第二讲 欧姆龙CPM1A系列PLC

1、一、一、 CPM1A系列系列PLC的基本组成的基本组成 1. 1.主机（主机（CPUCPU单元）单元） 按按I/O点数分点数分10、20、30、40点点 按电源类型分按电源类型分 直流型和交流型直流型和交流型按输出方式分按输出方式分 继电器输出型继电器输出型 晶体管输出型晶体管输出型8点型（输入点型（输入8点）点） 8点型（输出点型（输出8点）点） CPM1A-8ER继电器继电器 CPM1A-8ET晶体管晶体管(NPN) CPM1A-8ET1晶体管晶体管(PNP) 20点型点型 （输入（输入12点）点） （输出（输出8 点）点）CPM1A-20EDR继电器继电器CPM1A-20EDT晶体管晶体

2、管(NPN)CPM1A-20EDT1晶体管晶体管(PNP)类类 型型输出形式输出形式CPM1A-8ED型型 号号 2. I/O扩展单元的规格和类型扩展单元的规格和类型 3. PLC的的I/O扩展方法扩展方法40点的点的CPU单元单元连接三个连接三个20点的扩展器点的扩展器扩展到扩展到100个个I/O点点二、二、 CPM1A系列的继电器区及数据区系列的继电器区及数据区 内部器件以通道形式的编号内部器件以通道形式的编号 通道编号为通道编号为2、3、4位数不等位数不等 每个通道内有每个通道内有16个继电器（个继电器（0015） 例：某继电器的编号为例：某继电器的编号为01006。则：该继电器的通道编

3、号为则：该继电器的通道编号为010位编号为位编号为06。 1. 内部继电器区（内部继电器区（IR） IR 区区 （000231）分为）分为 两两 部部 分分输入输入/输出继电器区：输出继电器区：000019 ( (可以直接对外输出）可以直接对外输出）内部辅助继电器区内部辅助继电器区: 200231( (不能直接对外输出不能直接对外输出) )000、001 ：用于主机的输入通道的编号：用于主机的输入通道的编号002009 ：I/O 扩展单元的输入通道编号扩展单元的输入通道编号010011 ：用于主机的输出通道的编号：用于主机的输出通道的编号012019 ： I/O 扩展单元的输出通道编号扩展单元

4、的输出通道编号没被使用的没被使用的IR通道，可作为内部辅助继电器使用。通道，可作为内部辅助继电器使用。 例：例：30点的主机，连接三个点的主机，连接三个20点的扩展器。点的扩展器。 其其I/O点编号分配：点编号分配：CPM1ACPM1A系列系列PLCPLC单元构成及输入、输出地址分配单元构成及输入、输出地址分配00000000050100001003输入6点输出4点10点输入输出型输入号输出号00000000110100001007输入12点输出8点20点输入输出型输入号输出号0000000011001000010501000010070110001103输入18点输出12点输入号输出号002

5、00002110120001207输入12点输出8点00300003110130001307输入12点输出8点00400004110140001407输入12点输出8点0000000011001000011101000010070110001107输入24点输出16点40点输入输出型输入号输出号00200002110120001207输入12点输出8点00300003110130001307输入12点输出8点00400004110140001407输入12点输出8点扩展I/O单元扩展I/O单元扩展I/O单元扩展I/O单元扩展I/O单元扩展I/O单元30点输入输出型 2. 特殊辅助继电器区（特殊

6、辅助继电器区（SR）SR区（区（231255）232251 ：常以通道为单位使用常以通道为单位使用252255 用于存储工作状态、产生脉冲信号等。用于存储工作状态、产生脉冲信号等。232249 没作表中指定功能时，可作内辅助继电器用没作表中指定功能时，可作内辅助继电器用250、251 只能按表中的功能使用，不能另作他用。只能按表中的功能使用，不能另作他用。 3. 暂存继电器区（暂存继电器区（TR） 4. 保持继电器区（保持继电器区（HR）该区继电器（该区继电器（HR00HR19）编号要冠以）编号要冠以HR。 该区继电器（该区继电器（TR0TR7）编号要冠以）编号要冠以TR。用于存储梯形图中用于

