液压基础知识培训2

1、液压基础知识凯嘉员工学院凯嘉员工学院王金龙王金龙液压原理液压原理 液压传动是一种流体传动，理论基础是流体力学。以液体为介质，利用液体压力来传递动力和进行控制的一种传动方式 液体静力学，帕斯卡原理 密闭液体上的压强，能够大小不变地向各个方向传递液压传动的主要优缺点 主要优点主要优点： （1）无级调速； （2）功率体积比功率大，元件布置灵活； （3）易实现过载保护； （4）工作平稳； （5）便于实现自动化 ； （6）元件能够自行润滑，使用寿命长； （7）液压元件易实现系列化、标准化和通用化 。主要缺点：主要缺点： （1）传动比不稳定,不能保证严格的传动比（泄漏，压缩性） （2）对油温变化敏感； （

2、3）不宜远距离输送动力，传动效率较低 （4）元件制造精度要求高，加工装配较困难，且对油液的污染较敏感。成本高成本高 （5）不易查找故障。 （6）易对环境造成污染。液压系统构成 动力部分 执行部分 控制部分 辅助部分 介质 动力部分：将原动机的机械能转换为油液的压力能（液压能）。电机、液压泵 液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵手动泵双联泵变量柱塞泵 执行部分：它是将液体的液压能转换成机械能。其中，油缸做直线运动，马达做旋转运动。 控制元件控制元件 ：控制阀，其功能是对系统中的控制阀，其功能是对系统中的压力、流量或流动方向进行控制，以保证压力、流量或流动方向进行控制，以保证执行元件达到所

3、要求的输出力（或力矩）、执行元件达到所要求的输出力（或力矩）、运动速度和运动方向。如溢流阀、节流阀、运动速度和运动方向。如溢流阀、节流阀、换向阀等。换向阀等。 辅助元件辅助元件 除上述三部分以外的其它元件，除上述三部分以外的其它元件，包括压力表、滤油器、蓄能装置、冷却器、包括压力表、滤油器、蓄能装置、冷却器、管件及油箱等，是一个液压系统中必不可管件及油箱等，是一个液压系统中必不可少的元件。少的元件。 工作介质工作介质 工作介质是指各类液压传动中的工作介质是指各类液压传动中的液压油或乳化液，它经过油泵和液动机实液压油或乳化液，它经过油泵和液动机实现能量转换。现能量转换。 液压术语 工作压力：系统

4、工作时的压力 Mpa kg/f 决定于负载（液传动的特点） 最高压力（系统压力）：压力阀调定，安全压力 溢流阀 流量：单位时间流过的液体量 ml/min，决定了执行机构的动作速度 泄漏、排量、响应时间、反馈、开环、闭环等 泵 阀 辅件 油 故障：发热 泄漏 维修常见液压元件柱塞泵 利用柱塞在泵缸体内往复运动，使柱塞与泵壁间形成容积改变，反复吸入和排出液体并增高其压力的泵。 柱塞泵具有额定压力高、结构紧凑、效率高和流量调节方便等优点，被广泛应用于高压、大流量和流量需要调节的场合径向柱塞泵齿轮泵 依靠泵缸与啮合齿轮间所形成的工作容积变化和移动来输送液体或使之增压的回转泵。 外啮合 内啮合 即它的最

5、基本形式就是两个尺寸相同的齿轮在一个紧密配合的壳体内相互啮合旋转，这个壳体的内部类似“8”字形，两个齿轮装在里面，齿轮的外径及两侧与壳体紧密配合。来自于挤出机的物料在吸入口进入两个齿轮中间，并充满这一空间，随着齿的旋转沿壳体运动，最后在两齿啮合时排出。（外啮合）外啮合内啮合叶片泵 叶片泵叶片泵是转子槽内的叶片与泵壳(定子环)相接触，将吸入的液体由进油侧压向排油侧的泵。双联泵液压控制元件及辅件 方向控制阀 压力控制阀及应 流量控制阀及应用 叠加阀/插装阀 液压控制元件主要是各种控制阀，在液压系统中控制液体流动方向、流量大小和压力的高低，以满足执行元件的工作要求。 2022年5月19日星期四 方向

6、控制阀是通过控制液体流动的方向来操纵执行元件的运动，如液压缸的前进、后退与停止，液压马达的正反转与停止等。 411 单向阀 单向阀（Check valve）使油只能在一个方向流动，反方向则堵塞。其构造及符号如图4-1所示。 液控单向阀如图4-2所示，在普通单向阀的基础上多了一个控制口，当控制口空接时，该阀相当于一个普通单向阀；若控制口接压力油，则油液可双向流动。 为减少压力损失，单向阀的弹簧刚度很小，但若置于回油路作背压阀使用时，则应换成较大刚度的弹簧。41 方向控制阀（direction control valves）2022年5月19日星期四方向控制阀 单向阀普通单向阀2022年5月19日

7、星期四 方向控制阀是通过控制液体流动的方向来操纵执行元件的运动，如液压缸的前进、后退与停止，液压马达的正反转与停止等。 411 单向阀 单向阀（Check valve）使油只能在一个方向流动，反方向则堵塞。其构造及符号如图4-1所示。 液控单向阀如图4-2所示，在普通单向阀的基础上多了一个控制口，当控制口空接时，该阀相当于一个普通单向阀；若控制口接压力油，则油液可双向流动。 为减少压力损失，单向阀的弹簧刚度很小，但若置于回油路作背压阀使用时，则应换成较大刚度的弹簧。41 方向控制阀（direction control valves）2022年5月19日星期四 单向阀普通单向阀2022年5月19

