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文档简介

1、第一章、 电路的基本概念和基本定律、基本概念:1、 电路:电流的通路。作用:实现电能的转传输和转换;传递和处理信号2、电源:供应电能的设备。将其它形式的能量转换成电能3、负载:取用电能的设备。将电能转换为其它形式的能量。4、中间环节:连接电源和负载的部分。起传输和分配电能的作用。5、电路分析:在已知电路结构和元件参数的条件下,讨论电路的激励与响应之间的关系6、激励:电源或信号源的电压或电流叫激励。7、响应:由于激励在电路各部分产生的电压和电流叫响应。8 电路模型:由一些理想电路元件所组成的电路,称电路模型,简称电路。9、电压和电流的方向:(1)电流的方向: 实际方向:规定正电荷定向运动的方向或

2、负电荷定向移动的反方向为电流的实际方向。 参考方向:在电路分析和计算时,可任意选定某一方向作为电流的方向,称为参考方向,或称为正方向。在电流的参考方向选定后,凡实际电流(电压)的方向与参考方向相同时,为正值;凡实际电流(电压)的方向与参考方向相反时,为负值(2) 电压的实际方向:规定由高电位(“ + ”极)端指向低电位(“-”极)端,即为电位降低的方向 电源电动势的实际方向:规定在电源内部由低电位端指向高电位端,即电位升高的方向。注:电路图上所标的电流、电压、电动势的方向,一般都是参考方向。电流的参考方向通常用箭头表示;电压的参考方向除用"+ ”、"一”表示外,还常用双下标

3、表示。例:II 表示a点的参考极性为“ + ”,b点的参考极性为“-”。故有: ab10、1V的含义:表示当电场力把1C的电荷从一点移动到另一点所做的功为1V.Uab 二 Ua_Ub 二 _Uba1J时,这两点间的电压为11、电位:两点间的电压就是两点的电位差。计算电位时,必须选定电路中某一点作为参考点,它的点 位称为参考电位,通常设参考电位为零。比参考电位高的为正,低点为负。参考点在电路图上通常 标上“接地”符号。丄二、基本规律:I.部分电路欧姆定律:流过电阻的电流与电阻两端的电压成正比,即:式中R为该段电路的电阻。利用欧姆定律列式计算时要注意:(1)电压和电流的方向(实际方向和参考方向)。

4、列式时注意参考方向,计算时注意实际方向。(2)遵循欧姆定律的电阻称为线性电阻,其伏安特性曲线为直线。n .闭合电路欧姆定律:闭合电路中的电流与电源的电动势成正比,与电路的总电阻成反比。即: 其中:Ro为电源内阻,R负载电阻 。负载两端的电压为:I U = IR故有:U RoE -R|R0功率平衡方程为J = ie _ I 2r其中:是电源产生的功率0是电源输岀的功率2 R是电源内阻上消耗的功率R0无' 1、Pe 二 IE P 二 IU p = I(1)当负载电阻R°无穷大(或开关断开)时,电源处于开路(空载)状态,电源不输岀电能,此时电源的端电压等于电源电动势。2、当负载电阻

5、R等于零(或电源两端由于某种原因连在一起)时,电流不通过负载,此电流称 为短路电流,此时电源所产生的电能全被内阻所消耗。电源与负载的判断:端电压U与I的实际方向相反,电流从"+”流岀,发岀功率的是电源; 端电压U与I的实际方向相同,电流从“ +”流入,取用功率的是负载。如图示巳是电源,E2是负载。I .基尔霍夫电流定律:在任一瞬间,流向某一节点的电流之和应该等于由该节点流出的电流之和。如图示:对节点a有riT2a 叩(2)(3)或(1)(2)规定参考方向向着节点的电流取正,背着节点的电流取负。 电流定律通常应用于节点,也可应用于包围部分电路的 任一假设的闭合面。如图示: 以上三式相加

6、得:n .基尔霍夫电压定律:任一瞬时沿任一回路循行方向(顺时钟方 压的代数和恒等于零。如图示:按照虚线所示方向循行一周,则根据 正,相反取负,即: 若规定:电位降为正,电位升为负 ,则: 或 、E八 (IR) 即在任一瞬时沿任一回路循行方向上, 回路中电动势的代数和等于电阻上电压 降的代数和。 在这里,凡是电动势的方向 与所选回路的循行方向相反者取正号,相同者取负号;凡电流的参考方向与回路的循行方向相反者,该电阻上的电压降取正号,相同者取负号。 即升高的电压等于降低的电压。电压定律通常应用于闭合回路,也可应用于回路的部分电路。如图示:t%A回路中各段电 循行方向相同取对图a:对图 b:E- I

