第11章-三相异步电动机的起动及起动设备的计算

1、第十一章第十一章 三相异步电动机的起三相异步电动机的起动及起动设备的计算动及起动设备的计算第一节第一节 三相异步电动机的起动方法三相异步电动机的起动方法第二节第二节 改善起动性能的三相异步电动机改善起动性能的三相异步电动机第三节第三节 三相笼型异步电动机定子对称起动电阻的计算三相笼型异步电动机定子对称起动电阻的计算第四节第四节 三相笼型异步电动机起动自耦变压器的计算三相笼型异步电动机起动自耦变压器的计算第五节第五节 三相绕线转子异步电动机转子对称起动电阻的计算三相绕线转子异步电动机转子对称起动电阻的计算第六节第六节 三相异步电动机的起动过程三相异步电动机的起动过程第七节第七节 三相异步电动机过

2、渡过程的能量损耗三相异步电动机过渡过程的能量损耗第11章2第一节第一节 三相异步电动机的起动方法三相异步电动机的起动方法一、三相笼型异步电动机的起动方法一、三相笼型异步电动机的起动方法（一）直接起动（一）直接起动 起动时，通过一些直接起动设备，把全部电源电压（即全压）起动时，通过一些直接起动设备，把全部电源电压（即全压）直接加到电动机的定子绕组，显然，这时起动电流较大，可达额定直接加到电动机的定子绕组，显然，这时起动电流较大，可达额定电流的电流的4 47 7倍，根据对国产电动机实际测量，某些笼型异步电动机倍，根据对国产电动机实际测量，某些笼型异步电动机甚至可达甚至可达8 81212倍。倍。 直

3、接起动的优点是直接起动的优点是操作简便、起动设备简单，缺点缺点是起动操作简便、起动设备简单，缺点缺点是起动电流大。电流大。 过大的起动电流的影响：过大的起动电流的影响：造成电机发热，影响电机寿命；造成电机发热，影响电机寿命；电动机绕组（特别是端部）的电动力的作用下，会发生变形，可能电动机绕组（特别是端部）的电动力的作用下，会发生变形，可能造成短路而烧坏电动机；造成短路而烧坏电动机；过大的起动电流，会使线路压降增大，过大的起动电流，会使线路压降增大，造成电网电压显著下降而影响接在同一电网上的其他异步电动机，造成电网电压显著下降而影响接在同一电网上的其他异步电动机，甚至使它们停下来或无法起动。甚至

4、使它们停下来或无法起动。第11章3 一般规定，异步电动机的功率低于一般规定，异步电动机的功率低于7.5kW时允许直接起动。如时允许直接起动。如果功率大于果功率大于7.5kW，而电源总容量较大，能符合下式要求者，电动，而电源总容量较大，能符合下式要求者，电动机也可允许直接起动。机也可允许直接起动。11NstIIKIAkVAkV341起动电动机容量电源总容量如果不能满足要求，则必须采用减压起动的方法如果不能满足要求，则必须采用减压起动的方法 。第11章4（二）减压起动（二）减压起动 1 1电阻减压或电抗减压起动电阻减压或电抗减压起动 笼型异步电动机笼型异步电动机电阻电阻减压起动减压起动的原理图的原

5、理图笼型异步电动机笼型异步电动机电抗电抗减压起动减压起动的原理图的原理图第11章5（二）减压起动（二）减压起动 1 1电阻减压或电抗减压起动电阻减压或电抗减压起动 优点：起动平稳、运行可靠、构造简单优点：起动平稳、运行可靠、构造简单缺点：缺点：电压降低后，电压降低后，Tst和电压的二次方成正比地减小，因此和电压的二次方成正比地减小，因此只适合于轻载起动的场合。只适合于轻载起动的场合。 电阻减压和电抗减压有手动及自动等多种控制电路。电阻减压和电抗减压有手动及自动等多种控制电路。由于成本较高，起动时电能损耗较多，实际应用不多。由于成本较高，起动时电能损耗较多，实际应用不多。第11章6 自耦减压起动

