液压与气动试验指导书

1、液压与气动技术实 验 指 导 书巢湖学院电子工程与电气自动化学院2015年2月注意事项 1、因实验元器件结构和材料的特殊性，实验的过程中务必稳拿轻放防止碰撞。2、做实验之前必须熟悉元器件的工作的原理；掌握组合的方法，确认回路实验安装无误才能进行加压实验;禁止强行拆卸;禁止强行旋扭各种元件的手柄。3、实验中的行程开关为感应式，开关头部离开感应金属约4mm即可感应发出信号。4、禁止带负载启动（即将溢流阀旋松），以免造成安全事故。5、学生做实验时不应将压力调的太高(约0.40.6Mpa)。6、由于亚克力透明材料，属于塑料制品。耐温的程度有限，因此本系统中的电磁阀，请勿持续长时间通电使用，（约持续40

2、分钟左右），电磁阀在不使用时，应该断电.或者间歇使用。7、本系统注重阀体透明，着重回路演示，增强学生动手能力，不做精确实验、科研之用。硬密封在本系统占大部分，密封性能较差，因此部分阀存在少量泄漏，属正常现象。8、学生使用本实验系统之前一定要了解液压实验准则，了解本实验系统的操作规程，在实验老师的指导下进行，切勿盲目进行实验。9、学生实验过程中，发现回路中任何一处有问题，此时应立即关闭泵，只有当回路释压后才能重新进行实验。10、实验完毕后，要清理好元器件；注意好元件的保养和实验台的整洁。实验一 液压元件组成与工作过程实验目的：1、通过对液压元件的拆装，了解其内部结构；2、利用透明液压元件，观察液

3、压元件的工作过程；3、通过工程模型了解液压系统的工作过程。实验设备及工具：1、典型液压元件拆装时实验的元件及工具；所需元件：换向阀、溢流阀、调速阀等拆装工具：内六角扳手一套、卡簧钳一把、螺丝刀一套2、透明液压传动教学实验台；3、推土和挖掘的工程模型实训台。实验要求： 1、实验前，要求学生预习相关的知识内容，并作相关的实验准备。2、为保证实验效果，将全班学生分为四组，每组18人，每组安排一名组长负责设备的维护及登记领用工具原材料，清理现场等。3、实验完成后，要求写出实验总结并完成实验报告。4、实验前，指导老师讲解本实验的要求及注意事项，并作示范操作，然后由学生按照实验指导书的要求完成该实验。实验

4、原理与步骤：1、对每组所指定的液压元件拆分、记录、组装；2、按照差动回路图（图1-1），取出所用的液压元件，安装在实验台面板的合理位置，用连接管连接成实验回路，观察液压元件工作过程；3、手动操作推土和挖掘的工程模型（图1-2），观察液压系统的工作过程。试验报告内容：1、液压元件的基本组成；2、试描述液压元件的动作过程；3、试描述液压系统的动作过程。图1-2 推土和挖掘的工程模型实验二 多缸顺序控制回路实验目的：在机床及其他装置中，往往要求几个工作部件按照一定严格顺序依次动作。如组合机床的工作台复位、夹紧，滑台移动等动作，这些动作间有一定顺序要求。例先夹紧后才能加工，加工完毕先退出刀具才能松开。

5、又例磨床上砂轮的切入运动，一琮要周期性在工作台每次换向时进行，因此，采用顺序回路，以实现顺序动作。通过本实验达到以下目的：1、通过亲自拼装，了解回路组成和性能。2、利用现有的液压元件，拟定其它方案，并与之比较。实验设备及工具：1、典型液压元件拆装时实验的元件及工具所需元件：换向阀、溢流阀、接近开关等。拆装工具：内六角扳手一套、卡簧钳一把、螺丝刀一套。2、 透明液压传动教学实验台实验要求： 1、实验前，要求学生预习相关的知识内容，并作相关的实验准备。2、为保证实验效果，将全班学生分为四组，每组18人，每组安排一名组长负责设备的维护及登记领用工具原材料，清理现场等。3、实验完成后，要求写出实验总结

