数控自动伸缩皮带机设计_第1页
数控自动伸缩皮带机设计_第2页
数控自动伸缩皮带机设计_第3页
数控自动伸缩皮带机设计_第4页
数控自动伸缩皮带机设计_第5页
已阅读5页，还剩12页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、指导老师：指导老师： 黄志昌黄志昌学生学生: 林伟佳林伟佳 谢韶华谢韶华数控自动伸缩皮带机设计数控自动伸缩皮带机设计 开发背景n为了更好地促进机械、机电一体化、控制类相关专业的教学和培训，强化学生掌握各种控制技术和提高工程实践能力，针对目前学校的教学及实训状况，设计了一套自动化教学系统。设计理念、原理n在机电一体化教学中，通常都使用到皮带机。但目前几乎所有的皮带机的长度都是固定的，这样就大大地限制了实训的内容。 n伸缩式皮带机具有整机伸缩行程范围大、利用空间充分及多点卸料等特点，是性能优良的新型多功能皮带机。本设计是一种缩小版的数控皮带机既具有使用价值，更方便学生完成更多的实训项目 。老式皮带

2、机调节n手动调节皮带机实物图（最短状态）n手动调节皮带机实物图（伸长状态）总体架构移动从动轴1固定从动轴移动从动轴2驱动轴步进电机弹性联轴器皮带长度计算皮带长度计算皮带总长皮带总长: :L=280+3.14L=280+3.1430303 32+2202+2202+283.52+3.142+283.52+3.1460602=1240mm2=1240mm皮带厚度皮带厚度=2mm =2mm 皮带宽度皮带宽度=49mm =49mm 皮带电机支撑与驱动单元设计皮带电机支撑与驱动单元设计步进电机弹性联轴器导流板驱动轮轴承支撑板丝杆电机驱动单元设计丝杆电机驱动单元设计底座电机支撑板步进电机丝杆螺母丝杆丝杆支

3、撑座固定从动轴支撑张紧板功能分析n1.速度可以自动调节n2.行程可以自动调节n3.可形成独立的功能模块n4.便于与其他模块组合1.速度可以自动调节n步进电机由PLC控制，经过驱动放大电路驱动，经过弹性联轴节带动驱动轮按照PLC设定的频率以一定的速度运行，调整设定的频率就可改变步进电机的速度。2.行程可以自动调节n数控皮带机采用可分体式导流板结构，由步进电机带动丝杆，驱动移动部分水平行走，进行长度调整。 3.可形成独立的功能模块n数控皮带机主要由电气控制盒单元、底座、皮带电机支撑与驱动单元、丝杆电机长度调节单元、皮带张紧单元组成 ，在机电一体化教学系统实训中可独立运行机械手皮带机机器人实训架实训盒万能连接板电源连接板显示屏4.便于与其他模块组合n数控皮带机整机属于机电一体化教学系统中的一个独立单元，既可以独立使用，也可以作为机电一体化教学系统的一个单元 完成情况n数控皮带机项目己经全面完成，包括皮带机的设计、组装、调试，现在已经是可以使用的成品主要参考书目主要参考书目n1、孙可文.皮带机传动理论与设计计 算.北京:煤炭工业出版性.1991 n2、杨复兴.胶带愉送机结构原理与计

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论