8、日星期四方向控制阀 单向阀普通单向阀2022年5月19日星期四方向控制阀 单向阀普通单向阀2022年5月19日星期四方向控制阀 液控单向阀液控单向阀2022年5月19日星期四 液控单向阀液控单向阀2022年5月19日星期四方向控制阀：单向阀液控单向阀2022年5月19日星期四 液控单向阀液控单向阀2022年5月19日星期四41 方向控制阀（direction control valves）2022年5月19日星期四4 41 12 2 换向阀：换向阀：换向阀是利用阀芯对阀体的相对位置改变来控制油路接通、关断或改变油液流动方向。一般以下述方法分类。 1 按接口数及切换位置数分类 接口是指阀上各种接

9、油管的进、出口，进油口通常标为P，回油口则标为R或T，出油口则以A、B来表示。阀内阀芯可移动的位置数称为切换位置数,通常我们将接口称为“通”，将阀芯的位置称为“位”，例如：图43所示的手动换向阀有三个切换位置，4个接口，我们称该阀为三位四通换向阀。该阀的三个工作位置与阀芯在阀体中的对应位置如图44所示，各种位和通的换向阀符号见图45所示。 41 方向控制阀（direction control valves）2022年5月19日星期四4 41 12 2 换向阀：换向阀：换向阀是利用阀芯对阀体的相对位置改变来控制油路接通、关断或改变油液流动方向。一般以下述方法分类。 1 按接口数及切换位置数分类

10、接口是指阀上各种接油管的进、出口，进油口通常标为P，回油口则标为R或T，出油口则以A、B来表示。阀内阀芯可移动的位置数称为切换位置数，通常我们将接口称为“通”，将阀芯的位置称为“位”，例如：图43所示的手动换向阀有三个切换位置，4个接口，我们称该阀为三位四通换向阀。该阀的三个工作位置与阀芯在阀体中的对应位置如图44所示，各种位和通的换向阀符号见图45所示。 41 方向控制阀（direction control valves）2022年5月19日星期四4 41 12 2 换向阀：换向阀：换向阀是利用阀芯对阀体的相对位置改变来控制油路接通、关断或改变油液流动方向。一般以下述方法分类。 1 按接口数

11、及切换位置数分类 接口是指阀上各种接油管的进、出口，进油口通常标为P，回油口则标为R或T，出油口则以A、B来表示。阀内阀芯可移动的位置数称为切换位置数，通常我们将接口称为“通”，将阀芯的位置称为“位”，例如：图43所示的手动换向阀有三个切换位置，4个接口，我们称该阀为三位四通换向阀。该阀的三个工作位置与阀芯在阀体中的对应位置如图44所示，各种位和通的换向阀符号见图45所示。 41 方向控制阀（direction control valves）2022年5月19日星期四4 41 12 2 换向阀：换向阀：换向阀是利用阀芯对阀体的相对位置改变来控制油路接通、关断或改变油液流动方向。一般以下述方法分

12、类。 2按操作方式分类 推动阀内阀芯移动的动力有手、脚、机械、液压、电磁等方法，如图46所示。阀上如装弹簧，则当外加压力消失时，阀芯会回到原位。 41 方向控制阀（direction control valves）2022年5月19日星期四3换向阀结构：在液压传动系统中广泛采用的是滑阀式换向阀,在这里主要介绍这种换向阀的几种结构。1) 手动换向阀：手动换向阀是利用手动杠杆来改变阀芯位置实现换向的,图4-7所示为手动换向阀的图形符号。 图4-7a为自动复位式手动换向阀，手柄左扳则阀芯右移，阀的油口P和A通，B和T通；手柄右扳则阀芯左移，阀的油口P和B通，A和T通；放开手柄，阀芯2在弹簧3的作用下

13、自动回复中位（四个油口互不相通）。 如果将该阀阀芯右端弹簧3的部位改为图中7b的形式,即成为可在三个位置定位的手动换向阀，图4-7c、d为其图形符号图。41 方向控制阀（direction control valves）2022年5月19日星期四2）机动换向阀：又称行程阀,它主要用来控制液压机械运动部件的行程，它是借助于安装在工作台上的挡铁或凸轮来迫使阀芯移动，从而控制油液的流动方向，机动换向阀通常是二位的,有二通、三通、四通和五通几种,其中二位二三通机动阀又分常闭和常开两种。 图4-8a为滚轮式二位二通常闭式机动换向阀，若滚轮未压住则油口P和A不通，当挡铁或凸轮压住滚轮时，阀芯右移,则油口P

14、和A接通。图4-8b为其图形符号。 41 方向控制阀（direction control valves）2022年5月19日星期四3）电磁换向阀：利用电磁铁的通、断电而直接推动阀芯来控制油口的连通状态。图49所示为三位五通电磁换向阀，当左边电磁铁通电，右边电磁铁断电时，阀油口的连接状态为P和A通，B和T2通，T1堵死；当右边电磁铁通电，左边电磁铁断电时，P和B通，A和T1通，T2堵死；当左右电磁铁全断电时，五个油口全堵死。41 方向控制阀（direction control valves）2022年5月19日星期四深圳职业技术学院液压与气动技术a断电状态 b)通电状态 c)电磁铁a通电b断电

15、d) 电磁铁b通电a断电 1)直动式2022年5月19日星期四4）液动换向阀 图410所示为三位四通液动换向阀，当K1通压力油，K2回油时，P与A接通，B与T接通；当K2通压力油，K1回油时，P与B接通，A与T接通；当K1、K2都未通压力油时，P、T、A、B四个油口全堵死。 41 方向控制阀（direction control valves）2022年5月19日星期四5）电液换向阀：由电磁换向阀和液动换向阀组合而成。 电磁换向阀起先导作用，它可以改变控制液流的方向，从而改变液动换向阀的位置。由于操纵液动换向阀的液压推力可以很大，所以主阀可以做得很大，允许有较大的流量通过。这样用较小的电磁铁就能

