章 嵌入式微处理器内部硬件功能成于大气 信达天下Copyright2015lshChengdu University of Information Te

25、chnology 26 5.2.1 S5PV2105.2.1 S5PV210的的PWMT4PWMT4定时器T4定时器配置流程：1：配置预分频值,TCFG02：设置档位MUX（二级分频）,TCFG13：设置控制寄存器，TCON4：设置定时器通道的计数值，TCNB45：通过观察寄存器判断是否计数到0第5章 嵌入式微处理器内部硬件功能成于大气 信达天下Copyright2015lshChengdu University of Information Technology 27 5.2.1 S5PV2105.2.1 S5PV210的的PWMT4PWMT4定时器T4相关寄存器（预分频之后需要设置的）：第

26、5章 嵌入式微处理器内部硬件功能成于大气 信达天下Copyright2015lshChengdu University of Information Technology 28 5.2.1 S5PV2105.2.1 S5PV210的的PWMT4PWMT4定时器T4定时器配置流程：1.配置分频寄存器 计算预分频值 （前提：Timer4 输入频率 = 66Mhz/（255+1）/16 = 16113）/设置T4的第一级分频，设置值255，送到15:8位，相当于左移8位TCFG0, R/W, Address = 0 xE250_0000 = 2558; 2.设置MUX值 /设置T4第二级的“档位-M

27、UX”为1/16，设置值0100b，送到19:16位，左移16位 TCFG1, R/W, Address = 0 xE250_0004 = 416; 3. 设置计数通道的计数初始值 （1）计算TCNTB4的值（根据公式），相关通道的计数值，TCNTB4, R/W, Address = 0 xE250_003C = 66Mhz/（255+1）/16 = 16113 （2）把TCNTB4的值送给计数器（T4的计数初值送给T4的计数逻辑）TCON, R/W, Address = 0 xE250_0008 = (120) | (122) | (121);/启动，自动装载，手动更新TCONTB4的值给T

28、CONT4 （3）关闭T4的初值传送功能TCON, R/W, Address = 0 xE250_0008 = (120) | (122) | (021);/ 启动，自动装载，关闭手动把TCONTB4的值给TCONT4的功能4.通过观察寄存器判断计数是否到0TCNTO4, R, Address = 0 xE250_0040=0？第5章 嵌入式微处理器内部硬件功能成于大气 信达天下Copyright2015lshChengdu University of Information Technology 29 5.2.1 S5PV2105.2.1 S5PV210的的PWMT4PWMT4/*GPC0控

29、制寄存器*/volatile unsigned int *GPC0CON = (volatile unsigned int *) 0 xE0200060;/*GPC0数据寄存器*/volatile unsigned int *GPC0DAT = (volatile unsigned int *) 0 xE0200064;/*定时器相关寄存器*/volatile unsigned int *TCFG0 = (volatile unsigned int *) 0 xE2500000;volatile unsigned int *TCFG1 = (volatile unsigned int *) 0

30、 xE2500004;volatile unsigned int *TCON = (volatile unsigned int *) 0 xE2500008;volatile unsigned int *TCNTB4= (volatile unsigned int *) 0 xE250003C;volatile unsigned int *TCNTO4= (volatile unsigned int *) 0 xE2500040;/*这些寄存器的定义通常放到头文件中*/定时器T4控制流水灯延时：第5章 嵌入式微处理器内部硬件功能成于大气 信达天下Copyright2015lshChengdu

31、University of Information Technology 30 5.2.1 S5PV2105.2.1 S5PV210的的PWMT4PWMT4int main(void)GPC0CON=(112)|(116);/GPC0_3，GPC0_4设置为输出TCFG0=2558;/T4,prescale1一级分频值TCFG0=41/16TCNTB4=16113;/ 16176=66Mhz/（255+1）/16 TCON = (120) | (122) | (121);/手动更新初始值 TCON = (120) | (122) | (021);/启动，重载，关闭手动更新while (1)if