7、R _ U = 0注:(1)基尔霍夫两定律具有普遍性,适用于各种不同元件所构成的电路,也适用于任一瞬间对任何变化的电流和电压。(2)列式时不论是应用基尔霍夫定律还是欧姆定律,首先要在电路图上标岀电流、电压或电动势 的参考方向第二章电路的分析方法、电阻串并联的等效变换:1、电阻的串联:如图示:效电阻 R来代替。等效电阻等于各个串联电阻之和即 串联电阻上电压与电阻成正比; 串联电阻上消耗的电功率与电阻成正比即卩两个串联的电阻|保持不变。从而有:(1)(2)(3)R1 和R2可用个串与电 r阻 R来代替。 即2、电阻的并联:匚如图示:'''效的条件是:在同一电压U的作用下,电

8、流IRU1R1R.=罕R2或其中G称为电导,是电阻的倒数,单位:西(2)通过并联电阻的电流与电阻成反比,即(3)并联电阻上消耗的电功率与电阻成反比,即门子G = G1G2IF厂 l2R2 = IR 二 U(4)并联的电阻越多,总电阻越小,电路中的电流和总功率越大,但每个负载的电流和功率不变。3、电阻的星形联接与三角形联接的等效变换:如图示(1)la*丫等效为时:等效为丫时:二、电源的两种模型及等 R"1、电压源模型:I; 如图所示:为电压源模型,当a十简称电压源。Uab+UcaIc b +R0 = 0时U = E,是一定值,其中的电流由负载电阻 Rl及电压u本身决定, 这样的电源称理

9、想电压源或恒压源。2、电流源模型:如图所示:为电流源模型,简称电流源。当是一定值,其两端的电压由负载电阻 Rl及电流Is本身决定, 这样的电源称理想电流源或恒流源。3、两种电源模型之间的等效变换:如图所示:IsIF电压源与电流源的等效关系是对外电路而言的:当电压源和电流源都开路时,外电路电流 压源内阻上不损耗功率,电流源内阻上有功率损耗;当电压源和电流源都短路I°时,两者对外电路是等效的:U=0,但电压源内阻上有功率损耗,电流源内阻上无损耗,电路分析时,与理想电压源并联的电阻可以除去(断开),并不影响该并联电路两端的电压;石理 想电流源串联的电阻可以除去(短接),并不影响该支路中的电

10、流。女口图示:三、支路电流法:凡不能用电阻的串并联等效变换化简的电路,称为复杂电路,在计算复杂电路的各种方法中,支路 电流法是最基本的。它是应用基尔霍夫电流定律和电压定律对结点和回路列岀所需要的方程,而后求 解。列方程时,必须在电路图上选定好未知支路电流及电压或电动势的参考方向。一般地说:(1)对有n个结点的电路,应用电流定律只能列岀n-1个独立方程;(2)对有b个回路的电路,应用电压定律可对单孔回路列岀b-(n-1)个方程。即总共可列岀b个独立方程,解岀 b个支路电流。例:电压和电流的参考方向如图所示:由电流定律得:由电压定律得:四、结点电压法:如果电路中只有两个结点,则每个支路两点的电压就

11、称为结点电压。只要求岀结点电压,就可求岀 各支路的电流。这种方法称为结点电压法。如图示:规定:电动势与结点li I2-I3 二 0LI RlI=0,电电压的参考方向相反时取 正,相同时取负。电阻上 电流参考方向与典雅参考 方向相反取负。有:可彳U = E1 - 11R1五、叠加定理:对于线性电路,任何一条支路中的电流,都可以看成是各个电源(电压源或电流源)分别存在时,在 此支路中所产生的电流的代数和。这就是叠加定理。如图示:从而有:其中:Ei六、有源二端网络:R R12有些情况下,只需要计算个复杂电路中某一支路的氐,常应用显效电源的1、有源二端网络:具有两个岀星Ei - hRIl方法。端的部分

12、电路,其中含有电源。可以是简单的或任意复杂的电路。R 211RiR32、有源二端网络一定可以简化为一个等效电源。(一)、戴维宁定理:任何一个有源二端网络都可以等效成为一个电动势为E的理想电压源与一个内阻 Ro串联的电源。等效电源的电动势 E就是有源二端网络开路时的开路电压 Uo,等效电源的内阻 Ro等于有源二端网络中所有电 源除去(将理想电压源短路,将理想电流源开路)后所得到的无源二端网络两端点之间的等效电阻。这就 是戴维宁定理。如图示:例:如图示,计算通过电阻 Ra的电流。等效电路及计算等效电动势和内阻的电路如下所示:由于: I 12(二八若顿定理:R1 R2任何一个有源二端网络都可以等效成

