汽车CAN-理论知识

1、上海大众培训部上海大众培训部1为什么要进行CAN-Bus 的培训 CAN需要全新的技术来检测 用传统的测量仪器（检测灯、万用表等）无法发现CAN-Bus上的故障 CAN-Bus的调试和故障查寻需要接受过培训的专业人员上海大众培训部上海大众培训部2课程设置 CAN-Bus 驱动系（4天） CAN-Bus 舒适系（4天） CANalyzer （2天）上海大众培训部上海大众培训部3汽车内的CAN总线CAN-Bus基础及其驱动系总线上海大众培训部上海大众培训部4培训内容（1） 为什么要在汽车内采用总线系统 CAN-总线系统 CAN-总线上控制单元及其信息传递 CAN-数据传输线及其驱动系总线上的信号电

2、平 用FLUK 123测量CAN-信号 终端电阻的作用 CAN-信息帧上海大众培训部上海大众培训部5培训内容（2） 同步问题 总线仲裁原理 故障处理 NETTEST的使用 VW中CAN-总线 网关的作用 K-线诊断 用VAS测量仪检测CAN-总线功能 总线上的错误类型 系统查找CAN总线上的故障上海大众培训部上海大众培训部为什么要在汽车内采用总线系统上海大众培训部上海大众培训部7BUS公共汽车运送站与站之间的乘客。公共汽车运送站与站之间的乘客。数据总线运送指定设备或所有设备之间的数据。数据总线运送指定设备或所有设备之间的数据。上海大众培训部上海大众培训部8 数据总线数据总线 数据总线将不同的设

3、备连接起来，并进行数据交换。 举例：电信通讯ISDN中的办公室网络（以太网），或者工业范围内的CAN Bus以及Profi-Bus等。总线总线总线节点总线节点1234为了区分不同的设备需采用地址上海大众培训部上海大众培训部9ISDN 电信通讯中的4线总线12345ISDN-总线将不同的设备总线将不同的设备连接在一起，为此每个设连接在一起，为此每个设备都有各自的地址，这些备都有各自的地址，这些地址只能出现一次。地址只能出现一次。上海大众培训部上海大众培训部10数据传输到目前为止汽车内所采用的数据传输方法：到目前为止汽车内所采用的数据传输方法：1. 每一条信息都通过各自的线路进行交换。每一条信息都

4、通过各自的线路进行交换。2. 控制单元间所有信息通过最多两条线路（控制单元间所有信息通过最多两条线路（CAN-Bus )进行交换。进行交换。上海大众培训部上海大众培训部11数据传输每条信息都需要各自的线路，因此随着信息量的不断加大，所需的线路以及控制单元上的插头数目也随之增加。因此这种数据传输模式仅适用于信息量数目有限的情况下。第一种方法下若要传输5个信息则需要5条线路，如下图所示：上海大众培训部上海大众培训部12数据传输与第一种方法不同，CAN数据总线中，所有信息沿两条线路传输。这两条双向传递的线路中所传递的数据是相同的。在这种传输方式中，线路数与控制单元以及所传递的信息量的数量是无关的。因

5、此当控制单元间需要交换大量信息时，CAN-Bus的优越性就体现出来了。上海大众培训部上海大众培训部13中央式控制单元上海大众培训部上海大众培训部14分散式控制单元上海大众培训部上海大众培训部15驱动系总线系统上海大众培训部上海大众培训部16带有三个控制单元的驱动系总线集团内所有车型均采用集团内所有车型均采用CAN-总线研制开发总线研制开发!上海大众培训部上海大众培训部17汽车中采用总线系统后的优点总线功能有较高的可靠性和功能安全性，能大大减少因插头连接和导线所引起的故障。因敷设导线减少而降低装配成本，并减轻线束重量。因采用较小的控制单元和插头而使空间节约下来，并使安装和修改更加容易。控制器之间

6、的数据传输较快。系统诊断能力更强。上海大众培训部上海大众培训部CAN-总线系统上海大众培训部上海大众培训部19什么是CANCAN 是一种世界标准的串行通讯协议，为数据高速公路确定统一的是一种世界标准的串行通讯协议，为数据高速公路确定统一的“交通交通”规则。规则。CAN 是由ROBERT BOSCH 公司和Intel公司专门为汽车内数据交换开发的总线系统。Controller控制器控制器Area局域局域Network网网上海大众培训部上海大众培训部20为什么汽车中采用的是CAN 已作为标准实施 节点多 价格便宜 广泛的开发和检测工具能满足很高的安全性要求 抗干扰能力强 安全的数据通讯协议上海大众

