说明书cp717应用软件操作手册vol

1、前言前言该手册描述了包 CP-717 的操作步骤（以下简称“CP-717）。CP-717 支持下列各项：包 CP-316（简称为“CP-316”） 包 CP-316H（简称为“CP-316H”）包 CP-317（简称为“CP-317”） 包 CP-916A（简称为“CP-916A”）包 CP-916B（简称为“CP-916B”）包 CP-916G（简称为“CP-916G”）器 CP-9200SH（简称为“CP-9200SH”） 器 CP-9200SH2（简称为“CP-9200SH2”）设备设备包 CP-816 RIO-05（简称为“RIO-05”）120I/O 的 CP215RIOR2000I

2、/O 的 CP215RIORI/OI/O模块（简称为“RIO-120”） 模块（简称为“RIO-2000”）包 CP-902（简称为“CP-902”）多轴倒相器用 CP-215 任选板（简称为“215IFINV”）在本手册中，每种类型的器总称为 PLC（可编程的逻辑器）。CP-717 可在 Windows95 和 WindowsNT40 上运行。参见关于 Windows 的手册了解更多详细内容。参见下面给出的有关 FDS 系列相关事项的材料。注：该手册适用于 Ver.3.10 及以后的版本。早些的版本不支持某些功能。<相关资料>Windows95 和 WindowsNT40 为微软

3、公司的商标。以太网为 Xerox 美国公司的商标。1手册号手册名称SIEC87316.1CP-316 用户手册KAEC8705FDS 目录SIEC87316.2FDS 系列编制手册SIEC87316.4FDS 系统安装手册KAEC87317CP-317 目录SIEC87317.1CP-317 用户手册SIEC87717.4CP-717 操作手册（第 1 册）TOEC87717.7CP-717 说明书SIEC87717.8CP-717 仪表功能操作手册SIEC87816.1分散I/O 用户手册SIEC87916.1CP-916A 用户手册SIEC87916.2CP-916B 用户手册SIEC87

4、916.3CP-916G 用户手册SIEC8792CP-902 用户手册KAEC87940CP-9200SH 目录SIEC87940.1CP-9200SH 用户手册SIEC87940.2CP-9200SH 伺服器用户手册SIEC87940.3CP-9200SH 编程手册目录目录该手册分为第 1 册和第 2 册，这两册分别包含下列内容。第 1 册第 1 部分基本操作描述 CP-717 的基本操作方法。CP-717 管理器描述 CP-717 文件管理器的操作方法系统配置描述各类系统，如：扫描时间或 PLC 故障模块定义描述组成 PLC 模块的定义方法第 2 部分第 3 部分的定义方法。第 4 部分

5、此外，还描述 I/O 定义方法和每个已定义的传输模块。第 2 册第 5 部分工具描述了用 CP-717 编制的程序的管理或维护用工具的操作方法。文件描述了将在 CP-717 中编制的程序和定义数据作为文件打印的操作方法。编程描述了编制 PLC 执行程序的方法。第 6 部分第 7 部分附录提供了使用 CP-717 时显示的错误信息的列表、编制图函数件管理器窗口中显示的菜单。令列表及 CP-717 文本操作手册第 2 册包含第 5 部分到第 7 部分及附录。第 1 部分到第 4 部分同，见第 1 册。CP-717 操作手册2第 1 册SIEC877-17.4第 2 册SIEC877-17.5目录第

6、 1 册第 1 部分1 基本操作1-12 CP-717 一般功能1-17第 2 部分123456CP-717 文件管理2-1用户管理2-39配置2-47数据库2-59用户菜单2-67文件转移2-81第 3 部分1. 系统配置3-12. 设置扫描时间3-153. 设置应用信息3-254 故障监视3-295 数据跟踪3-436 215IF/INV 的设定3-65第 4 部分12模块配置定义4-1单个模块定义4-21212223基本输入/输出定义4-22扩展的输入/输出定义4-24变换器输入/输出定义4-2724 CP-21325 CP-21526 CP-21627 CP-217传输定义4-28传输

7、定义4-37传输定义4-46传输定义4-5328 CP-218（218IF100TX，218IF100TXB，218IF100FX 和218IF100FXB）传输定义4-5529 CP-225 传输定义4-64210 CP-2500 传输定义4-68211 CP-2520 传输定义4-75212 一般系列传输定义4-84213 2000IO 定义.4-90214 CP-820 传输定义4-93215216217218219本地输入/输出定义4-95数字输入定义4-97数字输出定义4-97计数器输入/输出定义4-101模拟输入定义4-1052.20 模拟输出定义4-1072.21 SVA 运动参

