交流永磁同步伺服电机及其驱动技术_第1页
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1、60psfnrpm60rpmpsfnnsin()rssrTFFmmmI sinI sin(120 )I sin(240 )abcititit0abciii1202402jjsabcabciii ei eiaia i1202402jjsabcabciii ei eiaia i2()ssabcFNiN iaia isin()rssrTFFssFNit sTK i2sabciiaia i13cos120sin12022ajj 213cos240sin24022ajj 1133()2222sabcbciiiijii1112233022abciiiii用矩阵可表示为1133()2222sabcbciii

2、ijiicossinsincosdqiiiiii cossinsincosdqiiii1112233022abciiiiicossinsincosdqiiii 22sdqiii2sr sin()rssrtqTFFKi n用直流电压信号去调制三角波信号，得到一个脉冲序列。n占空比由直流电压幅值决定。aPWMucPWMuC0B0A0suuuusA0B0C0sm ejtn上式表明，当磁链幅值一定时，Us的大小与ss的变化率成正比，其方向则与磁链矢量正交，即磁链圆的切线方向。t ddssu tRddssssIu123ONOAONOBONOCVVZiVVZiVVZi3ONOAOBOCVVVV1230ii

3、i相电压和电压源的关系相电压和电压源的关系开关状态下的电压源开关状态下的电压源n将开关状态下的电压源表中的值带入相电压表达式可得到n通过上述六个基本有效矢量把整个空间划分成了六个扇区。以第一扇区为例70461()2TTTtt a) 第扇区 b) 第扇区 一个采样周期内的SVPWM波形n将PWM1、PWM3和PWM5进行非运算就可以生成PWM2、PWM4和PWM6。不控整流桥三相逆变电路PMSM光耦隔离HALL电流检测光电编码器控制电源上位机RS232外部存储器QEP220VADC键盘控制DACSCIPWM产生模块ADCIN0ADCIN1QEPAQEPBINDEX驱动电路SPILED显示驱动器功率因数校正电路故障检测电路EMIFJTAGPWM6PWM5PWM4PWM3PWM2PWM1CPU存储器 TMS320LF2407A_PDPINT数据观测PLLWD/RTII/O仿真器输入滤波器三种工作模式：位置方式，速度方式

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