32、(TCNO4=0) GPC0DAT =3递减计数器） （2）手动更新off、自动重载、启动定时器第5章 嵌入式微处理器内部硬件功能成于大气 信达天下Copyright2015lshChengdu University of Information Technology 34 5.2.1 S5PV2105.2.1 S5PV210的的PWMPWMPWMPWM利用PWM驱动蜂鸣器软件程序宏定义：/*GPD0控制寄存器*/volatile unsigned int *GPD0CON = (volatile unsigned int *) 0 xE02000A0;/*GPD0数据寄存器*/volatil

33、e unsigned int *GPD0DAT = (volatile unsigned int *) 0 xE02000A4;/*定时器相关寄存器*/volatile unsigned int *TCFG0 = (volatile unsigned int *) 0 xE2500000;volatile unsigned int *TCFG1 = (volatile unsigned int *) 0 xE2500004;volatile unsigned int *TCON = (volatile unsigned int *) 0 xE2500008;volatile unsigned

34、int *TCNTB1= (volatile unsigned int *) 0 xE2500018;volatile unsigned int *TCNTO1= (volatile unsigned int *) 0 xE250001C;/*这些寄存器的定义通常放到头文件中*/第5章 嵌入式微处理器内部硬件功能成于大气 信达天下Copyright2015lshChengdu University of Information Technology 35 void beep_init(void)GPD0CON=24;/GPD0_0=0010b，TOUT_0GPD0DAT=00;/GPD0_0=

35、0，定时器初始输出低电平void timer1_init(void)TCFG0=2550;/T1,prescale1一级分频值TCFG0=41/16TCNTB1=16113;/ 161136=66Mhz/（255+1）/16 TCMPB1=16113/2; TCON = (111) | (19) | (18);/手动更新初始值 TCON = (111) | (09) | (18);/关闭手动更新初始值利用PWM驱动蜂鸣器软件程序子函数：第5章 嵌入式微处理器内部硬件功能成于大气 信达天下Copyright2015lshChengdu University of Information Tech

36、nology 36 5.2.1 S5PV2105.2.1 S5PV210的的PWMPWMPWMPWMint main(void)beep_init();timer1_init();while (1)；利用PWM驱动蜂鸣器软件程序main：第5章 嵌入式微处理器内部硬件功能成于大气 信达天下Copyright2015lshChengdu University of Information Technology 37 5.2.2 S5PV2105.2.2 S5PV210的时钟配置的时钟配置S5pv210的系统时钟配置：详见Word文档和210芯片手册第5章 嵌入式微处理器内部硬件功能成于大气 信达

37、天下Copyright2015lshChengdu University of Information Technology 38 思考作业思考作业利用定时器的PWM功能产生如下图所示的一段PWM波形，操作步骤是什么？（提示：部分操作可以在中断服务程序中实现）第5章 嵌入式微处理器内部硬件功能成于大气 信达天下Copyright2015lshChengdu University of Information Technology 39 主要内容主要内容u5.1 GPIO及应用u5.2 定时器与看门狗u5.3 串行通信第5章 嵌入式微处理器内部硬件功能成于大气 信达天下Copyright2015

38、lshChengdu University of Information Technology 40 5.3 5.3 串行通信串行通信u4组收发通道，同时支持中断模式及DMA操作。u3号通道带红外功能u0：256B的FIFO；1：64B的FIFO；2、3：16B的FIFOu通道0、1、2支持自动流控功能u支持握手模式的发送/接收S5PV210的串行口：第5章 嵌入式微处理器内部硬件功能成于大气 信达天下Copyright2015lshChengdu University of Information Technology 41 5.3 5.3 串行通信串行通信原图：结构图：UTXHURXH第5

39、章 嵌入式微处理器内部硬件功能成于大气 信达天下Copyright2015lshChengdu University of Information Technology 42 5.3 5.3 串行通信串行通信串行通信数据帧格式：通过ULCON（UART line control registers ）可以配置。第5章 嵌入式微处理器内部硬件功能成于大气 信达天下Copyright2015lshChengdu University of Information Technology 43 5.3 5.3 串行通信串行通信S5PV210串行通信引脚：RXDRXDTXDRXDUART最简单的连接方法