6、并完成实验报告。4、实验前，指导老师讲解本实验的要求及注意事项，并作示范操作，然后由学生按照实验指导书的要求完成该实验。实验原理与步骤：1、实验回路图（见图2-1）、对应程序（见图2-2）2、实验步骤 按照多缸顺序回路图，取出所用的液压元件。 将所需液压元件安装在实验台面板的合理位置，用连接管连接成实验回路； 把相对应的电磁阀输出线与接近开关对应接入电器控器面板上。（如图中电磁阀1端与接近开关1相对应，电磁阀端2对应接近开关2相对应。） 放松溢流阀，起动泵，调节溢流阀所需压力（约0.8MPa）。 认真观察回路现象，理解并撑握多缸顺序回路工作原理。图2-1 多缸顺序控制回路图2-2 程序梯型试验

7、报告内容：1、试验过程记录详情。2、为什么行程控制顺序回路中，要完成工况表顺序，使用四只行程开关？3、能否通过别的PLC程序来完成这个回路的电器控制？实验三 多级调压回路实验目的：采用液压传动的装置，液压系统必须提供与负载相适应的油压，这样可以节约动力消耗，减少油液发热，增加运动平稳性，因此必须采用调压回路。调压回路是由定量泵、压力控制阀、方向控制阀和测压元件等组成，通过压力控制阀调节或限制系统或其局部的压力，使之保持恒定，或限制其最高峰值。通过实验达到以下目的：1、通过亲自拼装，了解调压回路组成和性能。2、通过三个不同调定压力的溢流阀，加深对溢流阀遥控口的作用理解。3、利用现有液压元件，拟定

8、其它调压回路。实验设备及工具：1、典型液压元件拆装时实验的元件及工具所需元件：换向阀、先导溢流阀、溢流阀等。拆装工具：内六角扳手一套、卡簧钳一把、螺丝刀一套。2、透明液压传动教学实验台实验要求： 1、实验前，要求学生预习相关的知识内容，并作相关的实验准备。2、为保证实验效果，将全班学生分为四组，每组18人，每组安排一名组长负责设备的维护及登记领用工具原材料，清理现场等。3、实验完成后，要求写出实验总结并完成实验报告。4、实验前，指导老师讲解本实验的要求及注意事项，并作示范操作，然后由学生按照实验指导书的要求完成该实验。实验原理与步骤：1、实验回路图（见图3-1）、对应程序（见图3-2）2、实验

9、步骤 按照调压回路图，取出所用的液压元件。 将所需液压元件安装在实验台面板的合理位置，用连接管连接成实验回路 把相对应的电磁阀输出线与接近开关对应接入电器控器面板上。（如图中电磁阀1端与接近开关1相对应，电磁阀端2对应接近开关2相对应。） 放松溢流阀，起动泵，调节溢流阀所需压力（约0.8MPa）。 分别让电磁铁1、电磁铁2得电，并分别调压为0.2MPa、0.3MPa. 调节完毕，回路中就能达到三种不同压力，重复上述循环，观察各压力表数值。图3-1 调速回路图3-2 程序梯型试验报告内容：1、试验过程记录详情。2、该回路中，如溢流阀（一）（二）调整压力都大于先导溢流阀压力值，将会出现什么问题？

10、3、该回路中，如不采用遥控式溢流阀，三只溢流阀并联于回路中，情况如何？实验四、电磁阀和调速阀调速回路实验目的:1、了解和熟悉液压原器件的工作原理2、熟悉欧姆龙PLC软件的编程，以及工作方式3、加强学生的动手能力和创新能力实验器材:工业液压实验台 1台液压泵站 1台二位二通电磁阀 1个节流阀 1个调速阀 1个三位四通电磁换向阀 1个溢流阀 1个液压缸 1个接近开关及其支架 3只油管、四通、压力表 若干实验原理:液压原理图实验步骤:1、熟悉该液压回路的工作原理图以及。2、按照原理图连接好回路，确认回路连接无误，将程序传输到PLC内，接近开关1、接近开关2、接近开关3插入欧姆龙PLC相应的0.05、