7、培训部上海大众培训部21CAN发展史1983年由Bosch公司开发CAN-总线应用于汽车制造业。1987年Intel公司制成第一块硅片。1989年起在汽车及自动化工业中出现了串行通讯模块。自1994/95年CAN成为汽车内采用得最广泛的通讯协议。上海大众培训部上海大众培训部22VW中的CAN总线VW中中CAN总线系统的使用：总线系统的使用：舒适系舒适系CAN和驱动系和驱动系CAN上海大众培训部上海大众培训部23大众集团内的CAN-总线上海大众培训部上海大众培训部24大众集团内的CAN-总线上海大众培训部上海大众培训部25大众集团内的CAN-总线上海大众培训部上海大众培训部26CAN-Bus特性

8、（1） 实时性 所传递的过程数据较简单（每个帧最多含8个字节的数据） 总线长度：40m至1km 传输速率：最大1Mbd(总线长度为40m)，5Kbd(总线长度至1km) 节点数：最多200个CAN节点，每个节点上可连有多个传感器和执行元件上海大众培训部上海大众培训部27CAN-Bus特性（2） 传输媒介：双绞线 拓扑结构：总线型 通过多种错误检测机制，保证较高的传输安全性 总线访问方式：多主结构/CSMA/CA 与别的网络不同，CAN-Bus上的工作站没有具体的地址，而是通过标识符确定各自的身份，同时标识符还决定了各工作站的优先级上海大众培训部上海大众培训部28CAN-Bus 总线系统有多个控

9、制单元组成，并联连接在总线传输线上。 所有控制单元都具有相同的条件，即每一个节点的权利相同都能占用总线（发送和接收）。 多主处理器结构SG 1转向柱传感器发送/接收SG 2制动器控制单元SG 3发动机控制单元SG 4变速箱控制单元CAN-Bus发送/接收发送/接收发送/接收上海大众培训部上海大众培训部29广播方法称那些交换的信息为信息帧。 一个被发送的信息帧可以被任何一个控制单元接收。称这种规则为广播。 通过这种广播方法可以使所有联网的控制单元总是具有相同的信息状态。上海大众培训部上海大众培训部30CAN-BUS网络原理多个控制单元以并联方式经收发器与总线连接。每个控制单元都有权向总线发送信息

10、（多主处理器结构）。同一时刻只有一个控制单元向总线发送信息。其它的控制单元接收信息，其中一些控制单元对这些数据感兴趣并采用这些数据，而另一些控制单元则可能不理会这些数据。上海大众培训部上海大众培训部31CAN-总线上的信息传递上海大众培训部上海大众培训部CAN-总线上的控制单元及其信息传递上海大众培训部上海大众培训部33控制单元上海大众培训部上海大众培训部34CAN-Bus部件CAN-控制器控制器数据传输线数据传输线收发器收发器CAN- 数据区控制数据区控制 (VW)上海大众培训部上海大众培训部35CAN-Bus部件各部件的功能：各部件的功能： CAN控制器控制器：接收由控制单元微处理器芯片传

11、来的数据。CAN控制器对这些数据进行处理并将其传递给CAN收发器；同样CAN控制器也接收收发器传来的数据，处理后传递给控制单元微处理器。 CAN收发器收发器：具有接收和发送的功能。它将CAN控制器传来的数据转化为电信号并将其送入数据传输线；同样也为CAN控制器接收和转化数据。 数据传输线数据传输线：它是双向的，对数据进行传输。这两条线传输相同的数据，分别被称为CAN高线和CAN低线。上海大众培训部上海大众培训部36连有CAN-控制器的控制单元通过CAN-总线的所有通讯都要由控制单元进行监控。控制单元根据预先给定的时间节拍或者因特定事件（舒适系统/娱乐信息系统）的原因发出数据并且对接受到的数据进