6、方法就是利用三相自耦变压器降低加到电动自耦减压起动方法就是利用三相自耦变压器降低加到电动机定子绕组的电压，以减小起动电流的起动方法。采用自耦变机定子绕组的电压，以减小起动电流的起动方法。采用自耦变压器降压起动时，自耦变压器的一次侧（高压边）接电网，二压器降压起动时，自耦变压器的一次侧（高压边）接电网，二次侧（低压边）接到电动机的定子绕组上，待其转速基本稳定次侧（低压边）接到电动机的定子绕组上，待其转速基本稳定时，再把电动机直接接到电网上，同时将自耦变压器从电网上时，再把电动机直接接到电网上，同时将自耦变压器从电网上切除。切除。2 2自耦补偿起动自耦补偿起动 第11章7 根据变压器原理，可知根据

7、变压器原理，可知 设设Ix为定子绕组电压为为定子绕组电压为Ux时的起动电流，时的起动电流，Ist为全电压为全电压U时时的起动电流，则的起动电流，则根据以上两式，可得根据以上两式，可得212st1NNII自耦变压器的自耦变压器的减压原理图减压原理图121xxUINUINxxstIUIU第11章8 上式表明：利用自耦变压上式表明：利用自耦变压器后，电动机端电压器后，电动机端电压 Us=Ux 降降到到 ，定子电流，定子电流Is=Ix也也降到降到 ， 通过自耦变压通过自耦变压器，又使从电网上吸取的电流器，又使从电网上吸取的电流I1 降低为全电压起动电流降低为全电压起动电流 Ist的的 。由于。由于 ，

8、而异步机的电磁转矩而异步机的电磁转矩 ， 所以利用自耦变压器后，起动所以利用自耦变压器后，起动转矩也降到转矩也降到 （Tst为全为全电压电压U1时的起动转矩），即时的起动转矩），即起起动转矩与起动电流降低同样的动转矩与起动电流降低同样的倍数。倍数。 21/NN Ust12/INN212/ NNs21/xUNN U2sTUst212/TNN异步电动机自耦补偿起动异步电动机自耦补偿起动的原理线路图的原理线路图第11章9概念概念: : 对于正常运行采用对于正常运行采用 形联结的三相鼠笼式异步电动机，起动时形联结的三相鼠笼式异步电动机，起动时可改接成可改接成 形联结，则定子每相电压可降为电源电压的形联

9、结，则定子每相电压可降为电源电压的 ，从，从而实现降压起动，这种方法被称为而实现降压起动，这种方法被称为 起动。起动。 Y3/1/Y图11-5 起动时的电流和电压之间的关系 3 3星形一三角形（星形一三角形（Y Y）起动）起动 第11章10 当采用当采用 接直接起动时，每相绕组的电压即电网线电压。设此时定子每相绕接直接起动时，每相绕组的电压即电网线电压。设此时定子每相绕组的起动电流为组的起动电流为 ，则线电流为，则线电流为 ；若采用；若采用 接法，由于每相绕组的接法，由于每相绕组的电压降为电网线电压的电压降为电网线电压的 ，相应的相电流也必然降为，相应的相电流也必然降为 接时的接时的 ，于是：

10、，于是： 起动时，三相定子绕组接成起动时，三相定子绕组接成 接，降压起动。一旦转子达到一定转速后，三接，降压起动。一旦转子达到一定转速后，三相定子绕组恢复相定子绕组恢复 接，进入正常运行状态。接，进入正常运行状态。YIIIs3Y)3/1 ()3/1 (IIIYsY)31(因此，有：因此，有：3133/IIIIssY结论：结论： 采用采用 降压起动时，电网所承担的起动电流和起动降压起动时，电网所承担的起动电流和起动转矩均为直接起动时的转矩均为直接起动时的 。 /Y3/1 考虑到起动转矩正比于电压平方，考虑到起动转矩正比于电压平方， 因此因此 降压起动时的起动转矩仅为降压起动时的起动转矩仅为 接接