7、存储梯形图中分支点分支点之前的之前的 ON/OFF 状态。状态。同一程序中，某一编号的同一程序中，某一编号的TR继电器不可重复使用。继电器不可重复使用。保持继电器具有掉电保持功能。保持继电器具有掉电保持功能。该区继电器可以通道或位为单位使用。该区继电器可以通道或位为单位使用。 5. 辅助记忆继电器区（辅助记忆继电器区（AR） 该区继电器（该区继电器（AR00AR15）编号要冠以）编号要冠以AR。AR区继电器具有掉电保持功能区继电器具有掉电保持功能AR区继电器用于保存区继电器用于保存PLC的各种工作状态。的各种工作状态。根据该区某些继电器的状态，可了解根据该区某些继电器的状态，可了解PLC的工的

8、工作状况。作状况。 6. 链接继电器区（链接继电器区（LR）该区通道（该区通道（LR00LR15）编号要冠以）编号要冠以LRCPM1A与本系列或本公司其他与本系列或本公司其他PLC进行进行1：1链接通信时，要用使用链接通信时，要用使用LR区进行数据链接。区进行数据链接。不作不作1：1链接通信时，链接通信时，LR区可作内部辅助继区可作内部辅助继电器用。电器用。 7. 定时器定时器/计数器区（计数器区（TC） 000127定时器分类定时器分类普通定时器普通定时器高速定时器高速定时器计数器分类计数器分类普通计数器普通计数器可逆计数器可逆计数器计数器有掉电保持功能，定时器没有此功能。计数器有掉电保持功

9、能，定时器没有此功能。同一程序中，计数器和定时器不能使用同一编号。同一程序中，计数器和定时器不能使用同一编号。8. 数据存储区（数据存储区（DM） DM0000DM1023 DM6144DM6655 该区继电器只能以通道为单位使用！该区继电器只能以通道为单位使用！ 该区继电器具有掉电保持功能。该区继电器具有掉电保持功能。 该区继电器分为三部分该区继电器分为三部分 可读写区：可读写区： DM0000DM0999、 DM1022DM1023故障履历存储区：故障履历存储区： DM1000DM1021不作该用途时，可作普通数据存储器用。不作该用途时，可作普通数据存储器用。 只读存储区：只读存储区： D

10、M6144DM6599，用编程器写入。，用编程器写入。 系统设定区：系统设定区：DM6600DM6655系统设定区的设定内容见表系统设定区的设定内容见表2.5。若系统设定区的设定出错，则辅助记忆继电器的若系统设定区的设定出错，则辅助记忆继电器的对应位为对应位为ON。系统设定区的设定内容，可在指定时间读取。系统设定区的设定内容，可在指定时间读取。系统设定区的设定错误，只能用初始化来处理。系统设定区的设定错误，只能用初始化来处理。系统设定区的设定内容可用编程工具写入。系统设定区的设定内容可用编程工具写入。名名 称称点点 数数通通 道道 号号继电器号继电器号功功 能能输入继电器区输入继电器区1601

11、60点点(10)(10)字字000000009CH009CH00000000000091500915能分配给外部输入输出端子能分配给外部输入输出端子的继电器（没有使用的输入的继电器（没有使用的输入输出通道可用作内部辅助继输出通道可用作内部辅助继电器使用）电器使用）输出继电器区输出继电器区160160点点(10)(10)字字010010019CH019CH01000010000191501915内部辅助内部辅助继电器区继电器区512512点点(32)(32)字字200200231CH231CH200020002311523115程序中能自由使用的继电器程序中能自由使用的继电器特殊继电器特殊继电器