12、行检测。上海大众培训部上海大众培训部37CAN-BUS-收发器CAN收发器用来将接收和发送功能分离开来，从而使一根导线确切地说是一对导线上能同时传送两个信号。上海大众培训部上海大众培训部38CAN-Bus上的显性电平和隐性电平称一个被动的电平为隐性电平。称主动的电平为显形电平, 因为它能将隐性电平覆盖掉。上海大众培训部上海大众培训部39CAN-总线中数据发送过程以转速为例上海大众培训部上海大众培训部40暂停发送每次只允许一个控制单元发送数据!在肯定没有其它发送数据传递的情况下，才允许控制单元发送数据。上海大众培训部上海大众培训部41连网控制单元中的数据传输上海大众培训部上海大众培训部42对接收

13、到的报文进行错误以及可使用性检测监控层（berwachungsebene）: 检查传输错误。若有错误要求重发。接收层(Akzeptanzebene): 不需要的报文不再继续传递上海大众培训部上海大众培训部CAN-数据传输线及其驱动系总线上的信号电平上海大众培训部上海大众培训部44CAN-数据传输线为了减少干扰， CAN-Bus的传输线采用双绞线，其绞距为20mm，截面积为0.35mm2或0.5mm2，称这两根线为CAN-高线 (CAN- H ）和CAN-低线 (CAN- L ）上海大众培训部上海大众培训部45导线颜色驱动系驱动系-CANCAN-高线 = 橙/黑CAN-低线 = 橙/棕舒适系舒适

14、系-CANCAN-高线 = 橙/绿CAN-低线 = 橙/棕信息信息/娱乐系娱乐系-CANCAN-高线 = 橙/紫CAN-低线 = 橙/棕组合仪表组合仪表-CANCAN-高线 = 橙/蓝CAN-低线 = 橙/棕诊断诊断-CANCAN-高线 = 橙/红CAN-低线 = 橙/棕上海大众培训部上海大众培训部46双绞CAN-传输线修理修理 修理时不能有大于50mm的线段不绞合。 修理点之间的距离至少要相隔100 mm，以避免干扰。上海大众培训部上海大众培训部47差动的 CAN-信号 -驱动系统-上海大众培训部上海大众培训部48从双线信号中获得信号电平上海大众培训部上海大众培训部49逻辑信号电平log.

15、0“log: 1“ CAN-L 对应于逻辑电平对应于逻辑电平!上海大众培训部上海大众培训部50CAN-总线抗干扰措施上海大众培训部上海大众培训部51物理层上的信号 CAN-信号在信号在CAN- 收发器后面产生，电平在收发器后面产生，电平在2.5V至至1.5V之间。之间。这一信号对应于这一信号对应于CAN-控制器的输出信控制器的输出信号，其大小为号，其大小为TTL-电平（静止：电平（静止：5V；激活：激活：0V）。）。又称这一信号为又称这一信号为 CAN-Low（低线）信号低线）信号!上海大众培训部上海大众培训部52CAN-收发器的基本电路上海大众培训部上海大众培训部53连有两个电阻值均为120

16、 Ohm终端电阻器的标准CAN-配置上海大众培训部上海大众培训部54连有中央终端电阻的VW-CAN60收发器-IC z.B. TJA 10502,6k2,6k上海大众培训部上海大众培训部55VW中的总线线路上海大众培训部上海大众培训部56TJA 1050 CAN-驱动器上海大众培训部上海大众培训部57TJA 1050: 接线上海大众培训部上海大众培训部58TJA 1050: 技术参数上海大众培训部上海大众培训部59驱动系总线上的曲线图2,5V 静止电压=3,5V CAN-H 信号 127CAN-控制器不再发送主动错误帧 (6 个 0-电平 + 8个 1-电平)。上海大众培训部上海大众培训部12

17、3正确的信息将减少故障计数值上海大众培训部上海大众培训部124数值上升导致错误被动上海大众培训部上海大众培训部125发送器故障255 : BUS-OFF只有发送器会导致BUS-OFF-状态!上海大众培训部上海大众培训部126故障传送机构特例如果控制单元既没有收到确认信号，也没有收到错误帧，则故障计数器不计数，此控制单元无间断地重复发送数据！上海大众培训部上海大众培训部NETTEST的使用上海大众培训部上海大众培训部128CAN-测量技术: NETTEST主菜单: 启动过程结束后显示。 通过 Return-键选择选择 CAN-信息上海大众培训部上海大众培训部129NETTEST: 控制单元选择控