11、直接起动的直接起动的 。3/1/Y第11章11* *4 4延边三角形起动延边三角形起动 笼型异步电动机定子三相笼型异步电动机定子三相绕组连接成延边三角形绕组连接成延边三角形引出引出9 9个出线端的个出线端的定子三相绕组定子三相绕组第11章12传统降压起动方法的不足：传统降压起动方法的不足： 传统降压起动要求：在转子升至一定转速时均需切换至全压正传统降压起动要求：在转子升至一定转速时均需切换至全压正常运行，切换时刻把握不好不仅会造成起动过程的不平滑，而且也常运行，切换时刻把握不好不仅会造成起动过程的不平滑，而且也会引起起动过程中的两次电流冲击会引起起动过程中的两次电流冲击（见下图）。（见下图）。

12、图 异步电动机各种起动方法下的电流波形解决方案：解决方案： 采用变频器的起动方案；采用变频器的起动方案； 采用软起动器（采用软起动器（Soft StarterSoft Starter）的起动方案。）的起动方案。（三）软起动方法（三）软起动方法 第11章13这里仅介绍软起动方案。鉴于软起动方案很多，这里仅以这里仅介绍软起动方案。鉴于软起动方案很多，这里仅以电子式软起动器电子式软起动器为例加以说明。为例加以说明。 图图 异步电动机软起动器的组成框图异步电动机软起动器的组成框图工作原理：工作原理： 在起动过程中，通过控制移相角在起动过程中，通过控制移相角 来调节定子电压，并采用系来调节定子电压，并采

13、用系统闭环限制起动电流，确保起动过程中的定子电流、电压或转矩统闭环限制起动电流，确保起动过程中的定子电流、电压或转矩按预定函数关系（或目标函数）变化，直至起动过程结束。然后按预定函数关系（或目标函数）变化，直至起动过程结束。然后将软起动器切除，使得电动机与电源直接相连。将软起动器切除，使得电动机与电源直接相连。 第11章14电子式软起动器的设定曲线（或目标函数）主要采用的几种形式电子式软起动器的设定曲线（或目标函数）主要采用的几种形式 n限流或恒流起动方法限流或恒流起动方法 用电子软起动器实现起动时限制电动机起动电流或保持恒定的起动电流，主要用用电子软起动器实现起动时限制电动机起动电流或保持恒

14、定的起动电流，主要用于轻载软起动；于轻载软起动；n斜坡电压起动法斜坡电压起动法 用电子软起动实现电动机起动时定子电压由小到大斜坡特性上升，主要用于重载软用电子软起动实现电动机起动时定子电压由小到大斜坡特性上升，主要用于重载软起动。起动。n转矩控制起动法转矩控制起动法 用电子软起动实现电动机起动时起动转矩由小到大线性上升，起动的平滑性好，用电子软起动实现电动机起动时起动转矩由小到大线性上升，起动的平滑性好，能够降低起动时对电网的冲击，是较好的重载软起动方法；能够降低起动时对电网的冲击，是较好的重载软起动方法； n转矩加脉冲突跳控制起动法转矩加脉冲突跳控制起动法 此方法与转矩控制起动法类似，其差别

15、在于：起动瞬间加脉冲突跳转矩以克服电此方法与转矩控制起动法类似，其差别在于：起动瞬间加脉冲突跳转矩以克服电动机的负载转矩，然后转矩平滑上升。此法也适用于重载软起动；动机的负载转矩，然后转矩平滑上升。此法也适用于重载软起动；n电压控制起动法电压控制起动法 用电子软起动器控制电压以保证电动机起动时产生较大的起动转矩，是较好的轻用电子软起动器控制电压以保证电动机起动时产生较大的起动转矩，是较好的轻载软起动方法。载软起动方法。第11章15二、三相绕线转子异步电动机的起动方法二、三相绕线转子异步电动机的起动方法（一）转子串联电阻起动（一）转子串联电阻起动 电动机起动时，变阻器应调在最大电阻位置，然后将定

