铰链四杆机构的运动特性

1、教学内容教学内容1 1、急回特性的含义、意义及应用、急回特性的含义、意义及应用2 2、死点的含义、位置、意义及应用、死点的含义、位置、意义及应用学习目标学习目标应知目标：应知目标：理解急回特性和死点的产生理解急回特性和死点的产生 原因原因应会目标：应会目标：掌握急回特性的实际意义掌握急回特性的实际意义 和应用、死点的几何特征和应用和应用、死点的几何特征和应用情感目标：情感目标：养成观察生活的习惯、注养成观察生活的习惯、注重理论和实际相结合重理论和实际相结合铰链四杆机构类型的判别方法铰链四杆机构类型的判别方法铰链四杆机构的运动特点与应用铰链四杆机构的运动特点与应用知识回顾知识回顾 1 1、铰链四

2、杆机构类型的判别方法、铰链四杆机构类型的判别方法当最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆当最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆 长度之和时长度之和时 取最短杆相邻杆为机架，该机构为取最短杆相邻杆为机架，该机构为（ ） 取最短杆为机架，该机构为取最短杆为机架，该机构为（ ） 取最短杆相对杆为机架，该机构为取最短杆相对杆为机架，该机构为（ ）曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构 双曲柄机构双曲柄机构双摇杆机构双摇杆机构当最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时当最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时 不论取哪一杆为机架，该机构都为（不论取哪一杆为机架，该机构都为（ ）双摇杆机构双摇杆机构 2

3、2、铰链四杆机构类型的判别方法、铰链四杆机构类型的判别方法 9 915151717171712128 811118 814141616202014148 820201616曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构双曲柄机构双曲柄机构双摇杆机构双摇杆机构双摇杆机构双摇杆机构（ ）机构）机构（ ）机构机构（ ）机构机构（ ）机构机构5 5铰链四杆机构的运动特性铰链四杆机构的运动特性 急回特性急回特性 死点死点急急 回回 特特 性性急急 回回 特特 性性 急回特性急回特性AB2 2C2 2C2 2DB1 1C1 1行程工作空回摇杆曲柄 时间 速度长长短短快快慢慢c c2 2c c1 1c c1 1c c2 2B B

4、2 2BB1 1B B1 1BB2 2工作行程工作行程空回行程空回行程摇杆空回行程速度快摇杆空回行程速度快 急回特性急回特性C2 2定义定义 以曲柄为主动件并匀速转动以曲柄为主动件并匀速转动，摇摇杆空回行程的平均速度大于工作行程的杆空回行程的平均速度大于工作行程的平均速度，这种性质称做急回特性。平均速度，这种性质称做急回特性。 意义意义 缩短机械空回行程的时间，提高缩短机械空回行程的时间，提高生产效率。生产效率。应用应用 牛头刨床，插床，惯性筛。牛头刨床，插床，惯性筛。 死死 点点死死 点点 死点死点A ADB B2 2C C2 2C C1 1D DB B1 1曲柄与连杆共线时机构被卡死曲柄与

5、连杆共线时机构被卡死 DACBD死点死点定义定义 以摇杆为主动件并转以摇杆为主动件并转动，曲柄与连杆两次共线时，动，曲柄与连杆两次共线时，曲柄摇杆机构被卡死，这两曲柄摇杆机构被卡死，这两个位置称为死点。个位置称为死点。克服方法克服方法 相同机构错位排列，相同机构错位排列，加大惯性。加大惯性。应用应用飞机起落架机构，钻飞机起落架机构，钻床工件夹紧机构。床工件夹紧机构。随课练习随课练习1、家用缝纫机工作时具有急回特性，这家用缝纫机工作时具有急回特性，这种种 说法正确吗？为什么？说法正确吗？为什么？ 不正确，摇杆为主动件时机构只有死点。不正确，摇杆为主动件时机构只有死点。2、更换主动件可使机构顺利地通过死点更换主动件可使机构顺利地通过死点位位 置，这种说法正确吗？为什么？置，这种说法正确吗？为什么？不正确，虽然更换主动件后机构不存在不正确，虽然更换主动件后机构不存在 死点死点, ,但这样做改变了机构原来的运动。但这样做改变了机构原来的运动。小结小结1 1、“急回特性急回特性”的前提是曲柄为主的前提是曲柄为主 动件；且摇杆具有动件；且摇杆具有“急回特性急回特性”。2 2、“死点死点”的前提是摇杆为主动件；