8、数4-109222 PO-01 运动参数4-1262.23 MECHATROLINK (CERF)传输定义4-1392.24 SVB 运动参数4-1452.25 MECHATROLINK 传输定义4-170226 SVB-02 运动参数4-1773目录227 RIO-120 定义4-199228 RIO-2000 定义.4-207第 2 册第 5 部分1234567寄存器列表5-1对照检索5-7禁用线圈列表5-13寄存器编号的替换和查找5-17注释列表5-23源程序转换5-27快速5-43第 6 部分1打印6-1第 7 部分1234567设置属性7-1编制主程序7-17编制 SFC 程序7-5

9、3编制表程序7-69调谐面板7-85编制 C 寄存器7-89编制表数据7-97附录123错误信息表A-1编制图/函数用缩写命令表.A-7 菜单表.A-134第五部分第 5 部分工具本章描述了用 CP717 编制的程序的调整和维护的操作方法。第五部分 1.寄存器列表1寄存器列表寄存器 S、I、O、M、D 和 C 的当前值显示在列表中，还可以在这里进行修改。1.11.21.3打开寄存器列表窗口5-2寄存器列表窗口5-2改变显示格式5-51.3.11.3.21.3.3改变显示数据的数制5-5改变寄存器类型5-5以比特形式显示寄存器值5-61.4改变寄存器值5-65-1第五部分 1.寄存器列表1.1

10、打开寄存器列表窗口打开寄存器列表窗口显示寄存器数据。 在 CP-717 文件管理器窗口上选择文件（F）打开寄存器列表（O）。 在 CP-717 文件管理器窗口中选择文件（F）打开（O）工具（T）寄存器列表（R）。窗口的打开或关闭，参阅第 1 册中第 1 节第 2 章“打开功能窗口”。在模式下，显示 PLC 中的寄存器数据，而在脱机模式下，显示存在 CP-717 硬盘中的数据。寄存器列表可以以四种型式显示：整数型、倍长整数型、实数型或比特型。寄存器列表窗口菜单下表显示的是寄存器列表窗口中唯一的显示菜单。关于每能的详细介绍，见对应的参考章节号和第 2 部分第 1.2 节，“CP-717 文件管理器

11、菜单”。1.2寄存器列表窗口在寄存器列表窗口中设置寄存器数据。 寄存器数据（1）通讯数据显示寄存器列表窗口中的通讯数据。5-2菜单功能参考章节号文件（F）打开寄存器列表（O）显示寄存器列表窗口。1.2视图模式（M）DEC（D）用十进制显示寄存器列表。1.3.1HEX（H）用十六进制显示寄存器列表。1.3.1FLOAT（F）用实数显示寄存器列表。1.3.2BIN（B）用二进制显示寄存器列表。1.3.1LONG (L)用倍长整数显示寄存器列表。1.3.2ASCII（A）用 ASCII 码显示寄存器列表。1.3.1窗口（W）下一个框 (N)显示下一个寄存器窗口。1.2删除框 (D)删除所选窗口。1.

12、2第五部分 1.寄存器列表（2） 第一个寄存器编号输入要显示的第一个寄存器（3） 图号/函数代码出现对应的图号/函数代码。适用于需要输入数据（如寄存器 D）时。（4） 寄存器编号输入要显示的寄存器的编号。（5） 寄存器值类型（基数）选择寄存器值类型（基数）（6）器显示运行中的 PLC 型号（7）选择器将出现选择环境的框。 寄存器列表（1） 寄存器编号出现指定的编号。（2） 寄存器值出现指定的寄存器值。显示寄存器列表显示每个寄存器数据。1.在寄存器编号框中输入任何一个寄存器编号。2.3.选择任何一种显示模式：显示模式（M）DEC (C) (举例)。寄存器列表以指定的显示模式出现。注：1.2.3.

13、当输入寄存器 D 以外的寄存器编号时，不必输入图号。寄存器 X、Y、A、的寄存器列表不能显示。在脱机模式下，不能显示寄存器 M 以外的寄存器列表。如果通过文件转移功能将寄存器数据保存在硬盘上或软盘中，这些列表是可以显示的。5-3第五部分 1.寄存器列表环境选择“在窗口右边选择选择器按钮（7）。出现环境选择框。显示寄存器框可显示多个寄存器窗口。在寄存器列表菜单中选择文件（F）打开寄存器（O），出现一个新的寄存器窗口。选择寄存器框在寄存器列表菜单中选择窗口（W） 可以顺次选择寄存器框。删除寄存器框在寄存器列表菜单中选择窗口（W）下一个框（N），当显示多个寄存器窗口时，删除框（D），删除被激活的窗口