16、子接通电动机起动时，变阻器应调在最大电阻位置，然后将定子接通电源，电动机开始转动。随着电动机转速的增加，均匀地减小电阻，电源，电动机开始转动。随着电动机转速的增加，均匀地减小电阻，直到将电阻完全切除。待转速稳定后，将集电环短接，同时举起电直到将电阻完全切除。待转速稳定后，将集电环短接，同时举起电刷刷 。第11章16（二）转子串联频敏变阻器起动（二）转子串联频敏变阻器起动 转子串接电阻起动的绕线转子异步电动机，当功率较大时，转子串接电阻起动的绕线转子异步电动机，当功率较大时，转子电流很大；转子电流很大；若起动电阻逐段变化，则转矩变化也较大，对机若起动电阻逐段变化，则转矩变化也较大，对机械负载冲击

17、较大械负载冲击较大；此外，大功率电动机的控制设备较庞大，操作；此外，大功率电动机的控制设备较庞大，操作维护也不方便。如果采用频敏变阻器代替起动电阻，则可克服上维护也不方便。如果采用频敏变阻器代替起动电阻，则可克服上述缺点。频敏变阻器的特点是其述缺点。频敏变阻器的特点是其电阻值随转速的上升而自动减小电阻值随转速的上升而自动减小。 第11章17FR 当电动机起动时，转子频率较高，频敏变阻器内的与频率平方当电动机起动时，转子频率较高，频敏变阻器内的与频率平方成正比的涡流损耗较大，成正比的涡流损耗较大， 值也因之较大，起限制起动电流及增值也因之较大，起限制起动电流及增大起动转矩的作用。随着转速的上升，

18、转子频率不断下降，频敏变大起动转矩的作用。随着转速的上升，转子频率不断下降，频敏变阻器铁心的涡流损耗及阻器铁心的涡流损耗及 值跟着下降，使电动机起动平滑。值跟着下降，使电动机起动平滑。 FR频敏变阻器的结构频敏变阻器的结构频敏变阻器频敏变阻器的等效电路的等效电路第11章18频敏变阻器的结构频敏变阻器的结构频敏变阻器频敏变阻器的等效电路的等效电路基本工作原理：基本工作原理： 利用涡流效应，在起动时，转子电流的频率较高，铁心内的利用涡流效应，在起动时，转子电流的频率较高，铁心内的涡涡流损耗流损耗与频率的平方成正比，等效铁耗电阻自然较大，从而既限制与频率的平方成正比，等效铁耗电阻自然较大，从而既限制

19、了起动电流，又达到了提高起动转矩的目的。随着转速升高，转子了起动电流，又达到了提高起动转矩的目的。随着转速升高，转子电流的频率下降，铁心内的涡流损耗以及相应的铁耗电阻也随着下电流的频率下降，铁心内的涡流损耗以及相应的铁耗电阻也随着下降，从而确保了绕线式异步电动机的平滑起动。起动过程结束后，降，从而确保了绕线式异步电动机的平滑起动。起动过程结束后，可通过集电环将频敏变阻器短接后切除。可通过集电环将频敏变阻器短接后切除。222eemfPk VB第11章19深槽式异步电动机的转子采用深而窄的槽形，如图深槽式异步电动机的转子采用深而窄的槽形，如图11-12所示。所示。图11-12 深槽式鼠笼异步电动机

20、的转子导条及电流分布基本思想：基本思想： 利用利用集肤效应集肤效应，使得起动时转子感应电流的频率较高（，使得起动时转子感应电流的频率较高（ ），），电流主要集中在槽口处，导致转子电阻加大，从而限制了起动电流，电流主要集中在槽口处，导致转子电阻加大，从而限制了起动电流，并且增大了起动转矩的目的。而正常运行时，由于转子频率较低并且增大了起动转矩的目的。而正常运行时，由于转子频率较低（ ），集肤效应基本消失，则转子电阻恢复，从而确），集肤效应基本消失，则转子电阻恢复，从而确保了正常运行时异步电动机的效率。保了正常运行时异步电动机的效率。 12ff Hzf) 31 (2第二节第二节 改善起动性能的三相