18、制单元。所有控制单元都由这些数据库显示。只有当控制单元发送信息时，右边的激活标记才会出现。用ESC-Taste返回!上海大众培训部上海大众培训部130NETTEST: 信息用“ESC”-键返回!上海大众培训部上海大众培训部131NETTEST: 诊断BUS-诊断统计上海大众培训部上海大众培训部132NETTEST: 选择数据库数据库的选择：数据库必须与汽车型号对应！ Nettest中最多有两种类型的数据库!上海大众培训部上海大众培训部133练习: Nettest1.确定驱动系总线上的BUS-负载有多高。2. 哪些控制单元作用于总线，发出什么信息？_3.信息mKombi_1(320h) 多长时间

19、重复一次?_上海大众培训部上海大众培训部134练习: 故障情况 (1)1.将Nettest和示波器连接在驱动系总线上。 通过将变速箱控制单元多次与驱动系总线接通和断开来产生多个错误帧。问通断5次后产生多少个错误帧？_2.现在将组合仪表、ABS-控制单元和变速箱控制单元与总线分离（拔掉组合仪表上右边的插头和ABS-控制单元上的插头，切断变速箱控制单元的开关）。此时发送什么信号？_上海大众培训部上海大众培训部135练习: 故障情况 (2)3.现在将所有的NETTEST从驱动系总线上取下，此时在示波器上可观察到什么信号？（画出草图）4.这一现象说明了什么？_上海大众培训部上海大众培训部136VW中的

20、CAN-总线上海大众培训部上海大众培训部137Polo-驱动系总线Polo 驱动系总线中，网关在车载网络控制单元中。驱动系总线的传输速率为 500 kBit/s。上海大众培训部上海大众培训部138Polo- 通讯/娱乐系总线Polo中通讯/娱乐系总线和舒适系总线在电气上是同一根线。其传输速率均为100 kBit/s ，并具有电流节约模式 (睡眠模式)。上海大众培训部上海大众培训部139Polo 通讯/娱乐系总线上海大众培训部上海大众培训部140组合仪表中带有网关的CAN-选择上海大众培训部上海大众培训部141ABS 控制单元ADR 传感器ADR 控制单元变速箱控制单元发动机控制单元 2发动机控

21、制单元 1安全气囊控制单元组合仪表中网关SMLS无钥匙进入电源管理4C 避震控制单元Phaeton 中的驱动系总线上海大众培训部上海大众培训部142PQ35网络概况PQ35 具有5种 CAN-总线, 它们通过网关控制单元连接在一起。其中CAN-仪表系统和CAN-诊断系统是新的。另外两种传感器-CAN和制动-CAN没有和网关连在一起。上海大众培训部上海大众培训部143PQ35 舒适系统和信息/娱乐系统上海大众培训部上海大众培训部网关的作用上海大众培训部上海大众培训部145网关功能500 kBit驱动系总线驱动系总线PQ 35: 网关控制单元K-线线PQ35: 诊断诊断-CAN100 kBit 舒

22、适系总线舒适系总线上海大众培训部上海大众培训部146PQ24驱动系总线的实施上海大众培训部上海大众培训部147PQ24/PQ34通讯娱乐总线和驱动系总线上海大众培训部上海大众培训部 K-线诊断上海大众培训部上海大众培训部149K-线/诊断-CAN K-线: 将诊断数据从控制单元传递到VAG/VAS-测量仪器 到目前为止: K-线紧连控制单元,舒适系总线将诊断数据传递给中央-控制单元，并将这些数据交给 K-线。 从从 Golf V开始开始: 诊断数据通过CAN-总线传递并从网关控制单元开始传给VAS -测量仪器。这种传递方法又被称为 “虚拟”K-线。上海大众培训部上海大众培训部用VAS测量仪检测