11、0.06、0.07输入端口，电磁阀Y1、Y2、Y3的电磁线插入PLC相应的10.00、10.01、10.02输出端口。3、打开溢流阀，开启电源，启动泵站电机。调节系统压力，Y1电磁铁得电时，三位四通电磁阀左位开始工作，液压缸有杆腔的油直接从二位二通电磁阀快速回到油箱，当活塞杆运动到接近开关2时，Y3电磁铁得电，二位二通电磁阀由常开变为常闭，回油经调速阀4进入油箱，液压缸做工进运动。当活塞杆运动到接近开关3时，三位四通电磁阀右位工作，液压缸快速复位。调节溢流阀，让回路在不同的系统压力的情况下反复运行多次，观测他们之间的运动情况。4、实验完毕之后，清理实验台，将各元器件放入原来的位置。实验思考:1

12、、PLC如何实现在液压系统中的控制？2、设计一个速度换接回路，并要求写出相应的PLC程序。实验五 调速阀串联的二次进给回路实验目的:1、加深理解欧姆龙PLC软件的编程2、理解液压系统的工作原理实验器材:工业液压实验台 1台三位四通电磁阀 1个二位三通电磁阀 2个调速阀 2个液压缸 1个溢流阀 1个液压泵站 1台接近开关及其支架 4只油管、压力表、四通 若干实验原理:液压实验回路图实验步骤:1、看懂实验原理图以及理解PLC程序 2、按照液压原理图接好回路，仔细检查程序无误后，将程序传输到PLC内，然后将接近开关1、接近开关2、接近开关3、接近开关4插入欧姆龙PLC相应的0.05、0.06、0.0

13、7、0.08输入端口，电磁阀Y1、Y2、Y3、Y4的电磁线插入欧姆龙PLC相应10.00、10.01、10.02、10.03输出端口3、打开安全阀（溢流阀），开启总电源，启动泵站电机，然后调节溢流阀对系统进行加压，点击PLC输入端0.04按钮，Y1电磁铁开始得电，活塞杆快速伸出，当运行到接近开关2处，电磁阀Y3得电，电磁阀闭合，油必须经过其左边的调速阀，缸的运动速度明显降低，缸实现第一次工进，当缸运行到接近开关3时，另一个电磁阀Y4得电，二位二通电磁阀均闭合，此时，油液得经过两个调速，才能回油，缸的运动速度比前次又要慢些，缸实现第二次工进，当缸运行到接近开关4时，Y2电磁铁得电，Y1、Y3、Y

14、4电磁铁均失电，活塞杆快速复位。（假如启动循环按钮0.03时，活塞杆运行到接近开关1时，Y1电磁铁得电，液压系统进入下一个循环中）4、在实验的过程中仔细观察缸的运动过程。实验完毕之后，清理实验台，将各元器件放入原来的位置。实验思考举例说明该液压回路在工业中的运用。课题六 三自由度气动机械手实验目的：1、学习分析多缸顺序动作过程；2、掌握多缸顺序动作的工作原理；3、培养独立搭建回路并动手操作的能力、试验设备：气动实验台、三自由度气动机械手、二位五通双电磁换向阀、单气控换向阀、接近开关等实验内容： 1、根据双缸顺序控制回路如图6-1，设计三自由度气动机械手（见图6-2）控制回路；图6-1 双缸顺序控制回路2、根据实验需要选择元件（接近开关、单气控换向阀、二位五通双电磁换向阀、三联件、连接软管）。并检验元件的实用性