16、控制较大的液流。图411所示三位四通电液换向阀。该阀的工作状态（不考虑内部结构）和普通电磁阀一样，但工作位置的变换速度可通过阀上的节流阀调节。41 方向控制阀（direction control valves）2022年5月19日星期四2)先导式2022年5月19日星期四5）电液换向阀41 方向控制阀（direction control valves）2022年5月19日星期四6比例式电磁换向阀 比例方向阀（Proportional Directional-Flow Valve）是以在阀芯外装置的电磁线圈所产生的电磁力，来控制阀芯的移动，依靠控制线圈电流来控制方向阀内阀芯的位移量，故可同时控制

17、油流动的方向和流量。 图412为比例式方向阀的职能符号，通过控制器可以得任何想要之流量和方向，同时也有压力及温度补偿的功能；比例式方向阀有进油和回油流量控制两种类型。41 方向控制阀（direction control valves）2022年5月19日星期四方向控制回路PTABABPT溢流阀溢流阀液压泵液压泵2022年5月19日星期四方向控制回路PTABABPT溢流阀溢流阀液压泵液压泵2022年5月19日星期四方向控制回路ABPT溢流阀溢流阀液压泵液压泵PTAB2022年5月19日星期四换向阀：滑阀式换向阀ABPT溢流阀溢流阀液压泵液压泵PTAB2022年5月19日星期四换向阀：滑阀式换向阀

18、ABPTPTAB2022年5月19日星期四换向阀ABPTPTAB2022年5月19日星期四5 中位机能 当液压缸或液压马达需在任何位置均可停止时，须使用3位阀，（即除前进端与后退端外，还有第三位置），此阀双边皆装弹簧，如无外来的推力，阀芯将停在中间位置，称此位置为中间位置，简称为中位，换向阀中间位置各接口的连通方式称为中位机能，各种中位机能如表41所示。 换向阀不同的中位机能,可以满足液压系统的不同要求，由表4-1可以看出中位机能是通过改变阀芯的形状和尺寸得到的。 在分析和选择三位换向阀的中位机能时,通常考虑以下几点:41 方向控制阀（direction control valves）2022

19、年5月19日星期四41 方向控制阀（direction control valves）2022年5月19日星期四41 方向控制阀（direction control valves）2022年5月19日星期四 滑阀的中位机能 三位的滑阀在三位的滑阀在中位时各油口中位时各油口的连通方式体的连通方式体现了换向阀的现了换向阀的控制机能，称控制机能，称之为滑阀的中之为滑阀的中位机能。位机能。2022年5月19日星期四5 中位机能1）系统保压 中位为“O”型，如图413所示， P口被堵塞时，此时油需从溢流阀流回油箱，增加功率消耗；但是液压泵能用于多缸系统。 41 方向控制阀（direction contr

20、ol valves）2022年5月19日星期四2）系统卸荷：中位“M”型，图414所示，当方向阀于中位时，因P、T口相通，泵输出的油液不经溢流阀即可流回油箱，由于直接接油箱，所以泵的输出压力近似为零，也称泵卸荷，减少功率损失。3）液压缸快进：中位“P”型，图415所示，当换向阀于中位时，因P、A、B相通，故可用作差动回路。41 方向控制阀（direction control valves）2022年5月19日星期四换向阀ABPPAB（O型）型）T1T2T1T2（T）PABT三位四通三位四通三位五通三位五通2022年5月19日星期四换向阀ABPPAB（H型）型）T1T2T1T2AB（T）PT三位

21、四通三位四通三位五通三位五通2022年5月19日星期四换向阀ABPPAB（Y型）型）T1T2T1T2AB（T）PT三位四通三位四通三位五通三位五通2022年5月19日星期四换向阀ABPPAB（J型）型）T1T2T1T2（T）PABT三位四通三位四通三位五通三位五通2022年5月19日星期四换向阀ABPPAB（C型）型）T1T2T1T2AB（T）PT三位四通三位四通三位五通三位五通2022年5月19日星期四换向阀ABPPAB（P型）型）T1T2T1T2（T）PABT三位四通三位四通三位五通三位五通2022年5月19日星期四换向阀ABPPAB（K型）型）T1T2T1T2AB（T）PT三位四通三位四

22、通三位五通三位五通2022年5月19日星期四换向阀ABPPAB（X型）型）T1T2T1T2B（T）PAT三位四通三位四通三位五通三位五通2022年5月19日星期四换向阀ABPPAB（M型）型）T1T2T1T2AB（T）PT三位四通三位四通三位五通三位五通2022年5月19日星期四换向阀ABPPAB（U型）型）T1T2T1T2AB（T）PT三位四通三位四通三位五通三位五通2022年5月19日星期四 在液压传动系统中，控制液压油压力高低的液压阀称之为压力控制阀，这类阀的共同点主要是利用在阀芯上的液压力和弹簧力相平衡的原理来工作的。 4 42 21 1 溢流阀及其应用溢流阀及其应用 当液压执行元件不

23、动时，由于泵排出的油无处可去而成一密闭系统，理论上压力将一直增至无限大，实际上压力将增至液压元件破裂为止，此时电机为维持定转速运转，输出电流将无限增大至电机烧掉为止；前者使液压系统破坏，液压油四溅；后者会引起火灾；因此要绝对避免，防止方法就是在执行元件不动时，提供一条旁路使液压油能经此路回到油箱，它就是“溢流阀（Relief valve）”，其主要用途有二个： 42 压力控制阀及其应用 2022年5月19日星期四“溢流阀（Relief valve）”，其主要用途有二个： 1）作溢流阀用：在定量泵的液压系统中如图416（a）所示，常利用流量控制阀调节进入液压缸的流量，多余的压力油可经溢流阀流回油