21、异步电动机改善起动性能的三相异步电动机一、深槽异步电动机一、深槽异步电动机第11章20二、双笼型异步电动机二、双笼型异步电动机双笼异步电动双笼异步电动机的机械特性机的机械特性双笼型转子的双笼型转子的结构与漏磁通结构与漏磁通 这种异步电动机的转子上有两套导条，即上笼这种异步电动机的转子上有两套导条，即上笼与下笼，两笼间由狭长的缝隙隔开。上笼通常用电与下笼，两笼间由狭长的缝隙隔开。上笼通常用电阻系数较大的黄铜或铝青铜制成，且导条截面较小，阻系数较大的黄铜或铝青铜制成，且导条截面较小，故电阻较大；下笼截面较大，用紫铜等电阻系数较故电阻较大；下笼截面较大，用紫铜等电阻系数较小的材料制成，故电阻较小。小

22、的材料制成，故电阻较小。 利用利用集肤效应集肤效应，起动时，因转子频率较高，起动时，因转子频率较高，使得转子电流主要集中在电阻较大的上笼（或使得转子电流主要集中在电阻较大的上笼（或起动起动笼笼）；正常运行时，转子频率较低，转子电流主要）；正常运行时，转子频率较低，转子电流主要集中在电阻较小的下笼（或集中在电阻较小的下笼（或运行笼运行笼）。）。第11章21第三节第三节 三相笼型异步电动机定子对称起动三相笼型异步电动机定子对称起动电阻的计算电阻的计算stR定子串联对称电阻定子串联对称电阻 起动，在此介绍起动，在此介绍 的计算方法的计算方法 stR设全压直接起动时，电动机的起动电流设全压直接起动时，

23、电动机的起动电流 和起动转矩分别为和起动转矩分别为 、stI1stT定子串电阻起动时，电动机的起动电流定子串电阻起动时，电动机的起动电流 和起动转矩分别为和起动转矩分别为 、stI1stTN11IKIIstNTKTstst1N1IaIIstNTaTTstaaKIIIIstst11baKTTTststst11ststII由由 得：得： 2 22 212121212()()()()stUUaR RXXR RRXX第11章22RRaXaRst22221或或RbRXbRst221按一般电动机的平均数值可令按一般电动机的平均数值可令 ZR4 . 025. 0 2 22 212121212()()()()

24、stUUaR RXXR RRXX其中：其中： 12RRR12XXX11111111,3333,NNstINNNstINUUYIK IZUUIK I型型220.91 0.97XZRZ起动时起动时s=1s=1，若忽略，若忽略I I0 0，由式，由式10-1010-10、式、式11-811-8、式、式11-9 11-9 得：得： a a2 2=b=b第11章23 例例11-111-1 一笼型异步电动机的电压为一笼型异步电动机的电压为380V；电流为；电流为13.6A；起动电流倍数；起动电流倍数 ；起动转矩倍数；起动转矩倍数 ，试就下列两种情况，求定子串，试就下列两种情况，求定子串接电阻接电阻 ； 4

25、 . 4IK3stKstR（1）起动电流减小到直接起动时的一半；）起动电流减小到直接起动时的一半； （2）起动转矩减小到直接起动时的一半。）起动转矩减小到直接起动时的一半。第11章24解解 定子星形接法时定子星形接法时68. 36 .134 . 4338031N1NIKUZI47. 168. 34 . 04 . 0 ZR35. 368. 391. 091. 0ZX（1）2aRRaXaRst222215)47. 147. 1235. 312(2222（2）2bRbRXbRst22146. 2)47. 147. 1235. 312(22第11章25第四节第四节 三相笼型电动机起动自耦变压器的计算三