14、。5-4第五部分 1.寄存器列表1.3改变显示格式寄存器的数制和类型可以在显示出的寄存器列表中进行修改。1.3.1改变显示数据的数制寄存器值的表示（基数）的形式如下述进行修改。表示形式可以改变为十进制、十六进制、二进制或 ASCII 字符表示形式。十进制表示形式在寄存器列表菜单中选择视图模式（M） 式出现。DEC（C），寄存器值则以十进制形十六进制表示形式在寄存器列表菜单中选择视图模式（M） 形式出现。HEX（H），寄存器值则以十六进制二进制表示形式在寄存器列表菜单中选择视图模式（M） 出现。BIN（B），寄存器值则以二进制形式ASCII 字符表示形式在寄存器列表菜单中选择视图模式（M） 字符

15、形式出现。ASCII（A），寄存器值则以 ASCII注：如将无法以 ASCII 字符显示的寄存器值用 ASCII 字符显示，则出现乱码。1.3.2改变寄存器类型寄存器类型可以改变为下面三种类型：整数型、倍长整数型或实数型。整数型在寄存器列表菜单中选择视图模式（M）DEC（D）或 HEX（H），则寄存器编号和寄存器值以整数形式出现。注：当选择 DEC 功能时，寄存器以十进制整数出现，当选择 HEX 功能时，则以十六进制整数出现。5-5第五部分 1.寄存器列表n 倍长整数型在寄存器列表菜单中选择视图模式（M）LONG（L），寄存器编号和寄存器值则以倍长整数形式出现。n 实数形式在寄存器列表菜单中选

16、择视图模式（M）FLOAT（F），寄存器编号和寄存器值则以实数形式出现。1.3.3以比特形式显示寄存器值在寄存器编号中输入“*B*”，寄存器值以比特形式出现。注：以比特形式表示的寄存器值不能在其他视图模式中修改。1.4改变寄存器值寄存器值的改变如下。1将光标移到要改变的寄存器值上。2.输入新值并按回车键。注：输入数据在按回车键的同时即被保存在 PLC 上。改变整数、倍长整数或实数型寄存器列表十进制表示形式：输入 0 到 9 之间的数。十六进制表示形式：输入 0 到 9 之间的数及 A 和 F。二进制表示形式：输入 1 或 0。当寄存器值是十进制表示形式时，可以输入负值。改变比特型寄存器列表输入

17、“开”或“关”，或 1（开）或 0（关）。5-6第五部分2.对照检索2对照检索对照检索功能是用来查找寄存器是如何被使用的及是在哪个程序中被使用的。本章论述了执行对照检索功能的方法。2.12.2打开对照检索窗口5-8执行对照检索5-92.2.12.2.2执行对照检索5-9切换查找模式5-115-7第五部分2.对照检索2.1打开对照检索窗口打开对照检索窗口按如下所示进行。1.在 CP-717 设计管理器窗口中选择文件（F） 照检索（X）。打开（O）工具（T）对2.出现“对照检索条件”框。3.4.输入对照检索条件，然后单击钮。执行对照检索，然后出现对照检索窗口。对照检索窗口菜单表 2.1 显示了对照

18、检索窗口中唯一的显示菜单。了解每能的详细情况，见对应的参考章节号第 2 部分第 1.2 节“CP-717 文件管理器菜单”。5-8菜单功能参考章节号文件（F）寄存器设置（R）执行对照检索。2.2.1更新对照信息（X）更新对照检索信息。2.2.2选项（O）正常（N）在正常模式下查找。2.2.2层叠（C）窗口一个叠压一个地显示。2.2.2平铺（T）窗口一个挨一个地显示。2.2.2OK第五部分2.对照检索2.2执行对照检索2.2.1执行对照检索按如下进行“寄存器编号”栏以外的寄存器查找。1.2.在对照检索菜单中选择文件（F）寄存器设置（R）。出现“对照检索条件”框。3.输入对照检索条件，然后单击钮。

19、4.执行对照检索，出现更新后的对照检索结果。5-9OK第五部分2.对照检索对照检索条件框（1） 寄存器的编号输入要查找的寄存器的编号。（2） 图的编号输入要查找的图号/函数符号。可以输入通配符，如下所示。* LL* L10* L10.* L10.01F*：查找所有的图。：查找低速扫描过程母图。：查找所有低速扫描过程图。：查找 L10 图和 L10 的子子图。：查找 L10 的子子图。：查找指定的图。：查找所有用户函数。FUNC0001 ：查找指定函数。（3）查找模式选择查找寄存器的查找模式。查找结果查找结果的显示如下所示。（1） 图号/函数符号显示用寄存器编号查找到的图号/函数符号。（2） 程