13、为一个电流为Is的理想电流源与一个内阻 Ro并联的电源。等效电源的电流Is就是有源二端网络短路时的短路电的短路电流,等效电源的内阻 Ro等于有源二端网络中所有电源除去(将理想电压源短路,将理想电流源开路)后所得到的无源二端网络两端点之间的等效电阻。这 就是若顿定理。如图示: 例:如图示,计算通过电阻 Ra的电流。等效电路及计算等效电流和内阻的电路如下所示:* E1I : E2F R2电流的变化而变化的电阻称为线性 划生电阻,不遵循欧姆定律; 的阻值随电压或电流而变化,故计算时必须指明它的工作电流或工作电压,借助于由于:七、非线性电阻不随皿或称翔修阻1R2阻随1随电压或电流的变化而变化的电阻7由

14、于非线伏安特性曲线非线性元件的电阻有两种表示方法:;一种称为静态电阻(直流电阻),他等于工作点的电压与电流之比;即另一种称为动态电阻(交流电阻),他等于工作点附近电压微变量与电流微变量之比的极限,即如图所示:解题时,先应用学过的定律(理)家岀通过所要求求解的非线性元件的电流与加在该元件两端电压的关 系式,然后在该元件的伏安曲线中画岀求得mo系曲线,找岀工作点,然后求解有关量。第三章电路暂态分析电路元件:1+1、电阻元件:如图所示:根据欧姆定律得:从而有:是耗能元件。2、电感元件: 如图所示:当电感元件中的R称为电阻,它对电流具有阻碍作用,将电能转换成热能w 二 0uidt 二 0Ri2dtL

15、=或i发生变化时,在电感中产生感应电 动势根据基尔霍夫定律得:=_ N 巴 =当线圈中通恒定电流时,其上电Bdt u为零|,t电感元件可视作短路L称为电感或自感,它对电流具有阻碍作用,阻碍电流的变化。它不消耗能量,是储能3、电容元件:如图所示:w0uidt0Lidi -Li2当电容器上电荷量 q或电压u发生变化时,在电路中引 起电流。当电容器两端电压恒定时,其中电流为零,电容元件可视作开路。电容元件不消耗能量,是储能元件。 电阻、电感、电容都是线性元件。二、储能元件和换路定则:1、换路:由于电路的接通、断开、短路、电压变化或参数改变等叫换路,使电路中的 能量发生变化,但是不能跃变。电路的暂态过

16、程是由于储能元件的能量不能跃变而产生的。2、换路定则:设t=0为换路瞬间,从t=0-到 t=0 +瞬间,电感元件中的电流和电容元件上的电压不能跃 变,称之。可用公式表示为:换路定则只适用于换路瞬间,可根据它来确定t=0 +时电路中电流和电压之值,即暂态过程的初始值。确定各个电压和电流的初始值时,先从t=0-的电路求岀L(0J或Uc(0J,然后由t=0+的电路在已求得iL(0+)或uc(0+)的条件下求其它电压和电流的初始值。例:确定如图示电路中电流和电压的初始值。设开关闭合前电容和电感均无储能。由上图得:t=0-时,开关未闭合,此时:iL(0-)=0, Uc(0-)=0t=0+时,开关闭合,此

17、时:iL(0+)=0, Uc(0 +)=0于是有其它初始条件:三、RC电路的响应:1、RC电路的零输入响应:在无电源激励,输入信号为零的条件下,由电容元件的初始状态uc(0+)所产生的电路响应,称为零输入响应。分析rc电路零输入响应,实际上是分析它的放电过程。如图示,t=0时将开关断开,输入信号为零。此时电容元件已储有能量,其上电压的初始值为:t - 0时,由基尔霍夫定律得电路的微分方程:式中:解微分方程得:其中: 二rc2、Rc电路的零状态响应:换路前电容元件未储有能量,uc(0-)=0,在电源激励所产生的电路效应。分析RC电路的零状态响应,实际上就是分析它的充电过程。如图示, 始对电容元件

18、充电,此过程有:t _ 0时,由基尔霍夫定律得电路的微分方程:式中:.厂dUC解微分方程C从而有:dt3、RC电路全响应:RC电路全响应指电源激励和电容元件的初始状态均不为零时 两者的叠加。t=0时将开关闭合,电源开I从而有:全响应=零输入响应+零状态响应 也可表示为:全响应 =稳态分量+暂态分量 其求岀:Uc(t)RCJ (U°- U)J)四、一般线性电路暂态分析的三要素:一阶线性电路过程中任意变量的一般公式为:只要求得f(0+)、f( )和T这三个要素,就能直接写岀电路的响应(电流或电压)如图所示,开关长期合在位置f,(如在严时扌把它严在)位置e,试求电容元件上的电压(1) 初始