12、384384点点(24)(24)字字232232255CH255CH23200232002550725507具有特定功能的继电器具有特定功能的继电器暂存继电器暂存继电器8 8点点TR0TR0TR7TR7用于暂存程序分支点的状态。用于暂存程序分支点的状态。保持继电器保持继电器320320点点(20)(20)字字HR00HR0019CH19CHHR0000HR000019151915断电时能保持状态的继电器断电时能保持状态的继电器辅助记忆辅助记忆继电器继电器256256点点(16)(16)字字AR00AR0015CH15CHAR0000AR000015151515具有特定功能的继电器具有特定功能的

13、继电器链接继电器链接继电器256256点点(16)(16)字字LR00LR0015CH15CHLR0000LR0000151515151:11:1链接中作为输入输出使链接中作为输入输出使用的继电器（也可用作内部用的继电器（也可用作内部辅助继电器）辅助继电器）定时器定时器/ /计数器计数器128128点点TIM/CNT000TIM/CNT000127127定时器和计数器共用相同编定时器和计数器共用相同编号号数据存数据存储区储区可读可读/ /写写10021002字字DM0000DM000009990999DM1022DM102210231023数据存储区以通道数据存储区以通道(16(16位位) )

14、为为单位使用，断电时保持数据。单位使用，断电时保持数据。DM1000DM100010211021不作为存放异不作为存放异常历史时可作为常规的常历史时可作为常规的DMDM自自由使用。由使用。DM6144DM614465996599、DM6600DM660066556655不能在程序中写入（可不能在程序中写入（可用外围设备设定）用外围设备设定）异常历史存放区异常历史存放区2222字字DM1000DM100010211021只读只读456456字字DM6144DM614465996599PCPC系统设置区系统设置区5656字字DM6600DM660066556655三三.CPM1A系列系列PLC的功

15、能简介的功能简介 1. 丰富的指令系统丰富的指令系统 算术运算指令、逻辑运算指令；算术运算指令、逻辑运算指令； 数据传送指令、数据比较指令、数据转换指令；数据传送指令、数据比较指令、数据转换指令； 高速计数器控制指令、脉冲输出控制指令；高速计数器控制指令、脉冲输出控制指令；子程序控制指令、中断控制指令；子程序控制指令、中断控制指令；步进控制指令、特殊功能指令、故障诊断指令等。步进控制指令、特殊功能指令、故障诊断指令等。 逻辑控制指令、定时器逻辑控制指令、定时器/ /计数器、移位寄存器指令；计数器、移位寄存器指令； 2. 模拟设定电位器功能模拟设定电位器功能定时器定时器/计数器的设定值若采用计数

16、器的设定值若采用250或或251通道设置时，通道设置时，通过模拟设定电位器，其设定值可以随时进行修改。通过模拟设定电位器，其设定值可以随时进行修改。 CPM1A主机面板上有主机面板上有2个模拟设定电位器。个模拟设定电位器。用模拟设定电位器可将用模拟设定电位器可将BCD数数0200自动送到特殊辅自动送到特殊辅助继电器区域。助继电器区域。 模拟设定电位器模拟设定电位器0的数值送入的数值送入250通道通道 模拟设定电位器模拟设定电位器1的数值送入的数值送入251通道通道 3. 输入时间常数设定输入时间常数设定 CPM1A输入电路设置了一个滤波器。输入电路设置了一个滤波器。 滤波滤波时间常数时间常数的

17、大小可根据需要设置。的大小可根据需要设置。 滤波时间常数可在系统设置区中设置。滤波时间常数可在系统设置区中设置。干扰脉冲干扰脉冲输入信号输入信号输入时输入时间常数间常数滤波后的信号滤波后的信号 经过输入滤波后干扰脉冲将被滤掉经过输入滤波后干扰脉冲将被滤掉 4. 高速计数器功能高速计数器功能 CPM1A设置了一个高速计数器。设置了一个高速计数器。高速计数器可以对外部输入的高速脉冲进行计数。高速计数器可以对外部输入的高速脉冲进行计数。使用高速计数器时，必须使用高速计数器时，必须在系统设置区中进行设定在系统设置区中进行设定。 高速计数器具有中断功能。高速计数器具有中断功能。PLC利用高速计数器，可以