23、 CAN-总线的功能上海大众培训部上海大众培训部151从 VAG 1551 到VAS 5052VAG 1552VAG 1551VAS 5051VAS 50521988199319972001上海大众培训部上海大众培训部152测量仪器: VAS 5051/5052/5163用于CAN的主要诊断工具功能: 挑选故障存储器, 将数据显示在5051的显示屏上。硬件故障。VAS 5052 和5163 不具有示波器和万用表!上海大众培训部上海大众培训部153诊断测试仪 VAS 5051VAS 5051 自诊断 测量仪表 OBD II 引导性故障查询上海大众培训部上海大众培训部154VAS 5051的功能自

24、诊断读取故障存储器执行机构测试清除故障存储器控制单元编码读取测量数据块匹配测量仪表万用表 电压 电阻 二极管测试 通路检测 电流 50/500A数字存储式示波器 1 通道运行 2 通道运行引导性故障查询 根据故障提示根据指出的毛病根据功能/部件选择上海大众培训部上海大众培训部155诊断仪 VAS 5052VAS 5052 自诊断 (同 VAS 5051) 引导性故障查询 无测量仪表 OBD II ELSA WIN (可选)上海大众培训部上海大众培训部156诊断仪 VAS 5163VAS 5163便携机诊断仪便携机诊断仪: 自诊断 OBD II 无引导性故障查询 无测量仪表上海大众培训部上海大众

25、培训部157VAS测量仪- 自诊断通过车辆诊断接口进行通讯。利用对话框可帮助操作。上海大众培训部上海大众培训部158VAS测量仪- 自诊断控制单元的地址号：控制单元的地址号： 01 - Motorelektronik（发动机控制单元）02 - Getriebeelektronik（变速箱控制单元）03 - Bremsenelektronik（制动控制单元）42 - Trelektronik Fahrer（驾驶员侧门控制单元）52 - Trelektronik Beifahrer（副驾驶员侧门控制单元）62 - Trelektronik hinten links（左后门控制单元）72 - Tre

26、lektronik hinten rechts（右后门控制单元）44 - Lenkhilfe（动力转向）15 - Airbag（安全气囊）25 - Wegfahrsperre（防盗系统）上海大众培训部上海大众培训部159VAS测量仪- 自诊断16 - Lenkradelektronik（转向柱开关模块）46 - Zentralmodul Komfortsystem（舒适系统中央控制单元）56 - Radio（收音机）17 - Schalttafeleinsatz（仪表盘控制单元）77 - Telefon（电话）08 - Klima-/Heizungselektronik（空调/取暖控制单元）0

27、9 - elektronische Zentralelektrik（车载网络管理控制器BSG)19 - Diagnoseinterface fr Datenbus(数据总线接口-网关)上海大众培训部上海大众培训部160VAS-测量仪: 工作步骤1. 选择网关 (19)。网关检测所有连接在一起的总线上的数据交换。2. 选定网关的故障存储器 (02)。这里列出了所有的错误信息。 包括以前的错误信息也存在。特别要注意偶尔出现的错误。 3. 选定故障控制单元的测量数据块 (08)。这一区域给出了当前的状态。下一页的表格中列出了测量数据块的地址。4. 如有必要选定故障存储器 (05)。 此时那些旧的信息

28、被擦除，只留下当前的信息。上海大众培训部上海大众培训部161CAN AntriebCAN KomfortMotor-Steuerg.GetriebeABS-Stg.-扩展的测量数据块上海大众培训部上海大众培训部162CAN InfotainmentCAN Komfort扩展的测量数据块 II上海大众培训部上海大众培训部163用02选定网关故障存储器零件号错误信息软件版本上海大众培训部上海大众培训部164对应的测量数据块（Messwerteblock）控制单元的当前状态。测量数据块给出了控制单元的当前状态！上海大众培训部上海大众培训部165汽车上练习: VAS 5051/5052/5163(1K

29、)1.确定中央-控制单元的零件号（Teilenummer） 、代码（Codierung）以及车间号码WSC（Werkstattnummer）、软件版本: 零件号:_ WSC:_ 代码:_ 软件版本:_2. 读取网关的故障存储器，并列出故障信息： 故障信息:_ 上海大众培训部上海大众培训部166汽车上练习: VAS 5051/5052/5163(1)1.确定ABS-控制单元的零件号（Teilenummer） 、代码（Codierung）以及修理车间号码（Werkstattnumme）、软件版本: 零件号 :_ WSC:_ 代码:_ 软件版本:_2. 读取网关的故障存储器，并列出故障信息： 故障信

