贴片插件机贴插头的设计

1、答辩人：黄江江答辩人：黄江江专业班级：专业班级：12级机械三班级机械三班指导老师：高自成老师指导老师：高自成老师答辩日期：答辩日期：2016.6.3CONTENS0102030405绪论贴插头的整体结构和原理贴插头的功能设计过程设计结论与致谢1.绪论绪论u贴片机简介 表面组装技术，简称SMT(Surface Mount Technology)，是无需对印制板钻插装孔，直接将片 式元器件或适合于表面组装的微型元器件贴装到印制板上规定的位置上的装联技术，是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。 西门子hs50高速贴片机 因此，研究大型电子元件贴片插件机贴插头的设计对我国SMT贴片机技术的发展具

2、有深远的意义。 国外的贴片机研制技术一直走在前列，如日本的松下、雅马哈、富士,韩国的三星,德国的西门子,美国的环球,荷兰的飞利浦等都己开发出非常成熟的产品系列。而我国SMT的应用起步比较晚，我国SMT技术的发展，仅有十几年的历史，目前无论是片式元件生产线，还是贴装生产线，几乎全从国外引进，而且这种状态还会延续下去。u 研究意义研究意义 贴插头作为贴片插件机的一个至关重要的部件，对于贴插机的贴插速度、贴插精度以及工作效率具有举足轻重的地位，甚至直接决定贴插机的档次。 针对这一情形，以贴片插件机的贴插头作为研究对象，对贴插头的工作原理、结构方案进行深入研究，提出一套结构合理、具有实用价值的设计方案

3、，使之能够用于课题组承担的贴片插件机研究项目，同时希望本课题的研究能够有效促进我国相关技术的进步，具有重要的实用价值和现实意义2.贴插头的整体结构和原理贴插头的整体结构和原理u原理及主要结构 实现贴插头夹抓组件在Z轴方向的上下移动，其原理是丝杠螺母机构和同步带传动 的组合。贴插头Z轴组件01 实现对大型电子元件的抓取，其原理是利用锥盘来实现。贴插头夹抓组件02 实现对大型电子元件绕Z轴的转动，其原理是利用同步带传动。贴插头sita轴组件03 实现对小型片式元件的吸取及贴片工作，其原理与贴插头组件的原理相似。贴片头吸嘴组件04 而本课题设计的贴插头可以配合全自动贴片插件机，将贴片和插件二合一，既

4、可以进行贴片，也能够进行插件，一台机器完成两种电子元器件的安装，大大降低了生产成本，且提高了工作效率。电子元件进行贴片和插件安装在PCB上，一般是分别通过不同的设备来完成的，如目前现有的自动贴片机只能自动贴片，插件机只能自动插件，这就势必要增加插件元件的成本而且还要占用该设备安装和使用的厂房，另外贴片和插件是因为用不同的设备来完成的，所以工作效率也很难提高。1245伺服电机的选择元件受力分析及气缸的设计键的选择及校核同步带的设计滚珠花键的选择贴插头结构的设计4.设计过程l 贴插头组件驱动Z轴上下运动的电机选择松下MSMA(小惯量）l 驱动sita轴旋转运动的电机也选择松下MSMA（小惯量）4.

5、1伺服电机的选择其性能参数如下： 额定功率：0.2 额定转矩：0.65 最大转矩：1.92 额定转速：3000 最高转速：5000 编码器：2500 增量式mNmNr/minr/min/RP? 贴片头吸嘴组件电动机的选择贴片头吸嘴组件电动机的选择l驱动Z轴上下运动的电机选择三洋伺服电机P50B02002DXS30 其性能参数如下： 额定功率：200w 额定电压：AC200V 额定电流：0.79A 额定转速：3000l 驱动sita轴旋转运动的电机选择FL42BYG40两相混合式步进电机，其性能参数如下： 步距角为1.8， 最大静力矩0 .3 额定电流为0.5A 转动惯量为54g.cm2mNr/

6、min 4.2 同步带的设计 同步带传动具有以下优点：工作时无滑动，有准确的传动比；传动效率高就，节能效果好；结构紧凑，运转费用低。sm/ 4.3 元件受力分析及气缸的选择元件受力分析及气缸的选择u元件受力分析l分析计算在最大负载为200g，最大运动加速度为2g时，所需要的最大夹持力为6N。l分析计算在最小负载为30g，最大加运动加速度为2g时，所需要的最小夹持力为0.9N。 u气缸的选择根据设计要求，计算得气缸内径为16mm。根据气缸缸径选择MSCFA16-20小型气缸。4.4 滚珠花键的选择滚珠花键的选择根据设计要求，选用日本的IKO滚珠花键，其型号为MAGFT122N260S1（空心轴

7、） 该花键轴的优点是 ： 尺寸小巧， 采用不使用保持器的独特钢球保持方法 ； 采用耐腐蚀性优异的不锈钢制轴，不锈钢制成的花键轴的耐腐蚀比较优异，最适合在排斥防锈油的洁净室内等场所使用。4.5 键的选择及校核类型的选取根据花键螺母的外径21，选取GB/T 19062003 键3315校核键联接的强度经计算该键联接满足强度要求aapMPMP110906. 2其设计的原则是在满足所受力的情况下,要求机构紧凑,体积小重量轻,这有利于贴插头运动的灵活和快速,达到最好的贴插效果，选用贴插头座和夹抓的材料为铝6061 4.6 贴插头结构的设计贴插头结构的设计贴插头结构的设计主要包括贴插头座的设计、夹抓组件的设计。5.设计结论与致谢设计结论与致谢n 本次毕业设计首先对贴插头的机械结构进行了总体的设计，分析了贴插头的工作原理，并介绍了贴插头的主要功能。本课题设计的贴插头可以配合全自动贴片插件机，将贴片和插件二合一，既可以进行贴片，也能够进行插件，一台机器完成两种电子元器件的安装，大大降低了生产