24、箱，这样可使泵的工作压力保持定值。2）作安全阀用：图416（b）所示液压系统，在正常工作状态下，溢流阀是关闭的，只有在系统压力大于其调整压力时，溢流阀才被打开溢流，对系统起过载保护作用。 42 压力控制阀及其应用 2022年5月19日星期四 1溢流阀结构及分类1）直动型溢流阀（Spring loaded type relief valve）结构如图417b所示，压力由弹簧设定，当油的压力超过设定值时，提动头上移，油液就从溢流口流回油箱，并使进油压力等于设定压力。由于压力为弹簧直接设定，一般当安全阀使用。图417c为直动式溢流阀的职能符号。 42 压力控制阀及其应用 2022年5月19日星期四压

25、力控制回路PT符号符号PT2022年5月19日星期四 2） 先导型溢流阀（Pilot operated relief valve）：）：结构如图418所示，由主阀和先导阀两部分组成，主要特点是利用主阀平衡活塞上下两腔油液压力差和弹簧力相平衡。42 压力控制阀及其应用 2022年5月19日星期四压力控制回路调节螺钉调节螺钉锥阀锥阀 锥阀座锥阀座调压弹簧调压弹簧阀体阀体主阀芯主阀芯主阀体主阀体主阀弹簧主阀弹簧遥控口遥控口K进油口进油口P出油口出油口TPT符号符号2022年5月19日星期四压力控制回路2022年5月19日星期四压力控制回路2022年5月19日星期四压力控制回路2022年5月19日星期

26、四2溢流阀的应用：除了图416（a）所示作溢流阀用在回路中起调压作用、图416（b）所示作安全阀用外，还有下列用途：1）远程压力控制回路：从较远距离的地方来控制泵工作压力的回路，图419所示回路压力调定是由遥控溢流阀（remote control relief valves）所控制，回路压力维持在3MPa。遥控溢流阀的调定压力一定要低于主溢流阀调定压力，否则等于将主溢流阀引压口堵塞。 42 压力控制阀及其应用 2022年5月19日星期四2溢流阀的应用：除了图416（a）所示作溢流阀用在回路中起调压作用、图416（b）所示作安全阀用外，还有下列用途：2）多级压力切换回路：如图420利用电磁换向阀

27、可调出三种回路压力，注意最大压力一定要在主溢流阀上设定。 42 压力控制阀及其应用 2022年5月19日星期四4 42 22 2 减压阀及其应用减压阀及其应用 当回路内有两个以上液压缸，其中之一需要较低的工作压力，同时其它的液压缸仍需高压运作 时 ， 此 刻 就 得 用 减 压 阀（Reducing valve）提供一较系统压力为低的压力给低压缸。 1 减压阀结构及工作原理：减压阀有直动型和先导型两种，图421所示，为先导型减压阀，由主阀和先导阀组成，先导阀负责调定压力，主阀负责减压作用。 42 压力控制阀及其应用 2022年5月19日星期四压力控制回路2022年5月19日星期四2减压阀的应用

28、1）减压回路：图422为减压回路，不管回路压力多高，A缸压力决不会超过3MPa。42 压力控制阀及其应用 2022年5月19日星期四例题1：如图423所示，溢流阀调定压力ps1=4.5MPa，减压阀的调定压力ps2=3MPa，活塞前进时，负荷F=1000N，活塞面积A=20 10-4m2 ，减压阀全开时的压力损失及管路损失忽略不计，求：（1）活塞在运动时和到达尽头时，A、B两点的压力。（2）当负载F=7000N时，A、B两点的压力是多少？42 压力控制阀及其应用 2022年5月19日星期四4 42 23 3 顺序阀及其应用顺序阀及其应用1顺序阀的结构及动作原理：顺序阀（sequence val

29、ve）是使用在一个液压泵要供给两个以上液压缸依一定顺序动作场合的一种压力阀。 顺序阀的构造及其动作原理类似溢流阀，有直动式和先导式两种，目前较常用直动式。顺序阀与溢流不同的是：出口直接接执行元件，另外有专门的泄油口。2顺序阀的应用1）用于顺序动作回路：图424所示为一定位与夹紧回路，其前进的动作顺序是先定位后夹紧，后退是同时退后。42 压力控制阀及其应用 2022年5月19日星期四2）起平衡阀的作用：在大形压床上由于压柱及上模很重，为防止因自重而产生的自走现象，必须加装平衡阀（顺序阀），如图425所示。42 压力控制阀及其应用 2022年5月19日星期四4 42 24 4 增压器及其应用：增压

30、器及其应用：回路内有三个以上液压缸，其中之一需要较高的工作压力，同时其它的液压缸仍用较低的压力，此时即可用增压器（Booster）提供高压给那特定的液压缸；或是在液压缸进到底时，不用泵而增压时用，如此可使用低压泵产生高压，以降低成本。图426为增压器动作原理及符号。42 压力控制阀及其应用 2022年5月19日星期四压力控制回路2022年5月19日星期四压力控制回路2022年5月19日星期四4 42 24 4 增压器及其应用：增压器及其应用：图427所示为增压应用例子，当液压缸不需高压时，由顺序阀来截断增压器的进油；当液压缸进到底时压力升高，油又经顺序阀进入增压器提高液压缸的推力，图中减压阀是

31、用来控制增压器的输入压力。42 压力控制阀及其应用 2022年5月19日星期四4 42 25 5 压力继电器：压力继电器：是一种将液压系统的压力信号转换为电信号输出的元件。其作用是，根据液压系统压力的变化，通过压力继电器内的微动开关，自动接通或断开电气线路，实现执行元件的顺序控制或安全保护。 42 压力控制阀及其应用 2022年5月19日星期四4 42 25 5 压力继电器：压力继电器：是一种将液压系统的压力信号转换为电信号输出的元件。其作用是，根据液压系统压力的变化，通过压力继电器内的微动开关，自动接通或断开电气线路，实现执行元件的顺序控制或安全保护。 压力继电器按结构特点可分为柱塞式、弹簧

