基于plc自动扶梯变频系统设计

1、LOGO 基于基于PLC自动扶梯的变频自动扶梯的变频系统设计系统设计专业：机械设计制造及其自动化专业：机械设计制造及其自动化班级：班级：20112011级（级（3+23+2）姓名：鞠吉杨姓名：鞠吉杨指导教师：陈宏圣指导教师：陈宏圣机械与工程学院2013届本科生毕业论文答辩 内容提纲内容提纲选题意义选题意义2系统简介系统简介3系统的参数设置系统的参数设置4系统的硬件设计系统的硬件设计15软件设计及程序仿真软件设计及程序仿真一、选题意义一、选题意义v课题的意义课题的意义 （1）PLC广泛应用在工业自动化控制领域，是现代工业自动化的三大广泛应用在工业自动化控制领域，是现代工业自动化的三大支柱之一。支

2、柱之一。 （2）变频器广泛应用于交流异步电动机速度控制场合，高效率的驱动）变频器广泛应用于交流异步电动机速度控制场合，高效率的驱动性能及良好的控制特性，是目前最理想、最具有发展前景的调速方式。性能及良好的控制特性，是目前最理想、最具有发展前景的调速方式。 （3）自动扶梯的变频系统综合了计算机技术、）自动扶梯的变频系统综合了计算机技术、PLC技术和变频器的变技术和变频器的变频技术，达到节能、减少机械磨损的效果。频技术，达到节能、减少机械磨损的效果。二、系统简介二、系统简介上行红外传感器下行红外传感器上行下行变频器正转反转制动电阻PLC电动机Y160M-4三、系统参数设置三、系统参数设置v PLC

3、PLC的外部接线图的外部接线图。 QFPE N L驱动链断牵引链断扶手带段梯级异常梯级下沉上行按钮下行按钮松闸开关变频器故障上检按钮下检按钮安全回路自动档检修档红外传感器1红外传感器2驱动链断显示牵引链断显示扶手带断显示梯级异常显示梯级下沉显示松闸松闸指示报警铃 D C 24V50HZ运行10HZ运行25hz运行上行下行通电按钮急停按钮KM1KM3 KM2CPU226 AC/DC/继电器三、系统参数设置三、系统参数设置vPLCPLC的的I/OI/O分配分配 三、系统参数设置三、系统参数设置v变频器结构图变频器结构图M1 10v2 0v模 拟 地3 AIN1+4 AIN1-10 AIN2+11

4、AIN2-5 DIN16 DIN27 DIN38 DIN416 DIN59 +24V28 0V数 字 地1415电 机 温 度 保 护速 度 选 择 1速 度 选 择 2速 度 选 择 3正 转反 转模 拟 量输 入 1模 拟 量输 入 2L1L2L3PEUVWPE12 模 拟 量13 输 出 126 模 拟 量27 输 出 2181920继 电 器 12122继 电 器 2242325继 电 器 32930RS485P+N-B+B-DC+DC-75KW以 上 需 外 接制 动 单 元制 动 电 阻AOUT2+AOUT2-NC1NO1COM1NO2COM2NC3NO3COM3AOUT1+AOU

5、T1-三、系统参数设置三、系统参数设置v变频器参数设定变频器参数设定四、系统的硬件接线四、系统的硬件接线v硬件接线硬件接线 PE驱动链断牵引链断扶手带段梯级异常梯级下沉上行按钮下行按钮松闸开关变频器故障上检按钮下检按钮安全回路自动档检修档红外传感器1红外传感器2驱动链断显示牵引链断显示扶手带断显示梯级异常显示梯级下沉显示松闸松闸指示报警铃 D C 24V50HZ运行10HZ运行25hz运行上行下行通电按钮急停按钮KM1R S TKM1TVU V W制 动 电 阻 24V HL1 HL20V 19 20 18 COM220V红 外 传感 器 1红 外 传感 器 2QF1CPU226 AC/DC/

6、继 电 器 A C D C-+24VM M 440 变 频 器KM2KM3KM3KM2QF2FUMFR三 相 交 流 电 源四、系统的硬件接线四、系统的硬件接线v过程分析过程分析 (1) 自动挡：有乘客时，自动扶梯以0.5m/s运行；没有乘客时，扶梯自动切到0.1m/s运行。（2）检修档：扶梯以0.25m/s运行（3）扶梯故障时：扶梯停止运行（4）变频器故障时：扶梯自动切到工频状态下运行 五、软件设计及程序仿真五、软件设计及程序仿真v程序编写程序编写自动扶梯有、无乘客状态自动扶梯有、无乘客状态 Q1.3：0.5m/s；Q1.6：上行；M0.3：传感器信号；Q1.4:0.1m/s。 调到自动挡，按上行按钮，扶梯以0.5m/s运行；传感器在2分钟内没有检测到乘客，扶梯以0.1m/s节能运行。五、软件设计及程序仿真五、软件设计及程序仿真v程序仿真程序仿真 自动扶梯以自动扶梯以0.5m/s0.5m