19、值:(2) 稳态值:U(3) 时间常数: 将理想电压源看故有电容元件上的电压:五、微分电路和积分电路:1、微分电路: 在t=t1时,输入电压冲反映了输入矩形脉冲的跃1示:微分电路具有两个条件:例:Uc。做开路,求岀电容两端的做短路,将理想电流源看十AMu2也很,效电阻Ro。u1突然下降到零(输入端短路),输岀电压微分的结果。因此,这种电路称为微分电路。如图r脉冲宽度)变部分,是对矩形快衰减到零,这种输出尖脉1)时间常数I(2)从电阻端输岀。2、积分电路:具有两个条件:(1)时间常数-''(2)从电容器两端输岀。的电路称为积分电路。如图示:六、RL电路的响应:电很快。即1、RL电

20、路的零输入响应:如图所示:换路前开关 s合在2位置, T=0时将开关s从位置2合在位置1, 由于:当谀-卩时1由基 即 解得:其中:从而有:rl电路的零状态响应iR = I ° Re 如图示:换路前电感元件未有储能,尔霍夫定律得:R时间常数即:tut越小tt P(脉冲宽度)即电容器缓慢充放电。III当 t - 0时,由基尔霍夫定律得:即:3、RL电路的全响应如图示:i(换)路前R t当 t - 0时,由基尔霍夫定律得:从而有: 其中:右边第一项是零输入响应,第二项为零状态响应,两者叠加即为全响应。即:第四章正弦交流电路、描述正弦交流电的物理量:1、频率和周期:(1) 周期:正弦量变换

21、一次所需要的时间称为周期T。(2) 频率:每秒内正弦量变化的次数称为频率f。2、幅值与有效值:(1) 瞬时值:正弦量在任一瞬间的值称为瞬时值,常用小写字母表示,如电压、电流及电动势的瞬 时值分别用i、u和e表示。(2) 最大值:瞬时值中最大的值称为幅值或最大值,用带有下标字母m的大写字母表示,如电压、电流及电动势的最大值分别用Im、Um和Em表示。(3) 有效值:让交流电i和直流电I分别通过同一电阻 R,如果在相等的时间内产生的热量相等,那 么这一直流电就是这一交流电的有效值。即对于正弦交流电有:3、初相位:i = I m si n t对正弦交流电 i二| m sin ( t )t=0时的相位

22、角称为初相位。两个式中角度: «t和 m t十称为正弦量的相位角或相位。频率相同的正弦量的相位角之差称为相位差。如 则u和i的相位差为对于u和i,尽管初相位不同,其变化步调不一致(不能同时到达幅值或零值),但两者之间的相位 差保持不变。若0则120这时我们就说i比u超前$角,或u比i滞后$角。若 沪0,则两者同相;若 忙180°,则两者反相 二、正弦量的向量表示法:正弦量的向量表示法就是用复数表示正弦量。设复平面内有或或A,J .个AA札则可以用下列三种式子表示:表示正弦电压=U sin (t +护)的向量式为按照各正弦量的大小和相位关系,画岀若干 个向量的图形,称为向量图

23、。故正弦量也可 以用向量图表示。用向量表示正弦量后,正弦量的运算遵循向量运算法则 即平行四边形定则。例:在如图所示电路中,设求总电流i,并画岀电流向量图。由基尔霍夫定律得:故:三、交流电路:1、电阻元件的交流电路:如图示:由欧姆定律得: u = iR设 i = I m si n t 则即在电阻元件交流电路中,且Um即在电阻元件交流电路中; 若田向量表示则 Im若用向量表示,则或电路中的瞬时功率:一个周期的平均功率:2、电感元件的交流电路:如图所示:设 i = I m si n t 由于:即di即 u 二e 二 L 一 在电感交流电路中,卜.电流滞后电压 90°。,:;.:,:;.:

24、;.: 90。且 U = LI U i mm+ 一L对电流具有阻碍作用,称为感抗,用xl表示。即若用向量表示,则或电流和电压同相、同频率。U-电压的幅值(有效值)与电流的幅值(有效值)之比就是电阻。 ilej。0U 二 Uej0L l二 Umsin( t 90°)电压和电流时同频率的正弦量,且eL0I 二 lej0U = Ue瞬时功率为:平均功率为:即在电感元件电路中,没有能量消耗,只有电源与电感元件间能量的互换,这种互换的规模,用无功 功率Q来衡量,且定义:无功功率等于瞬时功率的幅值,即无功功率的单位是乏(var)、千乏(kvar)3、电容元件的交流电路:如图示:设由于则即在电容元

25、件的交流电路中,电流比电压超前且二 Umsin tC Umsin( t 90°)二-Fm郭电位差900)对电流具C阻碍作用,称为容抗,用若用向量表示,则或瞬时功率为:x C表示。平均功率为: 无功功率为:4、电阻、电感与电容元件串联的交流电路: 如图示: 由基尔霍夫定律得:或 从而: 式中 其中: 称为阻抗模。即ZI 称为阻抗的幅角,即电 电流与电压相量图为:L称为电路的阻抗,用卜 Jr2+(XX£),流和电压的相位差+OrZ表示,即:-jlcp = ui 二 Umlmsin( t )sin t瞬时功率为:平均功率为:式中无功功率为:视在功率为:平均功率、无功功率和视在功率