32、管式和膜片式等。图428为单触点柱塞式压力继电器，主要零件包括柱塞1、调节螺帽2和电气微动开关3。如图所示,压力油作用在柱塞的下端，液压力直接与上端弹簧力相比较。当液压力大于或等于弹簧力时，柱塞向上移压下微动开关触头，接通或断开电气线路。当液压力小于弹簧力时，微动开关触头复位。显然,柱塞上移将引起弹簧的压缩量增加，因此压下微动开关触头的压力(开启压力与微动开关复位的压力(闭合压力)存在一个差值，此差值对压力继电器的正常工作是必要的，但不易过大。 42 压力控制阀及其应用 2022年5月19日星期四4 42 25 5 压力继电器：压力继电器：是一种将液压系统的压力信号转换为电信号输出的元件。其作

33、用是，根据液压系统压力的变化，通过压力继电器内的微动开关，自动接通或断开电气线路，实现执行元件的顺序控制或安全保护。 42 压力控制阀及其应用 2022年5月19日星期四4 42 26 6 比例式压力阀比例式压力阀 前面所述的压力阀都需用手动调整的方式来作压力设定，若应用时碰到需经常调整压力或需多级调压的液压系统，则回路设计将变得非常复杂，操作时只要稍不注意就会产生失控状态。若回路要有多段压力用传统作法则需多个压力阀与方向阀；但亦可只用一个比例式压力阀和控制电路来产生多段压力。 比例式压力阀（Proportional Pressure Valve ）基本上是以电磁线圈所产生的电磁力，来取代传统

34、压力阀上的弹簧设定压力，由于电磁线圈产生的电磁力是和电流的大小成正比，所以控制线圈电流就能得到所要的压力；可以无级调压，而一般的压力阀仅能调出特定的压力。42 压力控制阀及其应用 2022年5月19日星期四 液压系统在工作时，常需随工作状态的不同而以不同的速度工作，只要控制流量就控制了速度；无论那一种流量控制阀，内部一定有节流阀的构造，因此节流阀可说是最基本的流量控制阀了。 4 43 31 1 速度控制的概念速度控制的概念 1对液压执行元件而言，控制“流入执行元件的流量”或“流出执行元件的流量”都可控制执行元件的速度。 43 流量控制阀及其应用2022年5月19日星期四2任何液压系统都要有泵，

35、不管执行元件的推力、速度如何变化，定量泵的输出流量永远是固定不变的，所谓速度控制或控制流量只是使流入执行元件之流量小于泵的流量而已，故常将其称为节流调速。 图430所示说明定量泵在无负载且设回路无压力损失的状况下，其节流前后的差异；节流前泵打出的的油全进入回路，此时泵输出压力趋近于零；节流后泵50L/min的流量才有30L/min能进入回路，虽然其压力趋近于零，但是剩余的20L/min得经溢流阀流回油箱，若将溢流阀压力设定为5MPa，此时就算是没有负载，系统压力仍将会大于4MPa，也就是说不管负载的大小如何，只要作了速度控制，则泵的输出压力将会趋近溢流阀的设定压力，趋近的程度由节流量的多少与负

36、载大小来决定。43 流量控制阀及其应用2022年5月19日星期四4 43 32 2 节流阀：节流阀：节流阀（Throttle valve）是根据第1章中孔口与阻流管原理所作出的，图431为节流阀的结构，油液由入口进入，经滑轴上的节流口后，由出口流出。调整手轮使滑轴轴向移动，以改变节流口节流面积的大小，从而改变流量大小达到调速的目的。图中油压平衡用孔道在于减小作用于手轮上的力，使滑轴上下油压平衡。 图432为单向节流阀，与普通节流阀不同的是：只能控制一个方向的流量大小，而在另一个方向则无节流作用。43 流量控制阀及其应用2022年5月19日星期四4 43 32 2 节流阀：节流阀：43 流量控制

37、阀及其应用2022年5月19日星期四流量控制阀 节流阀2022年5月19日星期四流量控制阀 节流阀2022年5月19日星期四流量控制阀 节流阀入口、出口压差入口、出口压差Q = K A pmK节流系数节流系数A过流面积过流面积流量特性方程流量特性方程pm孔口形状指数孔口形状指数理想液体的伯努利方程l 以上两式即为理想液体作定常流动的伯努利方程2022年5月19日星期四理想流体柏努利方程几何意义和能量意义gu2222p2z0gu2211p1z0速度水头速度水头压力水头压力水头位置水头位置水头基准线基准线(比动能比动能)(比压能比压能)(比位能比位能)2022年5月19日星期四实际流体柏努利方程v

38、HhgvgPhgvgP22221211222022年5月19日星期四 液体流动时，改变流通截面面积，可改变流体的压力和流量，据此可作出节流阀。 1孔口如图19所示，当 l/d=4时称为阻流管，流量Q等于式中： 运动粘度（st,） 43 流量控制阀及其应用vlppgdQ128)(2122022年5月19日星期四1 节流阀的压力特性：图433（a）所示液压系统未装节流阀，若推动活塞前进所需最低工作压力为1MPa,那么当活塞前进时，压力表指示的压力为1MPa；当装了节流阀控制活塞前进速度如图433（b）所示，那么当活塞前进时，则节流阀入口压力会上升到溢流阀所调定的压力，溢流阀被打开，一部分油液经溢流

39、阀流入油箱。43 流量控制阀及其应用2022年5月19日星期四1 节流阀流量特性：节流阀的节流口形式可归纳为三种基本形式：孔口、阻流管、与介于两者之间的节流孔。根据实验，通过节流口的流量可用下式表式： 由（4-1）式可知，当k、p、m不变时，改变节流阀的节流面积A可改变通过的流量大小，又当k、A、m不变时，节流阀进出口压力差p有变化，通过的流量也会有变化。 当液压缸所推动的负载变化时，使得节流阀进出口压力差变化，通过的流量也有变化，从而活塞的速度不稳定。为使活塞运动速度不会因负载的变化而变化，应该采用下文所述的调速阀。43 流量控制阀及其应用2022年5月19日星期四4 43 33 3 调速阀