30、息:_上海大众培训部上海大众培训部167汽车上练习: VAS 5051/5052/5163(2)3. 哪个测量数据块（ Messwerteblock）属于ABS-控制单元? _4. 确定在相应的测量数据块中所显示的内容：_5. 在哪个测量数据块中可以确定驾驶员侧车门控制单元是否工作？_6. 列出所显示的内容。_ 上海大众培训部上海大众培训部168汽车上练习: VAS 5051/5052/5163(2K)3. 哪个测量数据块（ Messwerteblock）属于中央-控制单元? _4. 确定在相应的测量数据块中所显示的内容：_5. 在哪个测量数据块中可以确定驾驶员侧车门控制单元是否工作？_6.

31、列出所显示的内容。_上海大众培训部上海大众培训部169汽车上练习: VAS 5051/5052/5163(2a)3. 哪个测量数据块（ Messwerteblock）属于ABS-控制单元? _4. 确定在相应的测量数据块中所显示的内容：_5. 在哪个测量数据块中可以确定组合仪表是否工作？_6. 列出测量数据块所显示的内容。_上海大众培训部上海大众培训部170 1.清除网关故障存储器的内容。2.将CAN-H 和 CAN-L 短接使其短路。此时会发生什么事情？_3.读取网关的故障存储器以及相应的测量数据块。 故障存储器显示: _ 测量数据块_: _4.再清除网关故障存储器的内容。 5.将CAN-H

32、 和 CAN-L短接1秒钟。汽车上练习: 总线错误 (1)上海大众培训部上海大众培训部171汽车上练习: 总线错误(2)1.读取网关的故障存储器以及相应的测量数据块。 故障存储器显示: _ 测量数据块_: _2.清除网关故障存储器的内容。 3.短时断开组合仪表（拔下插头）。4.读取网关的故障存储器以及相应的测量数据块。 故障存储器显示: _ 测量数据块_: _上海大众培训部上海大众培训部172总线上的错误CAN-总线上 ISO-错误的介绍及其检查上海大众培训部上海大众培训部173总线上的错误 (ISO-错误)上海大众培训部上海大众培训部174驱动系总线上海大众培训部上海大众培训部175驱动系总

33、线上的信号VAS 5051:正常情况下的驱动系总线信号上海大众培训部上海大众培训部176ISO 1: CAN-L 断路 (1)上海大众培训部上海大众培训部177ISO 1: CAN-L 断路 (2)典型标记: CAN-L 超过 2.5V 进入正极范围。VAS 5051上海大众培训部上海大众培训部178ISO 1: CAN-L 断路 (3)典型标记: CAN-L 超过2.5V进入正极 范围。触发设定为通道B，3V。无触发时可偶而观察到此电平。Fluke 123上海大众培训部上海大众培训部179ISO 1: CAN-L 断路 (4)用万用表查故障: 用欧姆表/蜂鸣器沿网关方向检测CAN-L-线与下

34、一个功能正常的控制单元的连接。具体措施:1. 检查插头（触针是否弯曲，位置是否对，电缆是否接触良好）2. 再用欧姆表沿网关方向检查CAN-L-线与下一个控制单元的连接。上海大众培训部上海大众培训部180ISO 2: CAN-高线上断路 (1)上海大众培训部上海大众培训部181ISO 2: CAN-高线断路 (2)典型标记: CAN-H 低于2.5V 与地接近。VAS 5051上海大众培训部上海大众培训部182ISO 2: CAN-高线断路 (3)用Fluke 123 可以显示CAN-H断路的故障，只要将触发设定为通道A ，1.7V 。 CAN-H-信号的显性电平下降至低于2.5V，并可以此事件

35、触发。上海大众培训部上海大众培训部183ISO 2: CAN-H 断路 (4)用万用表查故障: 用欧姆表/蜂鸣器沿网关方向检测CAN-H-线与下一个功能正常的控制单元的连接。具体措施:1. 检查插头（触针是否弯曲，位置是否对，电缆是否接触良好）2. 再用欧姆表沿网关方向检查CAN-H-线与下一个控制单元的连接。上海大众培训部上海大众培训部184ISO 3: CAN-L 与Ubat短接(1)与单个控制单元的通讯状态可以从125开始的测量数据块中访问。数值0=没有通讯！上海大众培训部上海大众培训部185ISO 3: CAN-L 与 Ubat短接(2)CAN-L 上加有电池电压CAN-H 上大约低1