20、序类型显示用寄存器编号查找到的程序类型。/：主程序：SFC 程序框图,：SFC 操作框：符号定义：表格格式程序：调谐面板：FBD：扩展程序-！%5-10第五部分2.对照检索（3） 使用位置显示查找到的寄存器编号的使用位置。 在图号/函数程序、SFC 程序框图和 SFC 操作框情况下，显示程序步号码。 在表格程序情况下，显示行号。（4） 下标类型当查找到的寄存器编号是带下标的，则显示带下标的寄存器类型。i ：I 寄存器j ：J 寄存器（5）指令类型显示指令类型或程序类型。CTBL MCTBL ILKTBL ASMTBL TUNPNL：常数表（寄存器）：常数表（M 寄存器）：互锁表：部分汇编？零件

21、装配？（part assembly）表：调谐面板SYMBOL：符号定义（6）表号在互锁表情况下显示： P000：主表P001-：次表在常数表（寄存器）情况下显示：P：页号注：对于 PLC，可出现 100 个数据；在脱机模式下，可出现 1000 个数据。2.2.2切换查找模式通过切换查找模式，在“寄存器编号”栏中查找寄存器。共有三种查找模式：“正常”、 “高速”和“扩展”。正常在对照检索菜单中选择选项（O）正常（N），执行正常查找模式下的对照检索。在正常查找模式下，PLC 的查找是在脱机模式下进行的。模式下进行的，而 CP-717 硬盘的查找是在注：在模式下，不对表格程序和调谐面板进行查找。高速

22、在对照菜单中选择选项（O）高速（H），执行高速查找模式下的对照检索。在高速查找模式下，显示由对照信息更新功能作出的对照信息。注：在这种情况下，只对作出的对照信息进行查找，而不查找 CP-717 硬盘中的任何程序。查找可以高速执行，但不查找硬盘中的实际程序。5-11第五部分2.对照检索更新对照信息要在高速查找模式下执行对照检索，需对对照信息进行更新。分在对照信息中被使用到且是如何使用的。下寄存器哪一部注：当程序因文件转移或编制新程序而发生变化时，应更新对照信息，以保证对照检索结果为最新数据。1.2.在对照检索菜单中选择文件（F）更新对照信息（X）。出现“更新对照信息”框。3.单击按钮。注：对照信

23、息将在更新功能执行的同时被保存在 CP-717 硬盘中。扩展在对照检索菜单中选择选项（O）扩展（O），执行扩展查找模式下的对照检索。在选项查找模式下，PLC 的查找是在在脱机模式下进行的。模式下进行的，而 CP-717 硬盘的查找是注：无论是在模式下还是在脱机模式下，表格程序和调谐面板的查找均在硬盘中进行时，显示查找结果。5-12OK第五部分3.禁用线圈列表3禁用线圈列表在一个程序中查找处于禁用状态的线圈（coil），所获得的信息显示在列表中。3.13.2打开禁用线圈列表窗口5-14查找禁用线圈5-155-13第五部分3.禁用线圈列表3.1打开禁用线圈列表窗口打开禁用线圈列表窗口。在 CP-7

24、17 设计管理器窗口中选择文件（F）打开（O）工具（T）禁用线圈列表（D）。关于禁用线圈列表窗口的打开方法，见第 1 部分第 2 章“CP-717 普通功能”。注：禁用线圈列表窗口其自身没有菜单。有关详细情况，见第 1 部分第 2 章“CP-717普通功能”。 禁用线圈列表窗口（1） 参考图输入要参考的程序的范围。（2） 图/函数显示有禁用线圈的图或函数的名称。（3） 程序步显示有禁用线圈的程序步的号码。存在禁用线圈的程序的类型显示在步号码之前，如下所示。/010显示程序的步号码 表明程序类型/：主程序-：SFC 操作框（4） 继电器显示禁用线圈的继电器编号。（5） DIS显示线圈的禁用状态。

25、ON：禁用状态OFF：激活状态（6） 注解显示继电器编号的注解。5-14第五部分3.禁用线圈列表3.2查找禁用线圈查找禁用线圈，结果显示在列表中。1.输入参考图。2.3.单击按钮。禁用线圈显示在列表中。查找范围查找范围包括各种图号和函数符号的主程序和 SFC 操作框。注：SFC 操作框的查找只在脱机模式下进行。可输入如下所示的通配符作为查找范围。* LL* L10.01FUNC0001：查找所有的图。：查找低速扫描过程母图。：查找所有低速扫描过程图。：查找指定的图。：查找指定的函数。5-15查找执行5-16第五部分4.寄存器编号的替换和查找4寄存器编号的替换和查找本章描述了对某一程序中所使用的

