协调控制学习

1、CCS控制原理说明一 负荷指令产生回路负荷指令产生回路可接受操作员的手动设定指令和AGC或MGC过来的远方指令，当将负荷指令回路投入自动后，将接受远方调度过来的指令，要将负荷指令回路投入自动，首先必须已将机组投入协调方式运行。负荷指令将通过一定的速率限制后分别送到锅炉主控和汽机主控回路，此速度限制由操作员手动设置，但当以下条件出现时，负荷指令的变化将被限制为零。在协调控制方式下增闭锁条件：1、A、B一次风机入口挡板调节反馈坏点(H:=105,L:=-5)且反馈上限值大于100时；2、A、B送风机动叶调节反馈坏点(H:=105,L:=-5)且反馈上限值大于92时； 3、A、B吸风机静叶调节位置反

2、馈坏点(H:=105,L:=-5)且反馈上限值大于92时；4、实际压力<主汽压力设定值0.5MPa；5、风量设定>实际风量%10t/h时；6、燃料量设定值 实际燃料量值10t/h时；减闭锁条件：1、实际压力>主汽压力设定值0.5MPa；2、燃料量设定值<实际燃料量值10t/h时；二 RUNBACK 回路RUNBACK回路包含的重要辅机有两台送、引风机，两台一次风机，五台磨煤机，两台锅炉汽泵和一台电泵。当实际负荷大于50%的额定负荷时，若发生送引风机一次风机或给水泵跳闸时，将触发RB动作，RB动作后锅炉指令按设定的速度降到设定目标值，同时根据不同类型的RB切除一台或两台磨

3、煤机，同时将汽机主控切至压力回路工作，即汽机控制主汽压力，主汽压力的设定值也根据不同类型的RB而降至不同的设定值。RB能够正确动作的条件:锅炉主控在自动，汽机主控在自动即投入协调控制方式。 RB类型RB动作后目标负荷（MW）RB动作后目标压力（MPa）备注给水泵RB动作75%21014.5三台以上磨煤机运行，自上倒下切除一台磨给水泵50%RB动作15112.5三台以上磨煤机运行，自上倒下切除一台磨给水泵RB动作30%807三台以上磨煤机运行，自上倒下切除一台磨送风RB动作15512.5三台以上磨煤机运行，自上倒下切除一台磨引风机RB动作15512.5三台以上磨煤机运行，自上倒下切除一台磨一次风

4、机RB动作14512.5三台以上磨煤机运行，自上倒下切除一台磨三台磨煤机RB动作负荷与压力对应四台磨煤机RB动作负荷与压力对应RB动作后说明;1、RB动作且A磨运行时，投AB层油枪（不保护磨煤机RB）；2、RB动作且A磨未运行时，投BC层油枪（不保护磨煤机RB）；3、RB动作关喷水减温阀；三 协调控制方式的分类：1、基本方式 BASE：（锅炉主控手动，汽机主控手动）；2、锅炉跟随方式：（锅炉主控自动，汽机手动，此时锅炉控制主汽压力）；3、汽机跟随方式：（锅炉主控手动，汽机主控自动，此时汽机控制主汽压力）；4、协调方式： （锅炉、汽机均在自动，此时锅炉主要控制主汽压力，汽机主要控制负荷）；四 锅

5、炉主控回路 锅炉主控回路可自动接受负荷指令的信号或手动方式下由操作员站人工设定，它送出的指令分别送到燃料主控控制给煤机的煤量和送风机去控制风量。 锅炉主控由两部分组成，即协调方式下的指令和锅炉跟随方式下的指令。 锅炉主控在协调方式下的指令主要有两部分组成：1、主汽压力的偏差经PID作用后的指令；2、负荷指令回路送来的负荷指令前馈回路（可以理解为一旦目标负荷变化了，但未影响到压力时就加减风煤，因为锅炉有滞后）。 （1）压力指令变化微分； （2）压力偏差变化微分； （3）负荷设定微分； （4）目标负荷与机组实际负荷指令有偏差时的微分； （5）机组实际负荷指令与锅炉指令折线。负荷指令的前馈回路是锅炉