26、关系如下:另外,功率、电压和阻抗关系可用三角形表示如下: 四、阻抗的串联与并联:cos® =称为功率因数。一Ul cosgt+ ®)1、阻抗的串联:如图示: 从而有 其中:式2、阻抗的并联:一如图所示::从而有:_ '五、交流电路的频率特性:."1、低通滤波电路:u如图示: 输入信号: 输出信号: 传递函数:其中: 设中z感抗&xl取正)容抗(瓦X取负-v2o(j )T(j )U2(j )Ui(j )Z® = arctan -JXk则:2、高通滤波电路:如图示:设A-(土 arctan( TRC) () 11 j RCj CR-Jlc4、

27、串联谐振电路:如图示:当Xl=X c时,则即电源电压与电路中的电流同相,称为串联谐振此时:1称为谐振频率十=f°二串联谐振具有以下特征:2応先LC(1) 阻抗模最小: z(2) 电路中电流达到最大(3)电压与电流同相,= 0,电源提供的电能全部被电阻消耗。(4) u*l与 U等大反相,对电路不起作用。(5) 品质因数Q其中为谐振角频率。5、并联谐振电路:如图示:当贬二1并联谐振具有以下特征:一'时,- 时,阻抗模最大:z C电路中电流最小:RC电路中电压与电流同相, 并联各支路的电流为: 品质因数Q六、功率因数的提高:发生并联谐振。(1)(2)(3)(4)(5)0阻抗模相当于

28、在交流电路中,由于电流与电压间存在相位差,电路发生能量互换,出现无功功率: 从而使:(1)发电设备的容量不能充分利用;(2)增加线路及发电机绕组的功率损耗式中P为输出功率,U、丨输出电压、电流。 因此必须提高功率因数。常用的方法是与电感性负载并联静电电容器(设置在用户或变电所中),电路如图示:并联电容器后电感性负载的电流和功率因数均未变化:即但电路两端电压,电源与负载之间的能量互换,R能量的互换主要或完全发生在电感性负载与电容器之间,减少了功率损一一 耗(并联电容器后有功功率并未改变,因为电容器不时不消耗电能)。了并联电容器的电容为:-七、非正弦周期电压和电流:J与线路中电流I之间的相位差换,

29、R能量的互2$减小了,即电源或电网的功因数cos 变大了。减少了设非正弦周期电压和电流为:1、有效值:2、平均值:3、平均功率:为方便,通常将非正弦周期电压和电流用等效电流和电压来代替。等效条件是:(1) 等效正弦量的有效值等于已知非正弦量的有效值(2) 等效正弦量的频率等于非正弦周期量基波的频率(3) 功率等于电路的实际功率(4) 等效正弦量的电压与电流之间的相位差满足:第五章三相电路一、三相电压当转子匀速转动时,三相绕组上得到频率相同、幅值相同、相位差 用u2、u3表示,(以ui为参考量),则三相交流电可表示为: 也可用相量表示为: 还可用相量图表示为:_ u ° o jU3(1

30、) _一(2)(3)(4)(5)(6)(7)(8)(9)当发电机三相绕组连成星形时, 线电压超前相电压 30°.二、负载的星形联接。如图所示:为负载星形联接的三相四线制电路:负载星形联接时, 设 则从而有:其中:且对于三相对称负载,有即中性线中无电流。中性线的作用使星形不对称负载的相电压对称,因此不应让中性线断开,也不能 在中性线内接入熔断器或闸刀开关。三、负载的三角形联接:负载三角形联接时,各相负载都直接接在电源的线电压上,所以负载的相电压与电源线电压相等, 即 但相电流与线电流不相等。各相负载的相电流有效值分别为: 各相负载电压与电流的相位差为: 负载的线电流为:相序:三相交流电

31、压出现正幅值(或相应零值)的顺序称为相序。 中性点亍(零点相绕组的三个末端连在一起,j这一连接 星形联接:三相绕组的三个末端"C三角形联接:三相绕组的始末端相连的U 3'120°的三相对称正弦电压。分别点称之,用N表示。瞅的连接法叫星形联接。法叫星形联接J )火线(相线或端线):从始端引叫之。 相电压:相线与中性线之间的电压叫之,通常用 线电压:相线与相线之间的电压叫之,通常用 线电压与相电压的关系:相量关系如图所釈线电流等于相电流,即UiUi0°IiUi* U1-1u P表示。u L表示。Ua11负载三相联接的电路如图所示:对于三相对称负载, 线电流滞后