26、寄存器编号用某一寄存器编号替换的方法和查找某一程序中所使用的寄存器编号的方法。4.14.24.3打开寄存器编号查找/替换窗口5-18输入查找/替换数据5-18执行查找/替换5-205-17第五部分4.寄存器编号的替换和查找4.1打开寄存器编号查找/替换窗口打开查找/替换窗口。选择文件（F）打开（O）工具（T）寄存器编号替换（S）。见第 1 部分第 2 章“CP-717 普通功能”了解寄存器编号替换对照检索窗口的打开方法。对于主程序（图/函数）、SFC 程序、常数表（寄存器）、常数表（M 寄存器）、I/O 转换表、互锁表和各部分汇编（parts assembly）表，可进行查找/替换。注：1.该

27、功能在脱机模式下有效。2.寄存器编号查找/替换窗口本身没有菜单。见第“CP-717 文件管理器菜单”。2部分第1.2节4.2输入查找/替换数据查找/替换数据的输入如下。（1） 目标寄存器输入第一个要查找（替换）的寄存器编号。可供输入的寄存器的编号包括 S、I、O、M、D、C、X、Y、Z，寄存器类型为整数型、倍长整数型、实数型及比特型。（2） 替换要替换寄存器，输入替换后的寄存器编号。寄存器类型为第一个寄存器编号是 S、M、D、C、X、Y 或 Z 的寄存器不能用 I 或O 寄存器替换。I 或O 寄存器不能由 S、M、D、C、X、Y 或 Z 寄存器替换。对于寄存器类型，输入磁头寄存器编号的类型。若

28、该栏数据空缺，则将进行寄存器查找。5-18第五部分4.寄存器编号的替换和查找（3）替换/查找（宽度）输入要查找（替换）的寄存器的编号。寄存器的替换（查找）范围从 “目标寄存器”栏中输入的寄存器编号开始到该栏中输入的宽度结束。 当“目标寄存器”栏输入的是整数型寄存器编号时，用字找）宽度。 当“目标寄存器”栏输入的是比特型寄存器编号时，用比特找）宽度。输入替换（查输入替换（查注：如果是比特型寄存器编号，一次查找（替换）的宽度为 1 到 30000。参见“FDS 系列编程手册”了解其他类型的寄存器编号的范围。（4）替换/查找（范围）输入查找起始处的图号和查找结束处的图号。要查找一个图，只需输入起始的

29、图号。在“替换范围”栏中可使用通配符（*）。* L*L01* L01.*：所有图和函数程序：所有图：L01+L01.01 到 L01.99：L01.01 到L01.99L01.01 ：L01.01F*：所有以字母 F 开始的用户函数如果查找（替换）范围设为“*”，则查找（替换）的执行次序是：图 A图I图 H图 L用户函数。注：该通配符不能同时用于起始图号和结束图号。（5） 替换/查找条件选择显示查找（替换）结果的方法：“按图号顺序显示”或“按寄存器编号顺序显示”均可。（6） 替换结果执行查找（替换），显示结果。图号：查找到（替换后）的图号/函数符号查找（替换）前的：替换前的寄存器编号查找（替换

30、）后的：替换后的寄存器编号前面一个：替换信息（见第 4.3 节“查找/替换结果”。）5-19第五部分4.寄存器编号的替换和查找4.3执行查找/替换单击寄存器编号替换对照检索窗口中的钮，执行寄存器编号的查找/替换。“替换”栏中的数据空缺时，则进行寄存器的查找，若该栏中填入数据，则进行寄存器的替换。单击以清除查找/替换数据，或以关闭寄存器编号替换对照检索窗口。注：1.2.在执行替换操作时，将自动更新对照信息。要将寄存器编号替换结果反映到 PLC，则通过文件转移功能将替换后的图/函数程序转移至 PLC。查找/替换结果执行完查找/替换，将显示查找/替换结果。查找/替换结果的详细信息将出现在查找/替换结

31、果，“1”中。（见 4.2（6）替换结果。）（1） 替换结果当替换正常执行时，显示 “*”标志。查找后无任何显示。（2） 图号/函数符号显示图号/ 函数符号。如果存在多页，比如在表格程序中，则会显示“L01.02P01”，其中“P01”为页号，前面是图号/函数符号。（3） 程序类型显示使用查找或替换的寄存器编号的程序的类型。/：主程序：SFC 程序框图：SFC 操作框：符号定义：表格程序%：FBD ：扩展程序（4）使用位置此时显示替换的（查找的）寄存器编号所使用的位置。对于图/函数程序、SFC 程序框图及 SFC 操作框，将显示步号码，而对于表格程序，则显示行号。（5）使用类型显示替换的（查找