40、RXD0TXD0CTS0RTS0RXD1TXD1CTS1RTS1RXD2TXD2CTS2（RXD3充当）RTS2（TXD3充当）RXD3TXD3UART0 UART1 UART2 UART3第5章 嵌入式微处理器内部硬件功能成于大气 信达天下Copyright2015lshChengdu University of Information Technology 44 5.3 5.3 串行通信串行通信S5PV210串行通信初始化流程：1.配置时钟，选择时钟源2.配置GPIO，设置引脚为RXD，TXD3.配置ULCONn寄存器：设置数据位、停止位校验位、模式4.配置UCONn寄存器：设置数据接收和

41、发送模式、时钟源5.设置UFCONn：启用或禁止FIFO6.配置UBRDIVn和UDIVSLOTn：计算波特率7.发送数据：等待发送器为空，将要发送的8位数据赋给发送缓存寄存器UTXHn7.接收数据：等待接收缓冲区有数据可读，从接收缓存寄存器URXHn中取出数据。第5章 嵌入式微处理器内部硬件功能成于大气 信达天下Copyright2015lshChengdu University of Information Technology 45 5.3 5.3 串行通信串行通信1.时钟源配置：UART可以选择两种时钟频率，分别是SCLK_UART和PCLK，需要通过配置UCON10实现，而系统时钟的

42、配置原理和方法请看S5PV210_UM_REV1.1文档的Section 2-3 Clock Controller。和本PPT5.2.2节内容。可参考网络存储中的文档s5pv210启动过程和时钟配置。第5章 嵌入式微处理器内部硬件功能成于大气 信达天下Copyright2015lshChengdu University of Information Technology 46 5.3 5.3 串行通信串行通信2.配置GPIO，设置引脚为RXD，TXD假设使用 URAR0，则需要设置GPA0CON寄存器GPA0CON = (GPA0CON & (0 xff) | 0X22;/0010 0

43、010第5章 嵌入式微处理器内部硬件功能成于大气 信达天下Copyright2015lshChengdu University of Information Technology 47 5.3 5.3 串行通信串行通信3.ULCON寄存器配置：n=0-3,4个寄存器原理相同第5章 嵌入式微处理器内部硬件功能成于大气 信达天下Copyright2015lshChengdu University of Information Technology 48 5.3 5.3 串行通信串行通信 URAR0:/* 8-bits/One stop bit/No parity/Normal mode opera

44、tion */ ULCON0=0 x3;ULCON0 = 0 x3 | (0 2) | (0 5) | (0 6);3.ULCON寄存器配置：n=0-3,4个寄存器原理相同第5章 嵌入式微处理器内部硬件功能成于大气 信达天下Copyright2015lshChengdu University of Information Technology 49 5.3 5.3 串行通信串行通信4.配置UCONn寄存器：设置数据接收和发送模式、时钟源 URAR0:时钟PCLK/接收和发送中断或轮询模式第5章 嵌入式微处理器内部硬件功能成于大气 信达天下Copyright2015lshChengdu Univ

45、ersity of Information Technology 50 5.3 5.3 串行通信串行通信4.配置UCONn寄存器：设置数据接收和发送模式、时钟源 URAR0:电平触发中断第5章 嵌入式微处理器内部硬件功能成于大气 信达天下Copyright2015lshChengdu University of Information Technology 51 5.3 5.3 串行通信串行通信4.配置UCONn寄存器：设置数据接收和发送模式、时钟源 URAR0:接收和发送中断或轮询模式bit3:2=01;bit1:0=01，其余位默认UCON0 = (UCON0 & 0 x0f) |

46、 (0 x12 | 0 x1);第5章 嵌入式微处理器内部硬件功能成于大气 信达天下Copyright2015lshChengdu University of Information Technology 52 5.3 5.3 串行通信串行通信5.设置UFCONn：禁止FIFO寄存器格式详见教材或芯片手册870页。如需禁止，只需要最低位清零。UFCON0 = 0; /UFCON0&=0 x1第5章 嵌入式微处理器内部硬件功能成于大气 信达天下Copyright2015lshChengdu University of Information Technology 53 5.3 5.3 串行通信串行