6、主控中的粗调部分，主要的作用是煤量的定位，而压力偏差经PID作用后的指令起到细调作用，当RB发生时，锅炉主控的回路自动被切至RB控制回路，其目标值由RB回路根据不同辅机的RB决定；当燃料主控或所有给煤机在手动方式时，锅炉主控这时无法去控制燃料量，它的指令是跟踪实际总的燃料量（包括所有的煤量和燃油量，但此时的锅炉主控仍然对送风机控制起作用，即送风机的总风量控制，仍是由锅炉主控的指令决定）。锅炉主控在锅炉跟随方式下的指令主要有两部分组成：1、 主汽压力和压力设定值的偏差信号；2、 前馈回路： （1）主蒸汽压力偏差微分； （2）机组实际负荷指令与锅炉指令折线。五 汽机主控回路 汽机主控回路由两部分组

7、成，一部分为协调方式下的汽机主控指令，它的任务是控制机组的负荷；另一部分为汽机跟随方式下的汽机主控指令，它的任务是控制主汽压力。 这两种方式的切换取决于锅炉的运行方式，当以下任一条件成立时，汽机将自动从协调方式切换至汽机跟随方式运行：1、汽机主控在自动，锅炉主控在手动。2、协调方式下发生RB工况 要投入汽机主控自动，必须将DEH切至遥控位。汽机主控在协调方式下的主调节器的指令形成： 机组实际负荷加压力偏差（压力来回回路）与功率的偏差经PID作用后形成指令。 汽机主控在汽机跟随方式下的调节器的指令形成：在汽机跟随方式下的调节器的输入信号为主汽压力和压力设定值的偏差信号。七 燃料主控燃料主控的任务

8、是接受锅炉来的指令，并通过运算后送出给煤机的转速指令。燃料主控指令的形成：锅炉主控送来的锅炉指令并通过实际总风量的交叉限制（交叉限制的目的是保证炉膛内的实际总风量大于或等于炉膛内所有燃料所需要的总风量，实际中偏置给的很大交叉限制不起作用），经过交叉限制后的指令和实际的总燃料量（包括所有的煤量和燃油量）的差值作为燃料主控的PID调节器的输入信号，投入自动后，调节器的输出同时作用于每台运行的给煤机。燃料主控的投入条件是：任意送风机自动且至少有一台给煤机给煤率自动方式。给煤机转速自动 给煤机转速自动回路中没有PID调节器，仅仅是一个M/A（手自动切换站），它接受的是燃料主控中来的燃料指令，由于燃料主

9、控的指令是平均分配该每台投入自动的运行给煤机，为了能够人为的干预每台给煤机的煤量，在每台给煤机的M/A站上均可设置一定的煤量偏置，从而实现每台给煤机所带煤量的差异。八 送风机动叶自动和氧量校正回路送风机动叶的自动控制回路的任务是控制送风机的动叶开度，以改变二次风量的大小，从而保证锅炉燃烧所需要的总风量（即氧量）。因此此控制回路的被调量是锅炉的总风量，在送风自动控制回路总风量的指令来自于锅炉指令。锅炉负荷指令经过折线函数形成总风量指令，加上氧量手操器的输出，形成总风量设定，即为调节器的SP值；实际总风量（二次风加一次风量）为调节器的PV值。由于风量控制也有滞后，所以总风量设定乘以0.4为前馈系数

10、。 在以下任一条件成立时，送风控制将从自动切到手动：1、MFT动作2、送风机停止状态3、A和B吸风均手动4、FSSS自然通风5、强关送风动叶 氧量校正回路的设定值是与负荷相关的一个函数。被调量是空预器入口含氧量。氧量调节可以在手操器上手动设偏置。九 引风机动叶自动（炉膛负压） 引风机动叶自动控制回路的任务是控制炉膛压力的稳定，被调量是炉膛负压，为了保证该系统动态时的快速性，同时引入了A、B送风动叶控制指令的平均值作为前馈信号。 在以下任一条件成立时，引风机控制将自动切为手动： 在以下任一条件成立时，引风机控制将自动切为手动： 1、吸风机停止； 2、FSSS自然通风。十 一次风机自动1、 一次风