26、相笼型电动机起动自耦变压器的计算自耦变压器容量自耦变压器容量 （kVA）的计算公式如下）的计算公式如下 TAP式中式中 电动机额定容量（电动机额定容量（kVA）；）； 电动机起动电流的倍数；电动机起动电流的倍数； 自耦变压器的抽头电压，以额定电压百分数表示；自耦变压器的抽头电压，以额定电压百分数表示； n 起动次数；起动次数； t 起动一次的时间（起动一次的时间（min）；）； dPIK%TAU22%dITATAstdstITAP KUPnttKUntPt第11章26电动机起动时，自耦变压器的起动功率为电动机起动时，自耦变压器的起动功率为2%TAIdTAstUKPP 例例11-211-2 电动

27、机容量为电动机容量为 ；如直接起动时起动电流的倍；如直接起动时起动电流的倍数数 ；按生产机械的要求，电动机起动时容许的最小电压；按生产机械的要求，电动机起动时容许的最小电压为额定电压的为额定电压的60%；设起动器起动次数；设起动器起动次数n=3，每次起动的时间，每次起动的时间t=30s=0.5min。试计算并选择自耦变压器（选择最大起动时间。试计算并选择自耦变压器（选择最大起动时间T=2min的类型）。的类型）。 AkV5005IK可选择电压抽头可选择电压抽头65%时容量略大于时容量略大于 的自耦变压器，其最的自耦变压器，其最大起动时间为大起动时间为 2 min。 AkV792解解 选择选择%

28、65% TAUAkV792AkV25 . 03100/6555002TntUKPTAId2%TAP第11章27第五节第五节 三相绕线转子异步电动机转子对称起动电阻三相绕线转子异步电动机转子对称起动电阻的计算的计算 （一）图解解析法（一）图解解析法为简化计算，异步电动机的机械特性可视为直线为简化计算，异步电动机的机械特性可视为直线 max2mTTss22112mTRsRRXX由由s sm m的表达式可知：的表达式可知：在在T T一定时一定时，由于，由于T Tmaxmax不不变：变：mss则：则：TsR第11章28一般取一般取21bdTsRsRmax0.85T1TzT2 . 11 . 12TTsR

29、如图：如图：221bdsRkbskdRRT=TT=T1 1时：时：12bdRRkb第11章29 为转子每相绕组电阻为转子每相绕组电阻 2RN2N22N3s ERI122232bdRRkbdfRRkbfhRRkb（二）解析法（二）解析法 1TRmsT1Rsm所以所以(1)211(1)(2)122T mTmTTT mT mTRRRRTRRRRT2212bfsRkbskfRRR同理：同理：22123bgsRkbskgRRRR1212121/1/TTTRRTRR对于对于b b、c c两点：两点：1221TTTRTR对于对于d d、e e两点：两点：当当s s不变时不变时：第11章3012TT 令令T1

30、22T22Tm2mRRRRRR2222221233NTmstNNmmmmNNNstNNERIITs ERs Is TINTmN 12lglglglgTRs TRm第11章311mTmT(m-1)2 m-112(m-1)T(m-1)T(m-2)2 m-222T2T1211T1T221mmmmRRRRRRRRRRRRRRRRRRR 第11章32 例例11-311-3 某生产机械用绕线转子异步电动机拖动，其技术数某生产机械用绕线转子异步电动机拖动，其技术数据为：据为： kW28NPA5 .55/961NI87. 0cosN%87NV2502NEA712NIr/min1420NnV380/220N1U

31、2TK过载能力过载能力 ，试求空载起动时三级起动电阻（用解析法）。，试求空载起动时三级起动电阻（用解析法）。 解解：N2N22N3s ERI108. 07132500533. 0NN1500 14200.05331500snnsn取取 N17 . 1 TT N1mNTs T 22. 27 . 10533. 013NN12766. 022. 27 . 1TTTT第11章33转子每相各段起动电阻为转子每相各段起动电阻为 12(1)0.108 (2.22 1)0.132RR212.22 0.1320.297RR322.22 0.2930.662RR转子每相串接总的电阻为转子每相串接总的电阻为1231

