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文档简介

1、第第 8 章章 平面连杆机构及其设计平面连杆机构及其设计四杆机构传动角及压力角四杆机构传动角及压力角铰链四杆机构的运动连续性铰链四杆机构的运动连续性温故知新温故知新平面四杆机构的基本知识平面四杆机构的基本知识平面四杆机构的设计平面四杆机构的设计 平面连杆机构设计的基本问题平面连杆机构设计的基本问题 用解析法设计四杆机构用解析法设计四杆机构本讲教学内容本讲教学内容平面四杆机构的设计平面四杆机构的设计 用图解法设计四杆机构用图解法设计四杆机构 用实验法设计四杆机构用实验法设计四杆机构多杆机构多杆机构第第 8 章章 平面连杆机构及其设计平面连杆机构及其设计本讲教学目标本讲教学目标掌握用图解法设计平面

2、四杆机构的基本方法。掌握用图解法设计平面四杆机构的基本方法。了解采用多杆机构的目的了解采用多杆机构的目的本讲重点：本讲重点：四杆机构设计的图解法四杆机构设计的图解法本讲难点：本讲难点：图解法中反转原理的应用图解法中反转原理的应用三、用图解法设计四杆机构三、用图解法设计四杆机构1. 按预定的连杆位置设计四杆机构按预定的连杆位置设计四杆机构 8-4 平面四杆机构的设计平面四杆机构的设计动画设计动画设计2. 按两连架杆的预定位置设计四杆机构按两连架杆的预定位置设计四杆机构设计方法设计方法动画设计动画设计3. 按给定的行程速比系数按给定的行程速比系数K设计四杆机构设计四杆机构动画设计动画设计四、用实验

3、法设计四杆机构四、用实验法设计四杆机构1. 按两连架杆对应角位移设计四杆机构按两连架杆对应角位移设计四杆机构动画设计动画设计2. 按预定的运动轨迹设计按预定的运动轨迹设计动画设计动画设计连杆曲线仪连杆曲线仪连杆曲线图谱例：连杆曲线图谱例： 8 - 5 多杆机构多杆机构取得有利传动角取得有利传动角可获得较大的机械增益可获得较大的机械增益改变从动件的运动特性改变从动件的运动特性实现从动件带停歇的运动实现从动件带停歇的运动扩大从动件的行程扩大从动件的行程使机构从动件的行程可调使机构从动件的行程可调设计方法设计方法 机构转化法或反转法：指根据机构的倒置理机构转化法或反转法：指根据机构的倒置理论，通过取不同构件为机架，将按连架杆预定论，通过取不同构件为机架，将按连架杆预定位置设计四杆机构转化为按连杆预定位置设计位置设计四杆机构转化为按连杆预定位置设计四杆机构的方法。四杆机构

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