32、相电流 30°.。关系为: 四、三相功率:不论负载是星形联接还是三角形联接,总的有功功率必定等于各相有功功率之和 相的有功功率相等,故总功率为:12 当负载星形联接时,U = 3U当负载三形联接时,U:=U p I -故有,不论负载是星形联接还是三角形联接,总的有功功率为:1lin式中为相电压与相电流之间的相位差。 同理,可得三相无功功率和视在功率分别为:第六章磁路与铁芯线圈电路、磁路及其分析方法:1、磁场的基本物理量;(1) 磁感应强度 B,单位:T6磁通量(磁通密度) ,单位:Wb= BS 或 B = _(3)磁场强度 H,单位:A/mS(4)磁导率卩,单位:H/mU相对磁导率:

33、一.B= lHr 02、磁性材料的磁性能:称为真空中的磁导率。(1) 高导磁性:具有被强烈磁化的特性。(2) 磁饱和性:(3) 磁滞性:磁感应强度滞后于磁场强度变化的性质。3、分类:(1) 软磁材料:具有较小的矫顽磁力,磁滞回线较窄。一般用来制作电机、电器及变压器的铁芯。常 用的有铸铁、硅钢、铁氧体等。(2) 永磁材料:具有较大的矫顽磁力,磁滞回线较宽。一般用来制作永磁体。常用的有碳钢、铁镍铝钻合金等。(3) 矩磁材料:具有较小的矫顽磁力和较大的剩磁,磁滞回线接近矩形,稳定性良好。4、磁路的分析方法: 如图所示:根据安培环路定律得:即 HL = NI式中:N是线圈的匝数;L是磁路(闭合回路)的

34、平均长度; H是磁路铁芯的磁场强度NI称为磁通势,用 F表示,即 将可得磁路的欧姆定律:S为磁路的截面积式中:称为磁阻,在计算磁路问题时,通常(1)应用公式: HL二NI(2) 如果磁路有不同材料制成,可看成磁阻不同的几段串联而成,即(3) 先计算Bi,在计算力,最后列式计算5、功率损耗:NI 八(HI)(1) 铜损:线圈电阻 R上的功率损耗。(2) 铁损:铁芯中由于磁滞和涡流产生的功率损耗。故铁芯线圈交流电路的有功功率为6、交流铁芯线圈电路:(1)电磁关系:(2)电压、电流关系: 或.或若u为正弦电压Rj其它各量均可看作正弦量,世:.u U口 dtR其中:设主磁通则:通常情况下:线圈的电阻二

35、、变压器:1、工作原理:铁芯中的主磁通R和感抗较小,与主磁电动势比较可以忽略不计,即认为:,穿过一次绕组和二次绕组产生的电动势分别为 漏磁通 i、2及漏磁电动势(1) 电压变换:对一次绕组:有效值对二次绕组: 从而有:(2) 电流交换:由u1 -ei和e2, 一、二次绕组分别产生e /、 eff2U1EiEi为空载时二次绕组的端电压。=4.44fN 可见,当ui和f不变时,Ei和m也都近于常数,因此,有 二次绕组的合成磁通势应该和空载时产生主磁通的一次绕组的磁通势、亠、Ei负载时产生主磁通的一、 差不多相等,即 用相量表示为: 由于 故有:(3) 变压器的额定容量(视在功率)其中为变压器的额定

36、电流。(4) 阻抗变换:即直接接在电源上的阻抗模卜特性:u 1和负载功率因数_COs 0为常数时,:对电阻和电感性负I; -NJ。N1I1和接在变压器二次侧的负载阻抗模是等效的。如图示:2、变压器的外 当电源电压3、变压器的损耗与效率:和交流线圈一样,变压器的功 铁损的大小与 -'(正比于电流平方)。变压器的效率为:4、特殊变压器:(1) 自耦变压器: 结构特点:二次绕组是一次绕组的一部分,且满足:(2) 电流互感器:电流互感器一次绕组匝数很少,使用时串联在电路中, 二次绕组匝数较多,它与电流表或其它仪表及继电器的电流 线圈相连。利用电流互感器可以将大电流变换成小电流。使用 时,二次绕

37、组电路不允许断开,为了安全,电流互感器的铁芯 及二次绕组的一端应接地。三、电磁铁:利用通电的铁芯线圈吸引衔铁或保持某种机械零件、工件固定位置 电磁铁的磁性随着消失,衔铁或其它零件被释放。在交流电磁铁中,为了减少铁损,铁芯由钢片制成;而在直流电磁铁中,铁芯用整块软钢制成。-I*1亍孔载, U2随-的增加而减小。I率损耗包括铁芯中 与铁芯内磁感应强度的最大值小、有关±2的铁损和绕组中的铜损两部分。;铜损的大小与|的一种电器。当电源断开时,第七章交流电动机一、三相异步电动机:1、构造:由两部分构成:定子(固定部分)和转子(转动部分)。定子由机座、和装在机座内的圆筒形铁芯以及其中的三相定子绕