36、,5V。上海大众培训部上海大众培训部186ISO 3: CAN-L与Ubat短接(3)超过测量范围垂直方向: 2V/d上海大众培训部上海大众培训部187ISO 3: CAN-L与 UBAT 连接 (4)用万用表查故障: 用欧姆表/蜂鸣器检测CAN-L-线与UBAT的连接。具体措施:检查插头（触针是否弯曲，位置是否对，插头内是否短接）用欧姆表/蜂鸣器检查CAN-L-线与UBAT的连接。上海大众培训部上海大众培训部188ISO 4: CAN-H 对地短接(1)上海大众培训部上海大众培训部189ISO 4: CAN-H 对地短接(2)其余为 0-点!上海大众培训部上海大众培训部190ISO 4: C

37、AN-H 对地短接(3)电流从 CAN-H流经地线，因此两条线上电压几乎都为0V上海大众培训部上海大众培训部191ISO 4: CAN-H 对地短接(4)用万用表查故障: 总线上加有电池电压吗？如没有，则：用欧姆表/蜂鸣器检测CAN-H-线对地是否连接。具体措施:1. 检查插头（触针是否弯曲，位置是否对，插头内是否短接）用欧姆表/蜂鸣器检测CAN-H-线对地是否连接。上海大众培训部上海大众培训部192ISO 5: CAN-L 对地短接 (1)上海大众培训部上海大众培训部193ISO 5: CAN-L 对地短接 (2)文字 “Datenbus-BUS Antrieb defekt” 不一定存在!

38、驱动系总线失灵!上海大众培训部上海大众培训部194ISO 5: CAN-L 对地短接 (3)其它可能: 驱动系总线不显示故障，继续运行。 注意这种情况是不稳定的 !上海大众培训部上海大众培训部195ISO 5: CAN-L 对地短接 (4)用万用表查故障: 总线上加有电池电压吗？如没有，则：用欧姆表/蜂鸣器检测CAN-L-线对地是否连接。具体措施:1. 检查插头（触针是否弯曲，位置是否对，插头内是否短接）用欧姆表/蜂鸣器检测CAN-L-线对地是否连接。上海大众培训部上海大众培训部196ISO 6: CAN-H 与 Ubat短接(1)上海大众培训部上海大众培训部197ISO 6: CAN-H 与

39、 Ubat短接(2)CAN-H 接有电池电压 CAN-L 约低1.5V。上海大众培训部上海大众培训部198ISO 6: CAN-H 与 Ubat短接(3)超过测量范围灵敏度: 2V/d上海大众培训部上海大众培训部199ISO 6: CAN-H与UBAT 短接(4)用万用表查故障: 用欧姆表/蜂鸣器检测CAN-H-线对UBAT连接。具体措施:1. 检查插头（触针是否弯曲，位置是否对，插头内是否短接）用欧姆表/蜂鸣器检测CAN-H-线对UBAT是否连接。上海大众培训部上海大众培训部200ISO 7: CAN-L 与 CAN-H短接 (1)上海大众培训部上海大众培训部201ISO 7: CAN-L

40、与 CAN-H短接 (2)CAN-H 与CAN-L短接后两根线上的电压均为平均电压2.5V。 也可能会出现电压脉冲。上海大众培训部上海大众培训部202ISO 7: CAN-L 与CAN-H短接 (3)上海大众培训部上海大众培训部203ISO 7: CAN-L 与 CAN-H短接 (4)用万用表查故障: 总线上加有电池电压吗？如没有，则：用欧姆表/蜂鸣器检测CAN-H-线与CAN-L-线是否连接。具体措施:1. 检查插头（触针是否弯曲，位置是否对，插头内是否短接）用欧姆表/蜂鸣器检测CAN-H-线与CAN-L-线是否连接。上海大众培训部上海大众培训部204ISO 8: 终端电阻故障(1)上海大众