11、压力设定手操器机组实际负荷的折线函数为一次风母管压力，加上偏置为手操器输出。投入自动时，运行人员可以在此手操器上设置偏置来调节一次风压。2、 #一次风机入口挡板调节手操器 通过调节入口挡板的开度来调节一次风压力了。3、一次风机变频器调节手操器通过调节一次风机转速来调节一次风压的大小。十 主汽温度控制主气温采用三级喷水减温，均采用串级控制系统。1、 过热器一级减温调节 过热器一级减温调节全大屏过热器的温度，所以一级减温的过程值是全大屏过热器后的温度（即二减前的蒸汽温度）。由于温度有迟滞现象，所以引入副调，通过控制全大屏过热器前的温度（即一级减温器后的蒸汽温度）来快速调节。 过热器一级减温调节主P

12、ID：SP为手操器设定值，PV为二级喷水减温器入口蒸汽温度； 过热器一级减温调节副PID：SP为主调的输出，PV为一级减温器出口蒸汽温度。2、 过热器二级减温调节 过热器二级减温调节后屏过热器的温度 过热器二级减温主调PID：SP为手操器设定值，PV为三级喷水减温器入口蒸汽温度； 过热器二级减温副调PID：SP为主调的输出，PV为二级减温器出口蒸汽温度。3、 过热器三级减温调节 过热器三级减温调节高温过热器的温度 过热器三级减温主调PID：SP为手操器设定值，PV为高温过热蒸汽出口温度； 过热器三级减温副调PID：SP为主调的输出，PV为三级减温器出口蒸汽温度。十一 再热汽温度控制1、再热器事

13、故喷水调节调壁式再热器出口温度再热器事故喷水主调PID：SP为手操器设定值，PV为再热器减温器入口蒸汽温度；再热器事故喷水副调PID：SP为主调的输出值，PV再热器前事故喷水减温出口温度；2、 再热器喷水微调调高温再热器出口温度再热器事故喷水主调PID：SP为手操器设定值，PV为再热器出口温度；再热器事故喷水副调PID：SP为主调的输出值，PV为再热器减温器出口蒸汽温度1；十二 燃烧器摆角调整燃烧器摆角调节锅炉再热蒸汽温度十二 汽包水位控制汽包水位控制回路由两台50%容量的汽泵、一台30%容量的电泵和电泵出口旁路调节阀组成。该回路的被调量是经汽包压力修正后的三个汽包水位信号三取中后的水位值。在

14、机组的启动阶段，汽包水位由电泵出口旁路调节阀控制，电泵则在保证其最低转速2800转/分的基础上控制电泵出口压力和汽包压力之间的差压。当电泵出口阀打开或负荷大于10%时，汽包水位的控制权自动切至电泵，此时电泵的控制是水位单冲量和三冲量相结合的控制；当负荷继续升至15%时，此时的蒸汽流量测量已经足够准确，故控制回路将水位控制自动无扰地切至汽包水位、给水流量和蒸汽流量三冲量控制。电泵单冲调量节指令：设定值和汽包水位信号的偏差。电泵三冲量调节：主调节器指令：设定值和汽包水位信号的偏差加上主蒸汽流量的前馈。副调节器指令：电泵三冲量主调PID输出与总给水流量信号的偏差。小机单冲量水位调节指令：设定值和汽包水位信号的偏差。小机三冲量调节：主调节器指令：设定值和汽包水位信号的偏差加上主蒸汽流量的前馈。副调节器指令：电泵三冲量主调PID输出与总给水流量信号的偏差。单冲量方式自动投入的条件：1、 主蒸汽流量或总给水流量无坏点；2、 主蒸汽流量小于250t/h；3、 电泵调节手操器或A、B小机在自动方式。三冲量方式自动投入的条件：1、 主蒸汽流量或总给水流量无坏点；2、 主蒸汽流量大于300t/h。3、 电