32、的）寄存器编号是如何使用的。空白：用于读出。$ &：用于或用作线圈。：用于转移（位、字）。：其他用途（输出有关的指令）5-20取消新条件OK第五部分4.寄存器编号的替换和查找（6） 下标类型如果替换的（查找的）寄存器为带下标的寄存器，则显示下标类型。i ：I 寄存器j ：J 寄存器（7） 指令类型显示指令类型或程序类型。#CTBL：常数表（#寄存器） MCTBL：常数表（M 寄存器） ILKTBL：互锁表ASMTBL：部分汇编？零件装配？（part assembly）表TUNPNL：调谐面板SYMBOL：符号定义（8） 表号在互锁表的情况下显示：P000：主表P001-：次表在常数表（

33、#寄存器）情况下显示：P：页号5-21第五部分4.寄存器编号的替换和查找5-22第五部分5.注释列表5注释列表在显示的程序中所使用的图/函数程序的名称和寄存器的注释可立即编写好。5.15.2打开注释列表窗口5-24设置注释列表窗口5-245.2.15.2.2编写注释5-25更新注释信息5-255-23第五部分5.注释列表5.1 打开注释列表窗口打开注释列表窗口。选择文件（F）打开（O）工具（T）注释列表（C）。见第 1 部分第 2 章“CP-717 普通功能”了解注释列表窗口的打开方法。n 注释列表窗口下表给出了寄存器列表窗口唯一的显示菜单。了解详细内容，参见相应的章节号和第 2 部分第 1.

34、2 节“CP-717 文件管理器菜单”。5.2设置注释列表窗口（1） 图/函数输入要编写注释的图/函数符号。（2） 类型选择注释的显示类型。主程序：图程序、函数程序、表格程序SFC 程序框图：SFC 程序框图SFC 时间图：SFC 时间图SFCABOX：SFC 操作框（3） 名称用 48 个或少于 48 个字符输入图/函数程序的名称。（4） 寄存器编号单击按钮显示“图/函数”栏和“类型”栏中设定的程序所使用的寄存器的编号。（5）符号用 8 个或少于 8 个字符输入寄存器编号随附符号。5-24显示菜单功能参考章节号编辑（E）剪切（X）剪切选中的字符串并将其保存在剪切缓冲器中。（C）选中的字符串并

35、将其保存在剪切缓冲器中。粘贴（P）粘贴剪切缓冲器中的字符。删除（D）5.2.1第五部分5.注释列表（6）注释用 48 个或少于 48 个字符输入寄存器编号随附符号。5.2.1编写注释如下编写图/函数程序或寄存器注释。1.设定图/函数符号和显示类型。2.单击按钮显示程序中所使用的寄存器编号。3.输入名称、符号和注释。注：1.输入完按回车键，立即保存注释。2.在程序菜单中选择编辑（E）删除（D），则删除选中的行。5.2.2更新注释信息如果注释的内容被修改或添加了一个市面上可买到的编辑软件或从另一个 CP-717制了注释文件，则修改内容被反映给注释信息。复注：在 CP-717 编写注释不需要使用这能

36、。1.2.在程序菜单中选择文件（F）更新注释（R）。出现“更新注释”框，用来确认数据更新。3.单击 OK 按钮。注：更新功能执行完毕，注释信息立即被保存在 CP-717 的硬盘中。5-25显示第五部分5.注释列表5-26第五部分6.源（程序）转换6源程序转换本章介绍了在 CP-9200H 或 CP-9200 中编制的梯程序向 CP-9200SH 的主程序转换的方法。6.16.2打开源程序转换窗口5-28源程序转换5-286.2.1参数设定5-286.2.2执行源程序转换5-29转换5-306.36.3.16.3.26.3.36.3.46.3.5由CP-9200H 向 CP-9200SH 的转换

37、5-30由CP-9200（四轴）向 CP-9200SH 的转换5-33由CP-9200（二轴）向 CP-9200SH 的转换5-33错误内容5-34伺服参数转换列表5-355-27第五部分6.源（程序）转换6.1 打开源程序转换窗口从 CP-717 文件管理器窗口打开源程序转换窗口，具体如下。1.2.在文件管理器窗口中选择 CP-9200SH 的 CPU 文件夹。在 CP-717 文件管理器菜单中选择文件（F）打开（O）工具（T）源程序转换（V）。打开源程序转换窗口。注：用反白显示的 CP-9200SH 的 PLC 文件夹打开源程序转换窗口。3.n 源程序转换窗口菜单下表给出了源程序转换窗口中