38、组组成。转子根据结构上的不同分为笼形和绕线型。2、旋转磁场:(1)旋转磁场的产生:当三相绕组中通入三相电流后,它们共同产生的合成磁场是随电流的交变而在 空间不断地旋转着称旋转磁场。(2)旋转磁场的转向:只要将同三相电源连接的三根导线中的任意两根对调位置,则旋转磁场就反转 了。(3) 旋转磁场的极数:三相异步电动机的极数就是旋转磁场的极数。如果要产生P对极,则每相绕组必须有均匀安排在空间的串联的P个线圈。线圈的始端之间相差的空间角为:(4) 旋转磁场的转速:旋转磁场的转速决定于磁场的极数P和电流的频率fi,即(5)电动机的转动原理:当旋转磁场转动时,其磁通切割转子导条,导条中就感应出电动势,在电

39、 动势作用下,闭合的导条中就有电流,这电流与旋转磁场相互作用从而使转子导条受到电磁力作用而跟 着磁场转动。(6)转差率:表示转子转速 n与磁场转速no相差的程度,即二、三相异步电动机电路分析:三相异步电动机每相电路如图所示:(1)定子电路:(2)转子电路: 转子频率: 转子电动势:f 二P(no _ n)_ sf 转子感抗:2601 转子电流: 转子电路的功率因数:三、三相异步电动机的转矩s&U;T=K6W2皐n2四、三相异步电动机的起动T1、转矩公式:2、额定转矩:3、最大转矩:4、启动转矩:1、起动性能:stR2XR 2 入 20在刚启动时,转子绕组中产生的电动势和转子电流都很大,

40、如果频繁起动,由于热量的积累,可 以使电动机过热,因此实际中应尽可能不让电动机频繁起动。同时电动机的起动电流在短时间内会在线 路上造成较大的电压降落,而使负载端的电压降低,影响邻近负载的正常工作;其次刚启动时虽然转子 电流较大,但转子的功率因数很低,因此启动转矩不大,故不能在满载下起动。2、起动方法:(1) 直接起动:就是利用闸刀开关或接触器将电动机直接接到额定电压的电源上二 三十千瓦以下的电动机一般采用直接起动法。(2)降压起动法:如果电动机直接起动时引起线路电压降较大,必须采用降压起动。就是在起动时 降低加在电动机定子绕组上的电压,以减小起动电流。常用:星形-三角形换接起动:如果电动机在工

41、作时其定子绕组是连接成三角形的,那么在起动时可把它接成星形,等转速接近额定值时再换接成三角形联接。这样启动时就把定子每相绕组上的电压降到正常工作电压的,使再3丿"3起动电流和起动转矩变为直接起动时的。这种方法只适用于空载或轻载起动。 自耦降压起动法:利用三相自耦变压器将电动机在起动过程中的电压降低,从而减 小起动电流和起动转矩。此法适用于容量较大或正常运行时为星形联接的电动机; 对于绕线型电动机,只要在转载电路中接入大小适当的起动电阻,就可达到减小起 动电流的目的,同时起动转矩也提高了。常用于要求起动转矩较大的机械上。五、三相异步电动机的调速:三相异步电动机的转速为:故改变转速有三种

42、可能,即改变电源频率fl,、极对数P及转差率S。前两种是笼型电动机调速方法,后者为绕线型电动机调速方法。六、三相异步电动机的制动:1、能耗制动:即在切断三相电源的同时,接通直流电源,是直流电源流入定子绕组。2、反接制动:在电动机停车时,可将接到电源的三根导线中的任意两根的一端对调位置,是旋转磁 场反相旋转。3、发电反馈制动:当转子的转速超过旋转磁场的转速时,转矩是制动的,称之。七、三相异步电动机的铭牌数据:1、型号:例:2、接法:通常自3千瓦以下电动机,联接成星形,自4千瓦以上电动机,联接成三角形。3、电压:电动机在额定运行时定子绕组上应加的电压值。4、电流:电动机在额定运行时定子绕组的线电流

43、值。5、功率和效率:功率即电动机在额定运行时轴上输岀的机械功率值。 效率即输出功率与输入功率的比值。6、 功率因数:定子相电流比相电压滞后一个$角,cos©就是功率因数。7、转速:8、绝缘等级:根据使用时容许的极限温度来分级。9、工作方式:八、三相异步电动机的选择:1、功率的选择:(1)连续运行电动机功率的选择:所选电动机的额定功率等于或稍大于生产机械的功率。拖动车床的电动机功率: n为传动机构的效率,F为切削力,P1为车床的切削功率。拖动水泵的电动机功率:Q为流量,H为扬程,p为液体密度,n、n为转送机构的效率和水泵的效率。(2)短时运行电动机的选择:可以选用连续运行的电动机。电动