40、：调速阀：调速阀能在负载变化的状况下，保持进口、出口压力差恒定。 图434所示调速阀的结构，其动作原理说明如下： 43 流量控制阀及其应用2022年5月19日星期四4 43 33 3 调速阀：调速阀：调速阀能在负载变化的状况下，保持进口、出口压力差恒定。 图434所示调速阀的结构，其动作原理说明如下： 压力油Pl进入调速阀后，先经过定差减压阀的阀口x(压力由p1减至p2,然后经过节流阀阀口y流出,出口压力为p3。从图中可以看到,节流阀进出口压力p2、p3经过阀体上的流道被引到定差减压阀阀芯的两端(p3引到阀芯弹簧端,p2 引到阀芯无弹簧端),作用在定差减压阀芯上的力包括液压力、弹簧力。调速阀工

41、作时的静态方程如下: 此时只要将弹簧力固定，则在油温无什么变化时，输出流量即可固定。另外，要使阀能在工作区正常动作，进、出口间压力差要在0.5 1MPa以上。 以上讲的调速阀是压力补偿调速阀，即不管负载如何变化，通过调速阀内部具有一活塞和弹簧来使主节流口的前后压差保持固定，从而控制通过的流量维持不变。 另外还有温度补偿流量调整阀，能在油温变化的情况下，保持通过阀的流量不变。 43 流量控制阀及其应用2022年5月19日星期四4 43 34 4 基本的速度控制回路：基本的速度控制回路：有进油节流调速、回油节流调速、旁路节流调速三种方法。1进油节流调速：就是控制执行元件入口的流量，图435所示，该

42、回路不能承受负负载，如有负向负荷（负荷与运动方向同向者），则速度失去控制。43 流量控制阀及其应用2022年5月19日星期四 2.回油节流调速：就是控制执行元件出口的流量，图436所示，回油节流调速是控制排油，节流阀可提供背压，使液压缸能承受各种负荷。43 流量控制阀及其应用2022年5月19日星期四 3旁路节流调速：是控制不需流入执行元件也不经溢流阀而直接流回油箱的油的流量，从而达到控制流入执行元件油液流量的目的。图4-37所示旁路节流调速回路，该回路的特点是液压缸的工作压力基本上等于泵的输出压力，其大小取决于负载，该回路中的溢流阀只有在过载时才打开。43 流量控制阀及其应用2022年5月1

43、9日星期四从上所述，此三种调速方法不同点为：1）进油调速和回油调速会使回路压力升高，造成压力损失；旁路调速则几乎不会。2）用旁路调速作速度控制时，无溢流损失，效率最高，控制性能最差，主要用于负载变化很小的正向负载的场合。3）用进油调速作速度控制时，效率次之，主用于负荷变化较大之正向负载的场合。 4）用回油调速作速度控制时，效率最差，控制性能最佳，主要用于有负向负载的场合。43 流量控制阀及其应用2022年5月19日星期四 4 43 35 5 行程减速阀及其行程减速阀及其应用应用 一般的加工机械如车床、铣床，其刀具尚未接触工件时，需快速进给以节省时间，开始切削则应慢速进给，以保证加工质量；或是液

44、压缸前进时，本身冲力过大，需要在行程的未端使其减速，以便液压缸能停止在正确的位置，此时就需要用图438所示行程减速阀。 43 流量控制阀及其应用2022年5月19日星期四行程减速阀的应用如图所示。43 流量控制阀及其应用2022年5月19日星期四4 43 36 6 比例式流量阀：比例式流量阀：前面所述之流量阀都需用手动调整的方式来作流量设定，在需要经常调整流量或要作精密流量控制的液压系统，就得用到比例式流量阀了。 比例式流量阀（Proportional Flow Control Valve）也是以在提动杆外装置的电磁线圈所产生的电磁力，来控制流量阀的开口大小，由于电磁线圈有良好的线性度，故其产

45、生的电磁力是和电流的大小成正比，在应用时可产生连续变化的流量了，从而可任意控制流量阀的开口大小。 比例式流量阀也有附单向阀的，各种比例式流量阀的符号如图440所示。 43 流量控制阀及其应用电液比例阀是阀内比例电磁铁输入电压信号产生相应动作，使工作阀阀芯产生位移，阀口尺寸发生改变并以此完成与输入电压成比例压力、流量输出元件。阀芯位移也可以以机械、液压或电形式进行反馈。电液比例阀具有形式种类多样、容易组成使用电气及计算机控制各种电液系统、控制精度高、安装使用灵活以及抗污染能力强等多方面优点，应用领域日益拓宽液控伺服阀主要是指电液伺服阀,它在接受电气模拟信号后,相应输出调制的流量和压力.它既是电液

46、转换元件,也是功率放大元件,它能够将小功率的微弱电气输入信号转换为大功率的液压能(流量和压力)输出.在电液伺服系统中,它将电气部分与液压部分连接起来,实现电液信号的转换与液压放大.电液伺服阀是电液伺服系统控制的核心。比例阀与伺服阀比例溢流阀比例阀放大板对控制过程中反映出来的微弱信号进行放大(电流或电压)以驱动比例阀参数按比例随之变化,实现自动控制的目的. 比例阀放大板比例阀的放大板:在阀上有两种形式. 1:内置放大板,厂家配7针插头, 2:外置放大版,可以自己选择配置,原厂配的最好! 放大板的作用处理型号的作用:1,电压信号 2,电流信号Atos电液比例阀通过比例控制技术，机器可获得快速、平稳