18、实现中断控制。利用高速计数器，可以实现中断控制。 5. 外部输入中断功能外部输入中断功能外部输入中断功能是解决快速响应问题的措施之一。外部输入中断功能是解决快速响应问题的措施之一。不同的型号，外部输入中断的输入点是不同的。不同的型号，外部输入中断的输入点是不同的。响应中断时，停止执行主程序而转到中断处理子程序。响应中断时，停止执行主程序而转到中断处理子程序。执行完中断处理子程序，再返回断点继续执行主程序。执行完中断处理子程序，再返回断点继续执行主程序。 6. 间隔定时器中断功能间隔定时器中断功能CPM1A设置了一个间隔定时器。设置了一个间隔定时器。间隔定时器具有高精度的定时功能和中断功能。间隔

19、定时器具有高精度的定时功能和中断功能。 7. 快速响应输入功能快速响应输入功能该功能可使输入该功能可使输入/输出响应不受扫描周期的影响。输出响应不受扫描周期的影响。能随时接收脉冲宽度小于能随时接收脉冲宽度小于0.2ms 的瞬间脉冲信号。的瞬间脉冲信号。使用快速响应功能时，要在使用快速响应功能时，要在系统设定区中设定。系统设定区中设定。快速响应快速响应输入点与外部输入中断点相同。输入点与外部输入中断点相同。 8. 脉冲输出功能脉冲输出功能输出点为输出点为01000或或01001 （两个点不能同时输出）（两个点不能同时输出） CPM1A晶体管输出型晶体管输出型PLC有脉冲输出功能。有脉冲输出功能。

20、能输出频率为能输出频率为20Hz2kHz、占空比为、占空比为1：1的单相脉冲的单相脉冲输出脉冲的数目和频率可由指令控制。输出脉冲的数目和频率可由指令控制。 9. 通信功能通信功能 10. 具有快闪内存储器具有快闪内存储器使用快闪内存储器，可以免去更换锂电池的麻烦。使用快闪内存储器，可以免去更换锂电池的麻烦。通过通过I/O链接单元可加入链接单元可加入CompoBus/S网等。网等。 可与计算机进行上位链接通信；可与计算机进行上位链接通信；与本公司的可编程终端链接通信；与本公司的可编程终端链接通信；与本系列的与本系列的PLC之间进行通信；之间进行通信；四四.CPM1A系列系列PLC的通信功能简介的

21、通信功能简介 1HOST Link 通信通信 （1）1:1 HOST LinkCPM1A没有没有RS-232C口口 可通过外设端口，可通过外设端口，用适配器与上位机连接用适配器与上位机连接实现通信。实现通信。 (2) 1:N HOST LinkRS-422适配器适配器RS-422适配器适配器RS-422适配器适配器CPM1A 主主 机机上位计算机上位计算机CPM1A主主 机机B500-AL004LINK适配器适配器上位机的功能：上位机的功能：工作状态跟踪监测、故障报警、工作状态跟踪监测、故障报警、采集系统中的某些数据等。采集系统中的某些数据等。上位机可以在线修改上位机可以在线修改PLC的某些的某些设定值和当前值、改写设定值和当前值、改写PLC的用的用户程序等。户程序等。 CPM1A 主主 机机2NT Link通信通信CPM1A主主 机机PT可以实时显示可以实时显示PLC的各种数据及的各种数据及工作状态信息，可工作状态信息，可对对PLC控制系统进控制系统进行监控。行监控。PTPLCPT PLC与与PT通信通信RS-232C 适配器适配器RS-232C 电电 缆缆用用PT的触摸按键，可改变的触摸按键，可改变PLC某些设定值