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文档简介
1、【教学目标】一、知识目标 1、熟悉力的概念、性质; 2、理解约束类型,掌握约束反力方向的确定。熟练绘制受力图二、能力目标 能把工程实际结构转换成力学模型,培养分析问题和解决问题的能力。三、素质目标 1、了解力的概念,掌握力的性质; 2、了解约束类型及约束反力方向的确定。【教学要求】 1、初步了解力的概念、性质; 2、能准确判断出约束类型并确定约束反力方向,有一定的分析问题和解决问题 的能力。【教学重点】 力的概念、性质; 约束类型,约束反力方向的确定。画受力图【难点分析】 约束反力方向的确定。1 1. .力的定义 力是物体相互间的机械作用,其作用结果使力是物体相互间的机械作用,其作用结果使物体
2、的形状和运动状态发生改变物体的形状和运动状态发生改变。确定力的必要因素3. 力的三要素大小大小 方向方向作用点作用点2. 力的效应外效应外效应改变物体运动状态的效应。改变物体运动状态的效应。内效应内效应引起物体变形的效应。引起物体变形的效应。4. 力的表示法5. 力的单位力是一矢量,用数学上的力是一矢量,用数学上的矢量矢量记号记号来表示,如图。来表示,如图。 在国际单位制中,力的单位是牛顿在国际单位制中,力的单位是牛顿(N) 1 N= 1公斤公斤米米/ /秒秒2 (kg m/s2 )。FAB图2-2图2-3FF ABAF1F2F图图2-4图图2-52-51A2A2F3A3F1F自由体非自由体约
3、束约束力主动力 可以任意运动(获得任意位移)的物体。可以任意运动(获得任意位移)的物体。 运动运动( (位移位移) )受到某些限制的物体。受到某些限制的物体。 约束对被约束体的作用力。约束对被约束体的作用力。 由周围物体所构成的、限制非自由体位移由周围物体所构成的、限制非自由体位移的条件。的条件。 约束力以外的力。约束力以外的力。1. 基本概念图图2-62-6图图2-72-7图2-8图图2-72-7图2-8图2-9图2-101.3约 束 与 约 束 反 力 约束的基本类型约束的基本类型 约束反力为拉力,方向确定,作用线沿柔索约束反力为拉力,方向确定,作用线沿柔索背离物体。背离物体。一、柔性体约
4、束一、柔性体约束 (柔索约束)(柔索约束)1.3约 束 与 约 束 反 力 约束的基本类型约束的基本类型 二、光滑接触面约束二、光滑接触面约束限制:限制:1.方向确定方向确定 2. a)接触点已知)接触点已知 b)公切线或公法线已知)公切线或公法线已知约束力沿接触面公法线方向指向物体。约束力沿接触面公法线方向指向物体。切线法线NN1.3约 束 与 约 束 反 力 约束的基本类型约束的基本类型三、光滑圆柱形铰链约束三、光滑圆柱形铰链约束 约束反力过销中心,大小和方向不能确定,约束反力过销中心,大小和方向不能确定,通常用正交的两个分力表示。通常用正交的两个分力表示。XY方向假设方向假设N1.3约 束 与 约 束 反 力 约束的基本类型约束的基本类型 四、支座约束四、支座约束1、固定铰支座、固定铰支座 约束反力过销中心,约束反力过销中心,方向不能确定,通常方向不能确定,通常用正交的两个分力表用正交的两个分力表示。示。方向假设方向假设RXY1.3约 束 与 约 束 反 力 约束的基本类型约束的基本类型 2、可动铰支座约束、可动铰支座约束辊轴支座约束。辊轴
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