47、、精确的运动控制。 比例阀工作的基本原理:电磁铁推力与基准信号成正比，因此，阀芯抵抗弹簧复进力后的位移也就与基准信号成正比。比例阀比例阀七芯插头丹尼逊比例阀比例阀系列简单地说，所谓伺服系统就是带有负反馈的控制系统，而伺服阀就是带有负反馈的控制阀。 控制方式大体分为滑阀式、喷嘴挡板式、射流式 动铁式 动圈式 单级 双级 三级 压力型 流量型 根据要求准确合适的选阀位置和速度一般用流量型伺服阀力或压力控制流量型和压力型都可 惯性小、负载大速度高宜用流量反馈式伺服阀 惯性大、负载小的位置或速度控制最适合用一种叫做P-Q的伺服阀 但总的来说用流量型伺服阀的较多传统喷嘴挡板伺服阀的结构传统喷嘴挡板伺服阀

48、的结构(三级三级)传统射流管伺服阀的结构传统射流管伺服阀的结构(二级二级)传统伺服阀的缺点传统伺服阀的缺点 抗污染能力差抗污染能力差：过滤精度要求高，喷嘴挡板与喷嘴过滤精度要求高，喷嘴挡板与喷嘴 间的间隙只有间的间隙只有0.020.05mm. 射流管伺服阀有所改善射流管伺服阀有所改善. 可可 靠靠 性性 差差: 力矩马达电流小力矩马达电流小,零点漂移受压力及温度影响大零点漂移受压力及温度影响大. 需需 稳稳 定定 油油 源源: 否则易产生啸叫及阀芯振动否则易产生啸叫及阀芯振动. 安安 装装 要要 求求 高高: 不同材料的安装底板伺服阀增益可能不一样不同材料的安装底板伺服阀增益可能不一样. 维维

49、 护护 麻麻 烦烦: 伺服阀需要专业人员及设备维修伺服阀需要专业人员及设备维修. 价价 格格 昂昂 贵贵: 伺服阀价格伺服阀价格=23倍倍ATOS比例伺服阀价格比例伺服阀价格 频频 响响: 不论是二级还是三级与控制压力密切相关不论是二级还是三级与控制压力密切相关. 反反 馈馈: 先导级先导级(二级二级)一般是机械力反馈一般是机械力反馈, 精度差精度差. 中中 位位 泄泄 漏漏: 非常大非常大, 不安全不安全, 需另加隔离电磁阀需另加隔离电磁阀伺服阀的缺点伺服阀的缺点:中位不安全中位不安全,需加隔离电磁阀需加隔离电磁阀新型伺服阀新型伺服阀: 比例伺服阀比例伺服阀 高性能比例阀 闭环比例阀 高频响

50、比例阀 比例伺服阀 伺服比例阀ATOS比例伺服阀结构比例伺服阀结构ATOS比例伺服阀结构比例伺服阀结构(二级二级)ATOS比例伺服阀结构特点比例伺服阀结构特点 单电磁铁单电磁铁, 高频响高频响, 磁滞小磁滞小. 阀芯及阀套阀芯及阀套: 高耐磨材料高耐磨材料. 6通径通径DLHZO, 10通径通径DLKZOR与伺服阀一样阀芯带阀套。与伺服阀一样阀芯带阀套。 16通径以上通径以上DPZO-LE二级阀与射流管二级伺服阀一样主阀芯不二级阀与射流管二级伺服阀一样主阀芯不带阀套带阀套,大阀芯行程大阀芯行程,低速性能好。低速性能好。 不论是单级还是二级都是电反馈不论是单级还是二级都是电反馈, 闭环回路增益高

51、闭环回路增益高, 频响快频响快. 6,10通径中位通径中位 0遮盖遮盖, 16通径以上中位机能通径以上中位机能0遮盖另加遮盖另加O,Y选择选择 有断电安全位：有断电安全位：传统伺服阀中位泄漏不安全，比例伺服阀从传统伺服传统伺服阀中位泄漏不安全，比例伺服阀从传统伺服阀发展过来增加第四断电安全位置阀发展过来增加第四断电安全位置, NG16以上主阀芯中位有失电安全偏置以上主阀芯中位有失电安全偏置. ATOS的电子放大器使能选项的电子放大器使能选项/Q: 使执行机构动作更安全使执行机构动作更安全.阀对流量的控制可以分为两种： 一种是开关控制：要么全开、要么全关，流量要么最大、要么最小，没有中间状态，如

52、普通的电磁换向阀、电液换向阀。 另一种是连续控制：阀口可以根据需要打开任意一个开度，由此控制通过流量的大小，这类阀有手动控制的，如节流阀，也有电控的，如比例阀、伺服阀。所以使用比例阀或伺服阀的目的就是：以电控方式实现对流量的节流控制（当然经过结构上的改动也可实现压力控制等），既然是节流控制，就必然有能量损失，伺服阀和其它阀不同的是，它的能量损失更大一些，因为它需要一定的流量来维持前置级控制油路的工作。atos比例阀比例阀系列伺服阀的主阀一般来说和换向阀一样是滑阀结构，只不过阀芯的换向不是靠电磁铁来推动，而是靠前置级阀输出的液压力来推动，这一点和电液换向阀比较相似，只不过电液换向阀的前置级阀是电

53、磁换向阀，而伺服阀的前置级阀是动态特性比较好的喷嘴挡板阀或射流管阀也就是说，伺服阀的主阀是靠前置级阀的输出压力来控制的，而前置级阀的压力则来自于伺服阀的入口p，假如p口的压力不足，前置级阀就不能输出足够的压力来推动主阀芯动作。 与电子放大器配合工作，放大器对比例阀提供一适量电流信号，以校准阀的调整里量，使之与供给电子放大器的输入信号相对应ISO4401标准，06通径高性能比例伺服阀，直动式，滑套结构,带LVDT位置传感器，根据输入电信号提供方向控制及无压力补偿的流量控制ISO4401标准，06通径高性能比例阀，直动式，滑套结构,带LVDT位置传感器，根据输入电信号提供方向控制及无压力补偿的流量