44、机的额定功率可以是生产机械所要 求的功率的1入为过载系数。2、种类和型式的选择:3、电压和转速的选择:第十章继电接触器控制系统一、常用控制电器:1、组合开关:电源引入开关,也可用来直接起动和停止小容量电动机或使电动机正反转。2、按钮:接通或断开控制电路(小电流)。控制电机或其它电器设备的运行。3、交流接触器:用来接通和断开电动机或其它设备的主电路。4、中间继电器:通常用来传递信号和同时控制多个电路,也可直接控制小容量电动机。5、热继电器:用来保护电动机使之免受长期过载的危害。接在电动机的主电路中。触点接在电动机 的控制电路中。6、熔断器:短路保护电器。7、自动空气断路器:低压保护电器,可实现短

45、路、过载和失压保护。 、笼型电动机直接起动的控制电路:1、控制电路结构如图示:控制电路按钮I交流接皴器JJJ-4 iS. rg - *U- -a I. J IK U -: r粗斷关;666;JOJO._!厂匚1=012、控制过程:(1)先将组合开关闭合,为电动机起动做好准备。(2)按下起动按钮2时,交流接触器的线圈通电,动铁芯被吸合,将三个主触点闭合,电动机 起动。(3)松开2时,在弹簧作用下恢复到断开状态,但接触器线圈电路仍接通,使接触器触点保持在闭 合状态。(4)如果将按钮1按下,则线圈电路被切断,动铁芯和触点恢复到断开位置。采用上述电路还可实现短路保护、过载保护和零压保护。 起短路保护的

46、是熔断器,一旦发生短路,熔丝立刻熔断,电机立即停车 起过载保护的是热继电器,当过载时,它的热元件发热,将动断触点断开,使接触器线圈 断电,主触点断开,电动机停下来。 起零压保护的是继电接触器,当电源暂时断电或严重电压不足时,接触器的动铁芯释放而 使主触点断开,电动机自动从电源切除。控制电流可分为主电路和控制电路两部分:主电路是:三相电源 -组合开关Q-熔断器FU-接触器KM (主触点)-热元件FR-电动机M 控制电路是:1 -按钮SB1-SB2-接触器KM (线圈)-热继电器FR-23、常用电机、电器图形符号3、电动机正反转控制电路:只要将接到电源的任意两根连线对调一头即可实现正反转。为此,只

47、要用两个交流接触器就能实现。正转接触器KM f工作时,电机正转,反转接触器KM r工作时,电机反转个接触器不能同时工作(即互锁或联锁)。必须保证两Q三相组合开M电动机FU熔断器KM交流接触FR热继电器SB按钮旦(1)主电路:(2)控制电路: 注:电器元件符号7第一章:电路的基本概念和考点:1、欧姆定彳律附 1各章考点2、第二章:电路的分析方法考点:1、电压源和电流源的等效变换2、叠加原理、戴维宁定理、若顿定理、结点电压法 第三章:电路的暂态过程考点:1、换路定则2、三要素法第四章:正弦交流电考点:1、正弦量与相量的互换2、单一参数电路的基本电路3、R、L、C串并联电路的分析4、相量图的画法第五

48、章:三相电路考点:1、对称三相负载中的电压一电流关系及功率关系,中性线的作用2、三相四线制不对称电路分析3、三相对称负载与单相负载的组合电路分析第六章:磁路与铁芯线圈电路考点:1、变压器的变换功能2、交直流电磁铁比较3、交流电机与电器分析第七章:交流电动机考点:1、旋转磁矩产生的条件2、转差率与转子电流频率的关系3、电源电压和负载转矩变化对电动机的影响第十章:继电接触器控制系统考点:1、电器符号的识别2、三相笼型电动机的直接起动和正反转的控制线路分析及简单控制电路的设计附2:试题分析福州大学电工学(上)期末考试题1、( C)已知图1所示电路中的Us =10 V()供:给o(a)电压源(b)电流

49、源(c)电压源和电流源解析:通过2、艮的电流为:由结点电流定理得I S = 13 A。电阻R1和R2消耗的功率由R2I'.11 V I11 2 _ 1 s - 7 A 方向向上故电压源和电流源均提供电能。选C注:电压的方向(由2、( C )则当A、在图2中,N0是U= 0V,0I 2=10A 时,B 、+t )与电流方向相反为电源,相同为负载。线性无源网络。当U3=( ) V1U1=1V, 12 = 1A时,U3= 0V;当 Ui=10V, 12= 0A时,L3=1VoC、解析:-1由 Ui=1v I 2=1A Ua=0v知:电流源端电U=1V.与由 U1 = 10v I 2=0A Ua=1v 知:R2 分压为9V,故Ua间与艮串联电阻为:电流源并联电阻为:图291R2U2RaU23IrCD

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