38、唯一的显示菜单。了解详细内容，见相应的参考章节号和第 2 部分第 1.2 节“CP-717 文件管理器菜单”。6.2源程序转换将在 CP-9200H 或 CP-9200 中编制的梯程序向 CP-9200SH 的主程序转换。注：必须将保存 CP-9200H 或 CP-9200 的梯程序的软盘动器。参数设定设定参数以执行源程序转换。CP-717 的软盘驱6.2.15-28菜单功能参考章节号文件（F）梯程序转换执行源程序转换。6.2.2第五部分6.源（程序）转换（1）转换类型选择转换的类型。CP-9200HCP-9200SHCP-9200（四轴）CP-9200SH CP-9200（二轴）CP-920

39、0SH（2）CPU选择 CPU。单个：单 CPU 配置多个：多 CPU 配置（3） 启动寄存器 MW输入 CP-9200SH 的启动寄存器 M 的编号，进行 CP-9200H/CP-9200 的 D 寄存器的转换。（4） 源盘选择要（5）源信息保存 CP-9200H/CP-9200 梯程序的软盘的软盘驱动器编号。显示转换结果的保存次序信息。在多个 CPU 配置当中，还显示关于多 CPU 配置的次序信息。（6）状态显示显示源程序转换状态。6.2.2执行源程序转换按照参数设定值执行源程序转换。1.2.3.在源程序转换菜单中选择文件（F）源程序转换。出现框“执行源程序转换，执行吗？”单击是按钮。4.

40、开始进行源程序转换。注：1.梯程序、转换结果将不保存在 PLC 中，而是保存在 CP-717 的硬盘中（即使在模式下）。因此，运用文件转移功能将转换后的梯程序转移到 CP-9200SH。执行源程序转换将导致删除保存在转换目的点的次序信息中的所有程序，然后保存从源程序转换过来的主程序。如果硬盘中的转换目的点的指定次序信息空缺，则将编制新的次序信息。2.3.5-29第五部分6.源（程序）转换图 H 转换源程序转换完成后即显示转换结果。单击按钮打印源程序转换结果。S 单击按钮关闭源程序转换结果。6.3转换CP-9200SH 既包括只装有一个 CPU 模块的“单 CPU”也包括装有两个 CPU 模块的

41、“多 CPU”。转换依 CP9200SH 的 CPU 配置不同而不同。以下，字母“x”指代“A”、“I”、“H”或“L”。6.3.1由 CP-9200H 向 CP-9200SH 的转换如下进行 CP-9200H 的梯程序向 CP-9200SH 的主程序的转换。单 CPU 配置“CP-9200H：CPU0”和“CP9200H：CPU1”向“CP-9200SH：CPU1”的转换。A梯程序改变 CP-9200H 图的分等级结构。“CP-9200H：CPU0”的母图“x”向子图“x01”转换，而 CPU1 的母图“x” 向子图“x02”转换。“CP9200H：CPU0”的子图“x01”到“x30”向子

42、子图“x01.01”到“x01.30”转换，“CP9200H：CPU1”的子图“x01”到“x30”向子子图“x02.01”到“x02.30”转换。对于操作错误图“x00”，“CP-9200H：CPU0”的操作错误图向 CP-9200SH 的操作错误图“x00”转换，“CP9200H：CPU1”的操作错误图“x00”则向 CP-9200SH 的子操作错误图“x99”转换。因此，执行转换，这样，“x00”和“x99”将在源程序转换后生成一个图。子图“x01”和“x02”的一项新指令将提供给 CP-9200SH 的母图。5-30打印关闭第五部分6.源（程序）转换a.图 H 转换b.指令转换CP-9

43、200SH 未被提供 LPID、VLAU 和 VSLAU 指令。LPID 指令向 PID 指令转换，VLAU 指令向 LAU 指令转换，VSLAU 指令向SLAU 指令转换。CP-9200SH 未被提供 IN 和 OUT 指令。源程序转换完毕，显示错误信息后，更改程序。CP-9200H 的用户函数的转换如下。CPU0 一侧的用户函数：用转换前同样的名字“FUNC”进行转换。CPU1 一侧的用户函数：用名字“FUNC “”。”进行转换，其中“-”转换为下表显示了 CP-9200H 系统函数的转换：COUNTER、TRACE、FINFOUT、TRACERD、MCCHK、MCWRITE、MCREAD

44、、LMUL、LDIV、SND 和 RCV。*1.无论这些函数是否被使用，都按用户函数进行转换。但是，TRACE 函数被转换为 OLDTRC 函数。*2.CP-9200SH 系统函数在其规范改变后为如下所示。TRACETRACE TRACE-RDDTRC-RD SNDMSG-SND RCVMSG-RCV5-31系统函数转换规则COUNTER按现有状态转换。FINFOUT按现有状态转换。TRACE*1CP-9200H 和CP-9200SH 的规范不同。*2按用户函数进行转换。在梯程序转换后对有关的程序作相应的变更。TRACERD*1SND*1RCV*1MCCHK*1CP-9200SH 不带这些函数