32、.092RRR第11章34第六节第六节 三相异步电动机的起动过程三相异步电动机的起动过程一、图解法一、图解法tnGDTad3752tnGDTadtnGDT/375/22ntTGD2其他三个比例尺系数根据图形尺寸而任意选择，而其他三个比例尺系数根据图形尺寸而任意选择，而 2375ZGD dnTTdt取取dtt 则则2375adddZGDnTTTt第11章35tnGDTadtnGDT/375/221111OBDCOADO过原点作过原点作ABAB1 1的平行线交的平行线交n n1 1于于C C1 1点，点，0D0D1 1就是就是t t1 1第11章36二、解析法二、解析法 当当 ，电力拖动运动方程式

33、为，电力拖动运动方程式为 0zTtnGDTdd3752代入机械特性的实用表达式，并考虑到代入机械特性的实用表达式，并考虑到 (1), d /d(d /d )ssnnsntnst 2max2d/375dsmmTGD nss ssst 2max1dd3752smmGD nsstsTss 令令2max375sMAGD nTTsssssTttxstssmmMAtd2d00第11章37sssssTttxstssmmMAtd2d00 xstmmxstMAssssssTtln22220空载起动时间空载起动时间 20210.051ln220.05sMAmtmTsst11.54MAmmTss求求 最短时的最短时

34、的 ，令令（11-4111-41）中中 ，得，得0t0ms0d/d0mstxstxstmsssssln2220在空载起动时在空载起动时 407. 00stms（11-40） （11-41） 根据式根据式（11-4011-40） 第11章38对应于对应于t t0st0st最短的最短的s sm0stm0st，也可以利用下图来说明：，也可以利用下图来说明： 当当s sm0stm0st=0.407=0.407时，由时，由n=0n=0到到n=nn=ns s的起动范围内，特性与的起动范围内，特性与两坐标轴间包围的面积最大，亦即对应于最大的平均起动两坐标轴间包围的面积最大，亦即对应于最大的平均起动转矩转矩T

35、 Tstst，因而即对应于最短的，因而即对应于最短的t t0st0st。第11章39 例例11-411-4 某某机床的主拖动电动机为双速电动机，其技术数据见机床的主拖动电动机为双速电动机，其技术数据见表。控制线路设计为：起动分两级，第一级为自加速到接近表。控制线路设计为：起动分两级，第一级为自加速到接近1500r/min，电动机定子绕组接成三角形联结；第二级为自，电动机定子绕组接成三角形联结；第二级为自1500r/min左右加速到近左右加速到近3000r/min，定子绕组换接成双星形（，定子绕组换接成双星形（YY）联结。联结。求第一级的起动时间。设拖动系统的飞轮惯量为求第一级的起动时间。设拖动

36、系统的飞轮惯量为2mN19. 3011.54MAstmmtssT2max375sMAGD nTT第11章40解解 机床的拖动电动机为空载起动机床的拖动电动机为空载起动 033. 0150014501500Ns137. 0)12 . 22 . 2(033. 0)1(22NTTmKKssNmaxNN6.595502.2 9550N m89.8N m1450TTPTK TKns273. 0s )139. 05 . 1139. 041(2 .94375150019. 30stt起动时间为起动时间为 第11章41第七节第七节 三相异步电动机过渡过程的能量损耗三相异步电动机过渡过程的能量损耗异步电动机定子与转子电路均有铜耗，则过渡过程的能量损耗为异步电动机定子与转子电路均有铜耗，则过渡过程的能量损耗为22112200W3d3dttI R tI R t粗略地可忽略粗略地可忽略I0，则，则 120222W1d3ttI RRR由于由于 222(3/ )/sTI Rs2223sI RTs 102W1dtsRRT tstJTdd1ss则则dd