41、培训部上海大众培训部205ISO 8: 终端电阻故障(2)故障信号: 没有或者干扰与所有控制单元的通讯。可见的: CAN-BUS上的电压异常高，下降时间很高。上海大众培训部上海大众培训部206ISO 8: 终端电阻故障(3)正常-CAN信号不接终端电阻时的CAN-信号， 不传递。上海大众培训部上海大众培训部207ISO 8: 终端电阻故障(4)用万用表查故障: 总线上加有电池电压吗？如没有，则：测量CAN-H 和 CAN-L之间的欧姆值。具体措施:1. 检查插头（触针是否弯曲，位置是否对，插头内是否短接）用欧姆表/蜂鸣器检测CAN-线与发动机控制单元的连接。上海大众培训部上海大众培训部2088

42、: CAN-H 与 CAN-L 互换(1)上海大众培训部上海大众培训部2098: CAN-H 与 CAN-L 互换(2)CAN-H 和 CAN-L的电平分别高于和低于平均电压2.5V.上海大众培训部上海大众培训部2108: CAN-H与 CAN-L 互换(3)单色显示的Fluke 123不能明显表示互换故障，此时可以只连接一个通道。如将 CAN-H连接在测量通道上，则当触发设定为2V时可清楚地发现互换故障。上海大众培训部上海大众培训部2118: CAN-H 与 CAN-L互换 (4)互换故障只能通过检测线路，即测量控制单元和控制单元之间的连线或通过使用示波器才能发现。上海大众培训部上海大众培训

43、部系统检测CAN-总线上的故障上海大众培训部上海大众培训部213利用VAS-测量仪器和万用表查询驱动系线束上故障 -1-显示信息“Daten-BUS Antrieb defekt”或者“Keine Kommunikation mit allen Steuergerten”！上海大众培训部上海大众培训部214利用VAS-测量仪器和万用表查询驱动系线束上故障 -2-上海大众培训部上海大众培训部215利用VAS-测量仪器和万用表查询驱动系线束上故障 -3-上海大众培训部上海大众培训部216举例: 系统查询CAN-H 对地短接故障上海大众培训部上海大众培训部217举例: 系统查询CAN-H 对地短接故

44、障 (1)网关: Daten-BUS-Antrieb defektCAN-H 或 CAN-L上没有电池电压上海大众培训部上海大众培训部218举例: 系统查询CAN-H 对地短接故障 (2)模拟器上电阻达到 70 Ohm时也是正常的！, 上海大众培训部上海大众培训部219举例: 系统查询CAN-H 对地短接故障 (3)CAN-H对地电阻 这种情况也可能表示总线无故障。3.现在应采取哪些措施? 1. 确定CAN-H和CAN -L对地电压。2. 测量CAN-H 和CAN-L之间的电阻 3. 测量CAN-H 和地 以及 CAN-L 和 地之间的电阻。上海大众培训部上海大众培训部222故障 1: 查询框

45、图 (1)显示信息“Daten-BUS Antrieb defekt”或者“ Keine Kommunikation mit allen Steuergerten”!上海大众培训部上海大众培训部223故障 1: 查询框图(2)上海大众培训部上海大众培训部224故障 1: 查询框图 (3)上海大众培训部上海大众培训部225故障 1: 示波器波形上海大众培训部上海大众培训部226练习：故障 21.按照故障查询框图查询故障2. VAS-测量仪器上给出哪些信息？ VAS- 测量仪器:_3.现在应采取哪些措施? _上海大众培训部上海大众培训部227练习:故障 2(答案) 第1部分1.按照故障查询框图查询

46、故障2. VAS-测量仪器上给出哪些信息？ VAS- 测量仪器: Daten-BUS-Antrieb defekt3.现在应采取哪些措施? 测量 CAN-H 和 CAN-L上的电压上海大众培训部上海大众培训部228故障 2: 查询框图 第1部分显示信息“Daten-BUS Antrieb defekt”或者“ Keine Kommunikation mit allen Steuergerten”!寻找 CAN-L 对 UBAT 的连接.上海大众培训部上海大众培训部229练习: 故障 2(答案) 第2部分1.按照故障查询框图查询故障2. VAS-测量仪器上给出哪些信息？ VAS- 测量仪器:Keine Kommunikation mit Motor-Steuerge