45、。按用户函数进行转换。源程序转换后对有关的程序作相应的变更。MCWRITE*1MCREAD*1LMUL*1LDIV*1第五部分6.源（程序）转换B伺服参数伺服参数的转换如下所示。轴 1（伺服 1 的第 1 轴）：MW00000 到 MW00049IW（OW）C000 到IW（OW）C03F 轴 2（伺服 1 的第 2 轴）：MW00050 到 MW00099IW（OW）C040 到IW（OW）C07F 轴 3（伺服 1 的第 3 轴）：MW00100 到 MW00149IW（OW）C080 到IW（OW）C0BF轴 4（伺服 1 的第 4 轴）：MW00150 到 MW00199IW（OW）C

46、0C0 到IW（OW）C0FF轴 5（伺服 2 的第 1 轴）：MW00200 到 MW00249IW（OW）C400 到IW（OW）C43F 轴 6（伺服 2 的第 2 轴）：MW00250 到 MW00299IW（OW）C440 到IW（OW）C47F 轴 7（伺服 2 的第 3 轴）：MW00300 到 MW00349IW（OW）C480 到IW（OW）C4BF轴 8（伺服 2 的第 4 轴）：MW00350 到 MW00399IW（OW）C4C0 到IW（OW）C4FF注：1. CP-9200H 可用但 CP-9200SH 不可用的参数或在设置窗口设置的参数比如 M 寄存器保留在程序中

47、，寄存器编号不变。2.删除不必要的寄存器编号。C.D 寄存器CP-9200H 的 D 寄存器被替换为 CP-9200SH 的 M 寄存器。 替换目的点的 M 寄存器由用户输入磁头寄存器 M 的编号来指定。 CPU0 的 D 寄存器被扩展，形成 9200H 的 CPU1 的D 寄存器。例如，如果将磁头寄存器 M 的编号设置为 20000，则将给出下列转换结果。CP-9200H：CPU0 的 DW0 到 DW2047CP-9200SH：CPU1 的 MW20000 到 MW22047 CP-9200H：CPU1 的DW0 到 DW2047CP-9200SH：CPU1 的MW22048 到 MW24

48、095D.图的禁用信息CP-9200H 的每个图的禁用信息未被替换。源程序转换后，在 CP-717 文件管理器窗口对其进行更改。E.S 寄存器CP-9200H 的 S 寄存器中的内容作为寄存器编号保留在程序中。因此，在梯程序转换后CP-9200H 对这些内容进行更改。多 CPU 配置将“CP-9200H：CPU”的梯程序转换为“CP-9200SH：CPU1”的梯程序。将“CP-9200H：CPU1”的梯程序转换为“CP-9200SH：CPU2”的梯程序。 A梯程序CP-9200H 的图按其本来的状态转换为“CP-9200SH”的图。即，母图转换为母图，子图转换为子图。关于指令，参见第 6.3.

49、1 节，“单 CPU 配置”的“指令转换”。B伺服参数同第 6.3.1 节“B.伺服参数”。CD 寄存器CP-9200H 的 D 寄存器被替换为 CP-9200SH 的 M 寄存器。替换目的点的 M 寄存器由用户输入磁头寄存器 M 的编号来指定。例如，如果磁头寄存器 M 的编号设定为 20000，则将给出下列转换结果。CP-9200H：CPU0 的 DW0 到 DW2047CP-9200SH：CPU1 的 MW20000 到 MW22047 CP-9200H：CPU1 的DW0 到 DW2047CP-9200SH：CPU2 的MW20000 到 MW220475-32第五部分6.源（程序）转换

50、D图的禁用信息CP-9200 H 的每个图的禁用信息未被替换。在 CP-717 文件管理器窗口对其进行更改。ES 寄存器CP-9200H 的 S 寄存器中的内容作为寄存器编号保留在程序中。因此，在梯程序转换后CP-9200H 对这些内容进行修改。6.3.2由 CP-9200（四轴）向 CP-9200SH 的转换将 CP-9200（4 轴）伺服单 CPU 配置器使用的梯程序转换为 CP-9200SH 主程序。将“CP-9200：CPU0”和“CP-9200：CPU1”都转换为“CP-9200SH：CPU1”。梯程序、伺服参数、D 寄存器和图上的禁用信息按第 6.3.1 节“单 CPU 配置” 中相同的方式进行转换，但，“CP-9200H”被替换为“CP-9200”。多 CPU 配置将“CP-9200：CPU0”转换为