54、控制，配集成式模拟放大器伺服阀缺点极多：能耗浪费大、容易出故障、抗污染能力差、价格昂贵等好处：动态性能是所有液压阀中最高的。就凭着这一个优点，在很多对动态特性要求高的场合不得不使用伺服阀，如飞机火箭的舵机控制、汽轮机调速等等。动态要求低一点的，基本上都是比例阀。伺服阀与比例阀的比较伺服阀与比例阀的比较不同点伺服阀与比例阀之间的差别并没有严格的规定，因为比例阀的性能越来越好，逐渐向伺服阀靠近，所以近些年出现了比例伺服阀。 非要说差别，主要体现在一下几点： 1.伺服阀中位没有死区，比例阀有中位死区； 2.伺服阀的频响（响应频率）更高，可以高达200Hz左右，比例阀一般最高几十Hz； 3.伺服阀对液

55、压油液的要求更高，需要精过滤才行，否则容易堵塞，比例阀要求低一些。 比例伺服阀性能介于伺服阀和比例阀之间。 比例换向阀属于比例阀的一种，用来控制流量和流向。相同点: 以电控方式实现对流量的节流控制（当然经过结构上的改动也可实现压力控制等），既然是节流控制，就必然有能量损失，伺服阀和其它阀不同的是，它的能量损失更大一些，因为它需要一定的流量来维持前置级控制油路的工作。2022年5月19日星期四 液压系统中除了动力元件、执行元件、控制元件外，油箱、虑油器、蓄能器、压力表、密封装置、管件等，都称为液压系统辅助元件。1 1、油箱：、油箱：油箱的主要功能是储存油液，此外，还有散热以控制油温、阻止杂质进入

56、、沉淀油中杂质、分离气泡等功能。油箱的作用：储油、散热、沉淀杂质、逸出空气。 油箱容量如太小，会使油温上升，油箱容量一般设计为泵每分钟流量的2 4倍；或当所有管路及元件均充满油时，油面需高出过滤器50-100mm，而液面高度只占油箱高度80时的油箱容积。4.4液压辅助元件 2022年5月19日星期四1）油箱形式：可分为开式和闭式两种，开式油箱中油的液面和大气相通，而闭式油箱中的油液面和大气隔绝，液压系统中大多数采用开式油箱。2）油箱结构：开式油箱大部分是以钢板焊接而成，图312所示为工业上使用的典型焊接式油箱。 4.4液压辅助元件 2022年5月19日星期四3隔板及配管的安装位置 隔板装在吸油

57、侧和回油侧之间，如图313所示，以达到沉淀杂质、分离气泡及散热作用。4.4液压辅助元件 2022年5月19日星期四3）隔板及配管的安装位置 油箱中常见的配油管有回油管、吸油管及排泄管等，有关安装尺寸见图314所示。吸油管的口径应为其余供油管径的1.5倍，以免泵吸入不良，回油管末端要浸在液面下且其末端切成450倾角并面向箱壁，以使回油冲击箱壁而形成回流以利于冷却油温，又利于杂质的沉淀。 系统中排泄管应尽量单独接入油箱。各类控制阀的排泄管端部应在液面以上，以免产生背压；泵和马达的外泄油管其端部应在液面之下以免吸入空气。 4.4液压辅助元件 2022年5月19日星期四4）附设装置：为了监测液面，油箱

58、侧壁应装油面指示计。为了检测油温，一般在油箱上装温度计，温度计直接浸入油中。在油箱上亦装有压力计可用以指示泵的工作压力。4.4液压辅助元件 2022年5月19日星期四油的污染油的污染一、系统内部的污染一、系统内部的污染1.1.残留物残留物: : 元件的冷热加工元件的冷热加工, ,安装安装, ,清洗清洗.2.2.生成物生成物: : 油温高引起化学反应油温高引起化学反应; ;3.3.混入物混入物: : 混入水混入水; ;混入空气混入空气; ;4.4.元件磨损元件磨损. .二、油本身二、油本身 油的生产油的生产, ,储存储存, ,运输等过程中受到污染运输等过程中受到污染, , 新油不一定干净新油不一

59、定干净. .2022年5月19日星期四2 2、滤油器（、滤油器（filterfilter） 1滤油器的结构 滤油器一般由滤芯(或滤网)和壳体构成，由滤芯上无数个微小间隙或小孔构成通流面积。当混入油中的污物（杂质）大于微小间隙或小孔时，杂质被阻隔而滤清出来。若滤芯使用磁性材料时，可吸附油中能被磁化的铁粉杂质。 滤油器可以安装在油泵的的吸油管路上，或某些重要零件之前。滤油器也可安装在回油管路上。 滤油器可分成液压管路中使用和油箱使用的两种。油箱内部使用的滤油器亦称为滤清器和粗滤器，用来过滤掉一些太大的，容易造成泵损坏的杂质（在0.1mmm3以上），图315为壳装滤清器（strainer），装在泵和

60、油箱吸油管途中。图316所示，为无外壳滤清器，安装在油箱内，拆装不方便，但价格便宜。4.4液压辅助元件 2022年5月19日星期四2 2 、 滤 油 器、 滤 油 器（filterfilter） 1滤油器的结构 图315为壳装 滤 清 器（strainer），装在泵和油箱吸油管途中。4.4液压辅助元件 2022年5月19日星期四4.4液压辅助元件 滤油器（滤油器（filterfilter） 1滤油器的结构 图316所示，为无外壳滤清器，安装在油箱内，拆装不方便，但价格便宜。2022年5月19日星期四4.4.2 4.4.2 滤油器（滤油器（filterfilter） 1滤油器的结构 路用滤油器有